AI終於從“動嘴聊天”進化到了“動手幹活”！
逛完今年WAIC現場，有個挺有意思的發現，幾乎所有公司都在講智能體，但已經完全不是同一個東西了。
有些智能體長著手，能折氣球；有些長著腿，自己跑進工廠流水線，箱子歪了順手擺正；還有些住進了手機裡，開始翻日曆、讀群聊、改PPT……
說白了，去年大家還在討論模型能不能把話說得像人。
而今年，沒人再滿足於說話了。
所有人都在逼著AI去觸碰東西、搬物品、操作軟體以及理解環境，然後真正做完一件事。這場從“能說會道”到“能幹成事”的集體轉身，可能就是這屆WAIC最值得細品的底色。
今年WAIC首次為機器人單獨開闢了一整個展館，這在往年是沒有過的。具身智能的熱度，光看這個安排就心裡有數了。
思靈機器人展台有兩款產品成了全場焦點。說是面向科研、教育、商業和家庭，但看完你就發現，思靈在物理AI這塊，是真有東西。
比如H20人形機器人，身高1米4、84斤重，全身31個自由度，單臂負載3公斤，跑速3米/秒，續航能撐倆小時。搭載自研高性能關節、工業級硬體、高算力模組，以及全套具身智能感測器，是一個到手即用的研究平台。
旁邊還有H10-W輪式助理機器人，為辦公室和家庭場景打造，喊一聲“你好，思靈”，就能語音操控移動、抓取物品，把不同顏色的玩具分類擺放。
但真正讓我覺得有意思的，是Diana3加Diana7 G2的力反饋遙作業系統。人拿著主臂做動作，遠端機械臂即時復刻。不只是動作同步，接觸、摩擦、碰撞的力反饋也能傳回來，同時保存力覺、運動和視覺資料，用來訓練後續的模仿學習和力控模型。
說明機器人公司的真正資產，不是展台中央最吸睛的那台機器，而是背後那套持續產生真實世界資料的系統。思靈已經在工業場景部署4萬台機器，每天在工廠、醫療、物流、能源裡幹活，也每天在產生物理互動資料。
這東西啟動慢、投入重，但一旦轉起來，資料壁壘可能比語言模型還深——語言資料網上隨處可爬，物理資料只有機器真正做過，才會有。這恰恰是思靈最值得關注的地方。
具微科技做的是輪式四足機器狗。展台前人不少，但圍觀群眾反應還是老樣子，讓它跑兩步、跳一下，或者踢一腳看會不會倒。可以理解，運動能力最直觀，大家看機器狗第一反應就是穩不穩、靈不靈。
但具微選的落地場景，跟這些熱鬧完全不沾邊。礦山、能源、石油石化、危險巡檢、極端環境…這些地方不需要端咖啡，也沒人鼓掌。只有粉塵、積水、陡坡、高溫，以及人根本不該靠近的危險區域。
具微的解法是從源頭下手。自研JW106P高性能關節模組，把工業特種場景的苛刻要求寫進關節設計。扁線電機高槽滿率設計，緊湊體積下峰值扭矩600N·m、扭矩密度276N·m/kg，讓機器狗不僅能走，還能扛著裝置連續走、靜態支撐、應對突發衝擊，動力冗餘給得很足。
IP67防護加低損耗傳動，配合高效散熱，粉塵進不去，積水泡不著，高溫下也能長時間穩定跑。一句話：讓機器狗從“能走”變成“走得穩、靠得住”。
續航是工業巡檢最頭疼的事。MOVENEW P系列靠自研能量回收系統拉到12小時續航，能獨立頂完一個完整班次，才算從“展品”變成“工具”。
好奇者S01系列則填了特種小型化的空子。像變電站夾層、地下管廊這些狹窄複雜、人進不去的地方，它靠靈巧身形鑽得進、跑得快，完整繼承P系列“四防”能力，體型更小，是複雜環境探索的急先鋒。
一個扛高負載開闊場景，一個啃狹窄複雜空間，兩條產品線互補，覆蓋從開闊到逼仄的多層需求。可以預見，機器人產業的真正爆發點，不會發生在客廳，而是在普通人永遠進不去、但危險真實存在的地方。
那才是機器人最早、也最該被“請”進去的場景。
臨界點這個展台，最大的特點就是“手”。
叫OmniHand 3 Ultra-M，巴掌大小，189.5毫米×88.5毫米，630克重，有20個主動自由度，全直驅結構，沒有齒輪那些複雜的傳動。每個指尖都裝了微型視觸覺感測器，手掌上還有300多個三維觸覺感知點。
什麼概念呢？典型法向力解析度大概0.005牛，差不多是你手指頭感覺到一張紙輕輕壓上來的力度。
它在現場演示了折氣球。這活看似簡單，實則很刁鑽，氣球太軟，抓輕了會滑，抓重了會爆。而且折的過程中接觸點、摩擦力、形變一直在變。
傳統機械手擅長的是按固定軌跡走完一套動作，行就行，不行就不行。折氣球完全不同，它要求機器人持續判斷手裡發生了什麼，即時調整力度。這對觸覺和力控的考驗，比擰螺絲、抓杯子要難得多。
可見臨界點真正想做的，已經不只是一隻靈巧手，而是一套接觸智能。過去幾年，機器人公司花大量時間解決“看見”和“走過去”。接下來最難的一關，是“碰到之後怎麼辦”。手指觸到杯子的瞬間，決定它滑不滑、碎不碎的，不是視覺，是觸覺和力控。
臨界點想攻的，就是這道題。
宇樹科技依然是整個機器人館裡人氣最旺的公司之一。
今年最震撼的，無疑是GD01載人變形機甲，能在人形和四足之間自由切換，量產版“變形金剛”真來了。
可惜現場只靜態展示，沒法親眼看著它原地變形。但參數擺在那兒，大載荷平衡、高性能伺服、整機運動控制，都是它的看家本領。
旁邊的A2和AS2機器狗直接開演，動作流暢度已經非常成熟，爬坡、翻身、快跑一氣呵成，基本看不出什麼頓挫感。
G1人形機器人更有意思，上擂台打拳擊、做武術動作...這展示證明了一件事：它的全身協調控制，已經扛得住複雜對抗和快速動作切換了。
還有全尺寸的H2，開始往真實人類尺度靠攏。站那兒一看，已經不是“機器人像個玩具”的感覺，而是真有點人樣了。
再加上靜態展示的GD01機甲，你會發現宇樹在做的事情，不是單一產品，它同時在推多條線——機器狗、人形、載具、可變形，但底層的邏輯其實只有一個：把不同形態的身體能力，一步一步往上堆。
今年WAIC最狠的實幹派，全藏在雲深處展台裡。
雲深處拉出了全矩陣產品——山貓系列輪足機器人、絕影系列四足機器人，以及人形機器人DR02，覆蓋四足、輪足、人形三大形態。還有行業首個AI防汛勇士和偵查通訊機器狗，以及電力巡檢、應急救援、安防巡邏、消防、林草、教育六大行業標準化方案，全都擺上了檯面。
沒有花哨的概念，全是能直接上崗的硬角色。
像山貓S10，整機不到40斤，單手就能拎起來。50釐米寬的管廊、廢墟縫隙隨便鑽，還能後空翻、托馬斯旋轉，專補大型裝置到不了的盲區。
山貓M20S，純純硬核猛男。IP67防水拉滿，泡1米深水裡半小時照常工作，扛35公斤重物，極限速度每秒能沖9米。工業巡檢、戶外安防，越惡劣的環境越穩。
最炸場的當屬DR02人形機器人，全球首款全天候行業級機型。275TOPS算力搭配靈巧雙手，IP66防護，零下20度到55度都能幹。2026年已正式啟動商用交付，變電站、危化作業、應急救援這些場景，都等著它上崗。
這些能力的底氣，來自雲深處產品已經覆蓋全球50個國家和地區，累計落地1200多個真實行業場景。
商湯科技展台前，一套零售場景吸引了不少人駐足。
你見過機器人開店嗎？商湯帶來的SenseMart Go燒賣購具身智慧型手機器人小店，讓人大開眼界！機器人自己識別商品、抓取、補貨、整理貨架、盤點庫存，使用者掃碼就完事，全程幾乎不用人插手。
目前方案已經可以適配便利店、寫字樓、景區、前置倉這些即時零售場景。
還有商湯主推的日日新U1 Pro旗艦多模態大模型，隨手敲幾句文案，就能生成8k畫質的視訊和國風畫作。
螞蟻靈波的機器人藥房，也是今年WAIC一大亮點。
現場演示很直接，系統接到隨機訂單，來自樂聚、星海圖和螞蟻靈波自研R-2的三台不同機器人各自領活兒，取藥、傳送、打包各司其職，從問診到藥品打包出庫，全程90秒。
這得益於背後那套LingBot-VLA 2.0系統，融入了6萬小時真實資料，已適配17家廠商20余種機器人構型。他們的邏輯是，用同一套具身模型去駕馭不同硬體，而不是每換一個機器人就重新開發一套控制方案。
這套方案已經進了國大藥房上海門店實際營運。不需要門店為機器人專門騰地方、改佈局，直接就能融入現有的經營環境，跟店員和顧客共處一室。特別是夜間值班，機器人幫著分揀藥品，把高頻又重複的活分擔掉，大大提升服務效率。
據現場透露，今年計畫鋪到至少20到50家門店。
樂聚的展台沒什麼花哨設計，沒搞靜態展示，直接1:1復刻了一條工廠產線，三台機器人各忙各的——拆紙箱垛、拆塑料箱垛、小件上料，流水線動作沒停過，全程沒有一個工作人員上去搭把手。
旁邊還有塊計時屏，即時跳著連續執行階段長。
官方介紹，這些機器人的目標是一天不間斷運行8到10小時，而其中有的機器人已經在真實工廠裡跑了3到4個月。
這次樂聚發佈了覆蓋工業、商服、科研、訓練場四大場景的全端國產化解決方案，從大腦到小腦到本體，全鏈路自主可控。目前方案已經拿下了十多個行業的客戶訂單，一汽、中興、長虹、海晨都在名單裡。
不跳舞不翻跟頭，只專注“搬磚”，人形機器人進廠拐點已至。
宇泛智能帶來的是首款全端自研四足機器人Cyberling·靈貓。
展台最吸睛的演示是720°連續後空翻，十幾隻“靈貓”在兩個展館同時亮相，齊刷刷完成群舞協同、側空翻等7組高難度動作。
普通四足機器人做360°單圈翻轉已經很不容易，720°連續雙圈意味著在極短騰空時間內完成更高角動量、姿態感知和多關節協同控制，對動力輸出、結構輕量化、抗衝擊緩衝都是指數級挑戰。
看著像在炫技，背後考驗的全是硬實力：現場環境複雜、表演指令動態變化，靈貓得即時調整姿態和步態，把每一次騰空和落地都拿捏準。多隻協同齊舞，更驗證了叢集調度下的同步控制水平。
話說，機器人要真幹活，端側大腦繞不過去。但具體怎麼做、做到什麼水平算及格，之前沒人給過完整參照系。面壁智能這次端出三樣東西，恰好把輪廓畫清楚了。
MiniCPM-RobotManip，1.5B的VLA模型。兩個亮點：一是能記住，把歷史觀測納入決策，在記憶評測上拿53分，而π0.5隻有10分；二是算得快，視覺Token壓縮讓計算量減半，決策延遲120ms，π0.5是234ms。
MiniCPM-RobotTrack，0.9B，負責跟蹤導航。核心就一個：斷網也能跑。拔掉網路卡照樣跟住人，三項評測都是開源最優。
PhyAI推理框架，最容易忽略但最工程化的一個。在5090上把π系列加速2倍以上，解決的是"每發一個新模型就要從頭適配一次硬體"的行業級痛點。
場景端，面壁和樂聚做了展廳導覽和園區巡檢（端側離線講解、本地處理敏感畫面），和吉利進了生產倉儲（VLA + RoboHarness Agent 框架做長程任務），並不新鮮。但和模型一起看，意義不一樣，1.5B的模型跑在端側做真實任務，這件事工程上走通了。
面壁把操作體驗臨界線劃在約200ms，多數VLA模型控制在4B以內，不是做不大，是做大了延遲兜不住。這個邏輯和之前寫Kimi K3、DeepSeek V4是通的：當能力拉到前沿之後，工程指標開始重新定義競爭維度。
只不過這次不是在雲端，是在機器人身上。
再來看階躍星辰，它是把智能體直接塞進手機作業系統裡。
展台上的STEPX Neo跑的是Step AOS，系統裡內建Amoo助手。你給它一個比較泛的目標，比如“把明天匯報的事情處理一下”，接下來查日曆、看群聊、改文件、通知同事，全部由系統自己來安排，不用你一步步指揮。
智能體被放在了中心位置，App反而退到了執行層，變成了被呼叫的工具。
我自己的感受是，未來手機廠商競爭最激烈的地方，可能不是桌面上放了多少個AI入口，而是系統願意把多少權限交給智能體。模型能力決定智能體會不會幹活，權限系統決定你敢不敢讓它幹活。後者，可能比前者更難。
智能體終端方面，阿里展出的千問AI眼鏡，不僅能邊聽邊說，還能即時判斷互動意圖，精準分辨你是跟它說話還是跟旁邊人聊天；另一款AI智能體耳機則植入了千問AI助手能力，支援同聲傳譯、會議紀要、健康記錄等實用功能。
這不是阿里閉門造車的產物。這款耳機由千問與Bose聯合打造，Bose資深聲學團隊提供了調音支援。一個做AI的，一個做聲音的，在耳畔交匯，這個組合本身就說明了很多問題。
想像一下，當智能體被塞進耳機之後，它離你的距離就變成了零...不用掏手機看螢幕，它就掛在你耳朵上，隨時線上。
從螢幕挪到耳朵。
這一步如果真走通了，互動的範式可能會完全不一樣。
努比亞展台有兩樣東西值得看：NaviX Ultra手機和AI寵物iMoochi。
NaviX Ultra是努比亞和豆包合作的AI智能體手機，機身配有一個AI鍵，內建的豆包手機助手，用的是系統級GUI Agent架構，它能看懂你螢幕上的內容，然後像人的手指一樣，自己跨應用點來點去，把你交代的事兒給辦了。
上手就能用，體驗很統一，使用者不用重新學一套新的AI操作方式。對廠商來說，自研成本也降下來了，能更快把智能體能力落到真實場景裡。
旁邊的iMoochi走的是情感陪伴路線。摸它它有反應，還能跟你聊天，關鍵是帶長期記憶，放進AI寵物裡，它就變成了關係。
個人覺得，這東西在未來是非常有前景的。
最後說下榮耀的Robot Phone——全球首款機器人手機，能聽懂複雜指令，自動辦好跨應用的連續任務，還能看懂你的動作，轉動雲台互動回應，從自主執行到情感陪伴，從數字螢幕到物理世界，開闢從“智能體手機”邁向“機器人手機”的新賽道。
核心創新在於，機身頂部整合了一套專業級機械雲台系統。攝影機不再是個被動接收畫面的感測器，而是開始帶點“身體性”了。它可以主動轉向正在說話的人，可以跟拍移動的主體，手機放桌上它自己也能持續觀察周圍環境，甚至能通過動作來表達某種反饋。
我的判斷是，Robot Phone真正值得看的地方，不在機械結構有多複雜。它在嘗試給手機增加一種新的互動語言——動作。手機用了十幾年，終於開始學會肢體語言了。
這手機已經開啟全管道預約，推出月影灰、星軌銀兩款配色。
整體來看，今年的WAIC，看起來是在卷機器人、卷模型、卷智能體。但真正發生變化的，其實是AI開始“有後果”了。
大家在看誰能讓機器人進廠擰螺絲、誰能讓智能體訂完機票改完PPT、誰能讓AI在礦井裡替人扛一天活...從能說會道到能辦事、能交付，從表演炫技到進廠打工，從生成內容到完成長程任務。
說白了，2026年WAIC最動人的變化就是：智能體終於不吹牛，開始幹活了。當AI真的開始幫你做事的時候，你敢不敢把事情交給它？這可能才是接下來幾年，真正的主線。 (極果網)