宇樹的故事證明，一家科技公司不需要依靠華麗的創始人背景，也不需要先講一個特別動聽的故事，只要真的能夠把東西做出來，能夠長期解決那些困難、具體而且不容易被看見的技術和工程問題，能夠為客戶和產業創造真實價值，時代最終會給它舞台。
8月19日上午9點半，宇樹科技（688836.SH，下稱宇樹）上市，開盤價1100元，較發行價上漲629.44%。以開盤價計算，宇樹單簽浮盈超過47萬元。截至上午10點45分 ，宇樹股價約 893元/股，總市值3612億元。
宇樹科技由王興興創辦，這位1990年出生的企業家是最近兩年的風雲人物。宇樹人形機器人新品一經發佈便受到全球關注，在海外社交平台播放量動輒數百萬次。在國內社交媒體上，一些網民形容他為“下一個馬斯克”，稱宇樹為“中國版蘋果”。
宇樹上市在科創板的股民間掀起了一場全民狂歡，參與宇樹打新的投資者接近 980 萬戶，而科創板股民一共1150萬戶，創下科創板打新人數之最。
投資圈盯著宇樹的一舉一動，這關係著他們下注的具身公司下一輪估值。具身智能同行們也在時刻關注宇樹，一位正在排隊上市的具身智能公司人士感慨：宇樹是罕見的競爭對手也盼著它股價大漲的公司，因為作為行業帶頭大哥，只有宇樹好，其他同行才能好。
不過，不同於外界對宇樹的神話敘事，業界對宇樹也有擔憂。在硬體本體領域，宇樹已經做到領先，但大腦智能領域，宇樹才剛起步。宇樹目前的地位，是機器人公司不被看好時，一家專注的公司默默耕耘10餘年的累積。如今具身智能已經烈火烹油，當行業競爭烈度加劇時，宇樹還能繼續領先嗎？這是上市後的宇樹需要面對的問題。
01
帶頭大哥
宇樹開盤後股價出現下滑，截至上午10點，宇樹市值在3600億元左右徘徊。
在雪球等理財平台內，有股民看到宇樹漲幅後發帖“人形機器人真神降臨”，也有人質疑“遙控機器人值這麼多錢嗎？”雖然外界評價不一，不過在人形機器人業內，無論是出貨量還是技術實力，宇樹都處於領先位置。其盈利能力和量產能力，也是行業標竿。
北京一家資料採集公司內，用來做訓練的機器人都是宇樹。該公司副總裁告訴記者，與市面其他機器人本體公司相比，宇樹的機器人更耐用，價格也更便宜，這是宇樹比較明顯的優勢。宇樹是具身智能行業成立時間最早的公司之一，很多同行成立時間不到3年，而它已有10年歷史。
幾位宇樹早期投資人都在不同場合提到過王興興的“草根”故事。美團龍珠合夥人王新宇認識王興興8年後才投資宇樹；初心資本管理合夥人田江川多次提到的一句話是，初次見面時，她給王興興打過“背景草根”的標籤；變數資本創始管理合夥人張鵬2017年投資宇樹，他回憶第一次見王興興時，宇樹辦公區只有20多平米，不像個公司，像個車庫。
2024 年初，原始碼資本參與宇樹B2 輪融資，這筆投資在當時仍不是一個看起來“很穩”的項目，當時人形機器人尚未成為市場共識，四足機器人的商業化前景仍在討論中，原始碼內部也有過不同聲音。不過，原始碼判斷，AI會給物理世界帶來很大變化，宇樹是原始碼在具身智能線上的關鍵落點，最終進行投資，並在此後連續加注 3 輪，累計4次投資。
錦秋基金2025年投資了宇樹，當時宇樹已經通過春晚出圈，不過更打動錦秋的，是宇樹的技術以及專注力。
“宇樹是事實上市佔率第一，80%的Paper（論文）都是基於宇樹本體發的，有非常大的生態優勢。我從2020年觀察到2025年，發現宇樹極致專注。”錦秋基金合夥人臧天宇說。
與一眾伯克利、史丹佛、清華、北大畢業的具身智能公司創業者相比，本科就讀於浙江理工大學、碩士就讀於上海大學的王興興，很長時間是默默無聞的角色。
臧天宇提到，王興興身上有一種很少見的組合：想做世界上最前沿的技術，但每天解決的是成本、供應鏈、可靠性、量產和人才這些具體問題。去年8月，王興興參加錦秋小飯桌活動，和參與者聊得最多的是，怎麼吸引優秀的AI人才。原始碼律動管理合夥人黃雲剛眼中的王興興，是一個極度克制的創業者，他不盲目投入，即便後來宇樹火了，有了更多資源後，在戰略上也是儘可能的先把硬體和小腦做好。
臧天宇告訴記者，宇樹的故事證明，一家科技公司不需要依靠華麗的創始人背景，也不需要先講一個特別動聽的故事，只要真的能夠把東西做出來，能夠長期解決那些困難、具體而且不容易被看見的技術和工程問題，能夠為客戶和產業創造真實價值，時代最終會給它舞台。這個故事對於下一代AI和硬科技創業者，有極大激勵作用。
02
價格卷王
8月17日，宇樹推出了人形機器人新品“超人”，原地跳高突破人類極限。上述正在排隊上市的具身智能公司人士稱，宇樹推出運動能力強的新品，業界並不覺得意外。對於同行而言，宇樹產品的低價讓他們更有壓力。
今年4月，宇樹推出了雙足輪式機器人，定價2.69萬元。一位主要產品是輪式的具身公司人士認為，宇樹在“掀桌子”。
該人士公司輪式機器人售價約30萬元，市面上其他類似機器人價格也都為幾十萬元。
不僅是輪式機器人，宇樹其他人形機器人也在具身智能業內擔當“價格屠夫”的角色。宇樹有一款身高1.3米的半身人形機器人，目前價格2.9萬元；智元同尺寸的機器人，價格9.8萬元；擎相似尺寸的機器人價格為8.8 萬。
宇樹的產品能做到低價，與全端自研有關。一位與60%頭部具身公司都有合作的機器人關節模組公司董秘告訴記者，一些具身公司號稱全端自研，實際大部分零部件由其他供應鏈公司生產，但宇樹自研做得好，沒有與他們合作。一位感測器公司人士也提到了類似說法。
根據宇樹上會稿，宇樹核心零部件自研自產率超過90%。在招股書預先審閱環節的問詢回覆中，宇樹也提到，其外購部件採購成本，佔總成本的比例為14%到18%。在電機、減速器、控製器、運動演算法等機器人最關鍵環節，宇樹自主設計、自產裝配。在一些無線通訊、視覺模組、鋰電池包、3D 雷射雷達等非關鍵環節，宇樹也是自研。
一家成立3年的具身公司人士告訴記者，成立較早的具身公司，都不得不自研零部件，因為當時沒有成熟供應鏈，買不到合適的產品。他還提到，零部件自研主要有兩方面優勢。一是成本較低，利潤較高；二是產品迭代速度較快，不需要依賴外部供應商排期。
在宇樹之後成立，同樣以硬體為主的人形機器人公司，目前的策略是做宇樹的差異化市場。比如松延動力和加速進化，一個專注小型陪伴類機器人，一個強調機器人踢球能力。
全自研讓宇樹非常注重性價比。這也是王興興一貫的風格。剛進入大學時，王興興就開始製作機器人，當時沒有資金，沒有資源，他就找來手動鑽頭和一些邊角料，做出了人生中第一台機器人，成本只要200元。研究生期間，王興興用不到2萬元做的四足機器人，獲得了上海機器人設計大賽二等獎，賺到了創業第一桶金。
宇樹“節省”的風格還持續至今，一位今年應聘過宇樹的具身公司人士告訴記者，看到招聘平台上掛出的崗位工資時，他一度以為自己看錯了數字，結果和HR聊完後發現真的每月不到1萬元。
03
大腦短板
在視訊裡，宇樹的機器人和機器狗都非常酷炫，但使用者真正使用時，需要拿一個外表像遊戲手把的裝置做遙控動作，並需要記住固定按鍵，才能讓機器人或機器狗比劃出愛心，或是和人打招呼作揖。
宇樹北京門店店員告訴記者，在手機裡安裝宇樹APP，也可以和機器人做互動，讓機器人做動作。此外，宇樹有幾款機器狗安裝了千問大模型，可以進行語音互動，比如喊機器狗“跟我走”，或是讓它唱一首歌。每互動一次，使用者需要額外付費7分錢。
在頭部具身智能公司中，宇樹的運動控制能力較為領先，但大腦能力是宇樹的弱項。
根據宇樹招股書，其研發費用2023年、2024 年、2025 年分別為 4995.18萬元、7001.7萬元、1.45億元，三年合計約 2.65億元。宇樹研發投入側重本體與小腦方面，2024年起開始逐步加強具身大腦方面的研發投入，但報告期內大腦研發投入佔比相對較小。
此前接受經濟觀察報採訪時，王興興提到，相比一些純AI公司，宇樹在AI領域的投入較少，因為成本太高。他當時還表示，機器人本體是宇樹的核心業務，他歡迎與大模型公司合作，如果大模型公司的AI表現出色，他願意將其直接整合到宇樹的產品中。
2025年下半年至今，宇樹發佈了自研通用WMA模型與VLA模型。此次上市募資額中，有 20.22 億將投入大腦研發中。
根據宇樹目前公佈的高管團隊，這家公司具身大腦高端人才仍然不足。宇樹科技核心高管團隊由創始人王興興及三名“90後”業務負責人組成，其他三人分別為機械結構、演算法軟體及銷服體系主導者。王興興在今年1月一次採訪中提到，宇樹靠自己把具身大模型（機器人大腦）核心突破做出來，成功機率不到 50%。
宇樹目前也正在與DeepSeek及輝達合作大腦。在上市路演中，王興興提到，會與DeepSeek聯合開展 AI大模型與具身智能相關技術的合作研發與產品開發。
作為後發者，宇樹能否補齊大腦能力，業內看法不一。
勢乘資本合夥人劉英航認為，宇樹核心戰略定位聚焦人形機器人本體，企業內部並未搭建體系化、規模化的通用大腦研發團隊。企業的基因決定了核心競爭力，短期內在AI模型能力方面，並不容易實現跨越式發展。
臧天宇則看好宇樹補充AI能力的基礎。他的理由是，宇樹的優勢，在於它已經具備很強的本體、運動控制、硬體工程和量產能力。如果能夠進一步吸引優秀的AI人才，並圍繞真實場景建立“硬體—資料—模型”的迭代閉環，這些本體和工程優勢有機會轉化為智能能力。
04
行業影響
宇樹上市受整個具身智能行業關注。
劉英航認為，宇樹上市打通了人形機器人企業上市通道，為賽道內同類公司樹立了資本運作範本。
劉英航對於宇樹的行業帶頭作用有切身感知。勢乘資本擔任過雲深處三輪融資顧問，劉英航記得2025年宇樹登陸春晚出圈後，資本對於本體類、運控類創業項目關注熱度大幅上升，雲深處、眾擎等公司後續也持續完成多輪大額融資。
宇樹上市後，樂聚智能、雲深處科技處於上市稽核階段。源達資訊證券研究所統計，有十余家具身企業已經完成股改、正在籌備IPO，這些公司包括智元、銀河通用、自變數、千尋智能、智平方等。
後續即將上市的具身公司中，具身大腦公司數量較多，這是它們與宇樹形成差異化的地方，也是投資人和業內人士寄予更多期待的賽道。
上述機器人關節模組公司董秘提到，當下機器人硬體仍有進步的空間，比如延長壽命、縮短能耗、提高精度、減少噪聲、溫升控制等，但硬體的核心技術已經趨於收斂。對於具身智能公司，未來真正需要比拚的，是大腦能力。
目前大腦技術並未收斂，從VLA、WAM到具身原生基座模型，多條路線還在平行探索，尚未出現像宇樹一樣在運動控制領域具備明顯領先優勢的公司。
劉英航認為，硬體製造環節價值天花板相對有限，真正打開長期成長想像空間的是機器人 “大腦”通用智能技術，其價值上限遠高於本體製造。他還認為，資料和模型能力突出的企業，後續如加速發展完成上市，估值有機會超越本體企業。
臧天宇告訴記者，接下來，宇樹等人形機器人公司能否真正成長為大型公司，取決於三個問題：機器人的智能能否取得突破；能否進入有真實價值的應用場景；能否圍繞硬體、資料、模型和開發者建構持續擴張的生態。 (經濟觀察報)