2026年8月19日，“人形機器人第一股”宇樹科技正式在A股上市。開盤價報1100元/股，相較於發行價（150.8元/股）漲幅達629.44%。總市值從發行價預計的610億元暴漲至4449億元。
此前公告顯示，宇樹科技本次網上最終發行數量為970.7萬股，中籤率不足萬分之二。以上市後開盤價計算，中一簽盈利達47.46萬元。
業內普遍認為，宇樹上市正值具身智能行業從產品概念邁向規模化落地的關鍵拐點，為之後籌備上市的具身智能企業提供了估值“錨點”。
據美數課工作室的不完全統計，中國具身智能行業在“身、腦、手”賽道已成長出28家估值規模達到獨角獸等級的企業，其中18家企業有上市動作。
靠本體上市的宇樹，想讓機器人變得更聰明
宇樹是全球少數能實現量產並盈利的人形機器人公司之一。
宇樹在今年3月披露的招股書顯示，2023年至2025年，宇樹營收從1.59億元增長至16.99億元，扣非歸母淨利潤從虧損1802萬元增長至盈利5.91億元。
從收入結構看，2025年1-9月，人形和四足機器人合計貢獻宇樹92.3%的營業收入；同期，公司綜合毛利率接近60%。也就是說，現階段支撐宇樹收入和利潤的，仍然主要是機器人本體產品。
與較高毛利率相比，宇樹此前的研發投入佔比並不高。
宇樹科技2025年前三季度研發費用率為7.73%。宇樹的自研技術主要集中在機器人本體、核心智能演算法、具身智能核心部元件等領域。招股書顯示，公司通用機器人產品已經整合了自研的具身本體智能模型，即“小腦”；而自研的通用具身大模型，即“大腦”，尚未規模化應用於機器人產品。
不過，宇樹上市後的資金計畫也顯示，它正在明顯加大對機器人模型的投入。
42.02億元募集資金中，智慧型手機器人模型研發佔48.13%，是金額最大的單項項目；機器人本體研發佔26.41%；製造基地建設和新型機器人產品開發合計大約佔到1/4。
宇樹上市的意義並不只在於一家機器人公司登陸資本市場。它也意味著，具身智能行業中率先完成產品量產和商業化驗證的一批企業，正在開始進入資本兌現階段。
宇樹之後，誰會成為下一家？
除了宇樹，中國還有那些具身智能獨角獸？
據不完全統計，宇樹上市後，已經有18家具身智能企業有上市的動作。
以估值達到10億美元的獨角獸企業為標準，中國具身智能行業正在“身、腦、手”三個方向同時加速，目前各賽道已誕生了28家獨角獸企業，覆蓋機器人本體、大腦（基座模型）、靈巧手等賽道，總估值超3500億元。其中，“身腦一體”與本體企業數量最多，是當前產業競爭的主戰場。機器人大腦、靈巧手企業則成為資本重點押注的新方向。
這些獨角獸的上市進度並不相同。梅卡曼德進度最快，已通過港交所上市聆訊；樂聚智能和雲深處科技則已進入交易所問詢階段。此外，據鈦媒體8月6日獨家獲悉，自變數機器人已向港交所秘密提交上市申請，星海圖、眾擎機器人等企業則已經完成股份制改造。股改可以視為資本化準備的重要一步，但並不等同於已經啟動IPO。
從這28家獨角獸的分佈，也能看出資本目前最願意為什麼買單。“身腦一體”企業的總體融資規模最高，10家獨角獸合計估值約1357億元，星海圖、銀河通用、智平方機器人估值都達到200億元，智元機器人也達到180億元。
但錢已經開始往機器人的“大腦”和“手”上走。大腦賽道只有6家獨角獸，合計估值卻達到803.7億元，平均每家約134億元，高於本體企業的平均估值；靈巧手賽道只有4家公司，總估值也達到500億元，其中靈心巧手一家估值就達到210億元。
還有一批新公司的估值上漲得非常快。蘇度科技從首次融資到140億元估值只用了約半年，崑崙行機器人、至簡動力、臨界點AGILINK跨過獨角獸門檻也不到半年。相比之下，宇樹科技、普渡機器人、傅利葉智能、強腦科技等機器人公司，大多經歷了8年至10年左右的融資積累。
換句話說，具身智能正在同時經歷兩場競速：一邊是頭部企業排隊上市，另一邊是新公司更快地被資本推過獨角獸門檻。
中國真正的優勢是用本體反哺大腦
如果說宇樹這一階段贏在人形機器人本體，下一步競爭的重點，就是怎麼讓機器人變得更聰明。
復旦大學可信具身智能研究院副院長吳祖煊在接受澎湃新聞記者採訪時表示，中國具身智能目前的全球競爭格局概括為“本體稍稍領先、大腦基本同步”。相比機器人大腦仍處於技術探索階段，中國目前更明確的優勢首先體現在機器人本體。
一個最直觀的指標是出貨量。東吳證券預計，到2030年全球人形機器人出貨量將突破百萬台，智元機器人、宇樹科技、優必選、樂聚機器人等中國企業都將進入更大規模的量產階段。
但機器人造得更多，價值不只是多賣幾台機器。具身智能和大語言模型有一個很大的區別：大語言模型可以直接“吃”網際網路上的文字，機器人卻必須進入真實世界，才能獲得大量高品質的運算元據。這正是本體可能反過來幫助“大腦”的地方。
機器人部署得越多，進入工廠、家庭和商業服務等真實場景越多，就越容易積累真機資料；資料越多，模型越有機會學會更多工；模型能力提升，又會讓機器人進入更多場景。
吳祖煊把這種優勢概括得很直接：“本體部署得越多，進入的場景越豐富，就越有利於收集真實資料。”因此，中國機器人大腦未來的優勢，未必來自某一個模型在今天已經領先，而可能來自一條更長的鏈條：更多本體量產、進入更多場景、產生更多真實資料、訓練更強的大腦、解鎖更多工，以此產生正循環。
這也是宇樹上市之後更值得關注的變化：競爭不再只是比誰先把機器人造出來，而是誰能讓本體、場景、資料和模型真正轉成一個閉環。 (澎湃新聞)