港股“物理AI第一股”落地！
Momenta今日上市，程式碼06680，開盤價301港元/股，較發行價高出1.8%，開盤市值約710億港元。
有意思的是，這個“物理AI第一股”背後的創始人曹旭東，就是清華物理系畢業後來投身AI的。
本次上市，Momenta全球發售約2,293萬股，其中，公開發售部分獲413.63倍認購；國際發售獲超1,000億港元機構訂單，覆蓋15個國家和地區的主權與長線基金，剔除基石後認購超額達44倍。
更早之前，14家機構組成豪華基石投資者陣容，合計認購約30億港元，佔本次募資總額的相當大比例。
這些投資者包括新加坡政府投資公司、貝萊德、橡樹資本等知名長線主權基金和資產管理機構，也包括奔馳和比亞迪等產業資本——兩家既是Momenta多年的老股東，也是最重要的前裝客戶。
據知情人士向外界透露，Momenta基石席位的火爆程度可謂“一票難求”，堪比寧德時代的基石陣容。
另外，幾乎和上市同時，Momenta宣佈其搭載量已突破100萬——在全球獨立第三方智駕方案商裡，Momenta是第一個。
Momenta在做什麼：“一個飛輪，兩條腿”
Momenta，中文名“初速度”，成立於2016年，在北京起家註冊，當前產業總部位於蘇州。
Momenta的定位仍是自動駕駛公司，走“一個飛輪，兩條腿”的核心戰略。
所謂“兩條腿”，是指L2+的量產車解決方案，以及L4級的Robotaxi服務解決方案。
“飛輪”則是量產車和Robotaxi兩套業務共用同一套技術堆疊、同一套資料閉環，量產車跑出的真實駕駛資料回流訓模型，模型迭代再反哺兩邊，形成自我強化的循環。
飛輪一旦轉起來，規模本身就成了競爭壁壘。
招股書中，Momenta稱公司是全球首家，把“兩條腿”策略在規模化應用裡驗證過的獨立供應商。
具體來講，量產車解決方案這“腿”，是Momenta目前最核心的收入來源，也是飛輪高速運轉的基礎盤。
在商業模式上，Momenta向車企採取兩種費用模式：
一類是技術開發服務費，即針對特定車型定製化開發智駕方案的一次性收入。
另一類是許可服務費，也就是按照車型量產後的銷量，持續向車企收取的軟體授權費——這部分更接近“軟體訂閱”的邏輯，前期研發成本一旦攤完，邊際成本極低，毛利率遠高於項目制開發。
截至2026年2月，Momenta累計獲得超210款車型定點，量產車型超100款。
就在上市前一天，Momenta還宣佈其搭載量已突破100萬，一舉成為中國第三方高階智駕陣營中，最早進入百萬級前裝量產規模的代表性公司之一。
再看客戶矩陣，全球前十大車企中，有9家與Momenta有合作，國內Momenta也覆蓋了前十主流車企全；公司合作品牌包含奔馳、寶馬、奧迪、豐田、本田、比亞迪、上汽、吉利等。
其中，城市NOA是最能體現Momenta市場地位的一塊。
根據灼識諮詢資料，2025年3月至2026年2月，在中國第三方城市NOA供應商市場中，Momenta的銷量市佔率達到64.5%，位居全球獨立智駕供應商第一，斷層領先。
如果說量產智駕方案是Momenta的當下，那另一條腿——Robotaxi，就是公司對未來的押注。
國內，Momenta已於蘇州、上海、無錫取得營運與測試資質；海外方面，阿布扎比已完成全域測試許可。
最受關注的是公司與奔馳的深度合作——雙方聯合研發的Robotaxi，已於2025年底宣佈，將在阿布扎比正式落地商業營運，這是全球首款基於量產平台打造的豪華L4級自動駕駛計程車。
此外，Momenta還與網約車巨頭Uber、Grab，分別推進歐洲及東南亞市場營運，2026年慕尼黑的首批商業車隊也已提上日程。
在背後支撐“兩條腿”的，是Momenta在技術側的迭代節奏。
2023年，Momenta率先量產深度學習規劃演算法；2024年首發了端到端大模型商用；2025年，Momenta成為首家將強化學習模型（R6）裝車量產，今年又推出R7世界模型……
正是在這個技術積累的基礎上，Momenta的身份也在發生轉變，逐漸從“智駕方案供應商”升級為一家“物理AI公司”。
在Momenta眼中，物理AI是能理解物理規律、推演世界演變的AI系統。
而自動駕駛，是其在物理AI第一個落地的應用場景，未來機器人、工業、物流，都是潛在的延伸方向。
那麼這樣持續擴張的量產規模，當前如何反映在財務資料上？
Momenta財務表現如何？
營收方面，2023年、2024年、2025年，Momenta的營收分別為7.43億元、13.25億元、24.13億元，三年翻了三倍出頭，年均複合增長率超80%。
拆解收入結構，Momenta的收入分為兩大塊：技術開發服務收入和許可服務收入。
前面提到過，前者是為特定車型定製開發的項目制收入，後者是基於車輛銷量的持續性軟體授權費。
2023年，公司許可服務收入僅有約0.23億元，佔總收入比例僅3.1%；到了2025年，這一比例已經躍升至40.1%，對應收入約9.68億元——三年翻了約42倍。
這個結構變化，是整個財務表現中含金量最高的一個訊號：可持續的軟體授權收入佔比越高，意味著商業模式的“科技公司”成色越足。
毛利水平的變化也直接印證了這一判斷。
2023年至2025年，Momenta的整體毛利率從17.5%一路攀升至71.6%，三年翻了四倍。
這是因為許可服務的邊際成本相對低得多，其毛利率顯著高於技術開發服務，隨著這塊收入佔比持續提升，公司整體毛利率水漲船高，並且這個結構還在繼續向有利的方向演變。
而在利潤層面，和其他自動駕駛公司相同，Momenta仍處於虧損中，2023年、2024年、2025年，Momenta的歸母淨虧損分別為25.70億元、32.06億元、34.58億元。
不過拆解上述虧損會發現，有很大一部分來自優先股公允價值變動，以及股權激勵等非現金項目，並非公司實際的現金消耗。
剔除這些因素之後，Momenta的經調整淨虧損走出了截然不同的曲線：
從2023年的10.93億元，縮小至2024年的9.59億元，再大幅縮小至2025年的3.03億元——已經非常接近盈虧平衡線了。
研發投入方面，2025年全年投入18.69億元，佔當年收入的77.5%。
三年累計研發支出達46.6億元。這是一家仍在大量押注未來的公司，也是持續燒錢的理由所在。
現金層面，截至2025年底，公司現金及現金等價物超100億元，儲備充裕。
而本次上市募資的用途，被拆解為四個方向：
約60%會用於加強核心技術研發及推進新一代智駕方案；約20%用於加速Robotaxi商業化和規模化；約10%用於量產產品迭代；剩餘約10%補充日常營運資金。
“物理AI第一股”背後
Momenta成立於2016年9月，用公司自己的話說，這是“一群工程師、研究員和科學家創立起來的企業”。
Momenta創始人兼CEO曹旭東，本科就讀於清華大學物理系，且在電腦視覺領域頗有建樹——
在校期間他就在CVPR、ICCV、ECCV等頂會，發表了數十篇論文，還曾在美國National Data Science Bowl比賽中拿下全球亞軍。
本科畢業後，儘管有直接讀博深造的機會，他卻選擇進入微軟亞洲研究院視覺組，專注做AI和電腦視覺方向的研究。
在微軟亞研院的五年裡，曹旭東積累了用工程思維做產品落地的經驗，也遇到了日後並肩創業的夥伴們。
此後，他受中國電腦視覺領軍人物、商湯科技創始人湯曉鷗招募，加入商湯擔任執行研發總監，負責籌建北京研發團隊。
真正讓他下定決心出來創業的，是2014年特斯拉第一代Autopilot。 純視覺、資料驅動，讓做AI視覺的曹旭東感知到自動駕駛的時代近了。
於是在2016年8月，剛到而立之年的曹旭東做了一個決定：
從商湯出走創業，拉著幾位微軟前同事，註冊成立北京初速度科技有限公司，創立Momenta。
Momenta創始隊伍里的其他成員，同樣來頭不小，人均AI技術大牛。
高級副總裁夏炎，本科畢業於中科大自動化專業，拿過郭沫若獎學金，後來以中科大與微軟亞洲研究院聯合培養機器視覺博士的身份畢業。
在微軟亞研院，她的工作是研究如何用儘量少的人工干預建構大規模資料集，後來，夏炎也加入了商湯，主攻文字辨識產品落地。
高級副總裁孫剛是中科院電腦視覺博士，也是高性能平行計算系統專家。
他曾拿下ImageNet 2016場景分類亞軍，以及ImageNet 2017圖像分類冠軍，擅長讓系統對著巨量資料“算得更快”，目前主要負責Momenta的研發和量產解決方案。
還有高級副總裁孫環，清華校友，也是曹旭東在清華登山隊的隊友，同樣是早期加入的核心成員。
孫環實際上是“Momenta”這個名字的命名者之一——Momentum是動量，Momenta是它的複數，她說“每個人都是一個momentum，大家加在一起就是Momenta”。
2016年那個節點，國內自動駕駛要麼做L4 Robotaxi（Waymo路線），要麼觀望。
曹旭東選了第三條：先做L2量產攢資料，再用資料飛輪喂L4。這個判斷，後來被證明是Momenta能活到IPO的關鍵。
創業頭兩年，Momenta其實更像研究院：招AI人才、打比賽、寫論文。
沒有車、沒有資料，早期一個核心活是找行車記錄儀影像回來標——曹旭東在商湯時候就想通的“資料驅動演算法”理念，這時候成了Momenta的骨架。
2018年，公司正式對外拋出“一個飛輪，兩條腿”，左腿給右腿帶來資料流和現金流，右腿回饋給左腿技術流。
這樣的判斷和這樣的團隊，讓Momenta在資本市場上一直站在靠前的位置。
公司成立同年的11月，Momenta就拿到了藍湖資本領投、創新工場和真格基金跟投的A輪，投後估值約27.5百萬美元（約1.87億元）。
2017年，蔚來資本、戴姆勒等跟進B輪；2018年，騰訊、上汽等參與，累計融資突破2億美元，成為中國第一個自動駕駛獨角獸。
奔馳、寶馬、豐田、上汽、博世、通用——這五大車企加頂級Tier 1，也先後在不同輪次押注了同一家智駕方案商，在行業內難以找到第二例。
財務投資人則有騰訊、淡馬錫、IDG資本、雲峰基金等。
截至目前，Momenta已累計完成融資超12.6億美元，上市前最後一輪Pre-IPO約5億美元，由阿聯磊石資本、高榕資本、高成資本等參投，估值超50億美元。
如今Momenta走到上市門口，基本等於步入了下一個節點。
曹旭東曾經預言過，2026年，城市輔助駕駛的格局將基本確定，“整個中國可能也就兩三家玩家，全球可能就三四家”。
現在看，這場他預言的收官戰，打的方式比想像中更快。物理AI第一股的決賽圈裡，也不止Momenta一家。
此前其他自動駕駛行業的供應商，也有衝刺上市的消息傳出：元戎啟行據稱在2025年底傳出有遞表意向，輕舟智航傳言也在候場……
行業洗牌其實2024~2025年那波就已經初步見分曉，現在正進入尾聲，如今留下來的玩家，都在向“物理AI”的更大市場發展。
而在最後這一批堅守者裡，資本市場上進度最快的Momenta，已經第一個拿到決賽船票。 (智能車參考)