8月19日，2026世界機器人大會現場，結束4個月汽車工廠實訓的小米新一代人形機器人正式對外亮相。
該機器人延續了“鐵大”這一產品代號，整機身高約1.70米，體重66公斤，全身設定66個自由度，其中33個自由度集中分佈在雙手部位，硬體規格貼合製造業一線工人的身形條件。整機外觀採用淺灰一體化機身設計，頭部為啞光銀頭盔式造型，沒有多餘裝飾，更偏向工業實用取向。
在展會現場，機器人以“花藝師”的角色完成多組互動動作。它可以自主抓取展台花束並將香片灑在花束內，再將花束遞向現場觀眾，完成握手、碰拳、比心等肢體反饋，手指開合、手腕旋轉、軀體微調較為自然，動作沒有明顯示卡頓。
據小米方面介紹，整套動作不依靠預設指令碼，由具身大模型驅動自主決策執行。該機器人目前仍然處於樣機研發階段，完成國內首展之後，將前往歐洲展出。
不同於很多產品先公開發佈、再尋找落地場景的路徑，小米這台樣機在正式對外展出前，已經在小米汽車工廠完成產線實訓。
今年3月，小米創始人雷軍曾發文稱，小米機器人進入汽車工廠實習，未來5年會有大批次人形機器人進入小米工廠幹活。
據雷軍介紹，小米在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基礎上，結合多模態感知能力和強化學習技術，讓小米人形機器人初步實現了在自攻螺母上件工站、料箱搬運等場景的自主工作。機器人平均無故障時間、單次任務成功率等關鍵指標都在穩步提升，圍繞更多經典工站的實際部署與驗證工作也在持續推進中。
雷軍提到，機器人作業從實驗室到真實工廠，存在一個難以跨過的巨大鴻溝——生產節拍。實驗室做技術探索，可以用一萬次失敗換來一次成功；真實工廠則必須做到一萬次任務次次成功，才能滿足生產要求。
另據小米公佈的資料，該機器人在壓鑄車間自攻螺母上件工站中連續自主運行3小時，安裝成功率90.2%，同步滿足76秒產線節拍。小米表示，這是小米人形機器人在智能製造領域穩定應用的第一步。
而在今年7月，小米又放出了機器人的工作視訊。視訊拍攝場景為小米汽車工廠總裝車間物流區。在中控台側蓋板排序作業畫面，機器人依靠全身多自由度配合，身體適度探身，靈巧手伸入料箱內部抓取蓋板；拿到工件之後，會進行雙手換手，即時調整工件握持姿態。調整完畢後，機器人雙手托舉，將柔性蓋板放至料架車對應的料格當中，完成柔性件分揀排序流程。
在料箱折疊回收作業中，面對工廠空塑料物流料箱，機器人用靈巧手精準摳開料箱鎖扣拉環，雙臂協同發力，分步完成翻折、按壓、扣合，把展開的空料箱折疊壓縮。折疊完成後，機器人還會把折疊完畢的料箱推送堆疊到指定存放位置，完成物料回收全流程。
據雷軍介紹，此時小米機器人自攻螺母上件工站雙側作業成功率已從90.2%提升至98%，中控台側蓋板上件和料箱折疊成功率均達到90%，且首次實現柔性工件的長時作業。
小米最初佈局人形機器人是在2021年前後，次年正式對外發佈第一代CyberOne鐵大機器人，彼時產品更多承擔技術驗證功能。初代機器人擁有21個全身自由度，側重互動能力展示，距離工業級作業能力還有很大差距。
產品定位上，小米人形機器人不追求獨立硬體產品，主要配合小米的“人車家全生態”協同策略，技術路線選擇全尺寸雙足方案，採用“大腦+小腦”混合架構。該公司還自研Mi‑Sense深度視覺感知系統，同步推進具身大模型研發，並且開源Xiaomi‑Robotics‑0機器人模型，以降低行業部署門檻。
雷軍7月曾提及，小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1在Robocasa365、RoboDojo兩大具身榜單中，綜合排名全球第一。小米機器人團隊初步完成“本體、資料、模型”佈局，接下來會推動機器人走向更開放、更複雜的真實世界。
就在8月18日，小米發佈了2026年第二季度財報，其總收入為1089億元，同比下降6.1%，環比增長9.9%；經調整淨利潤為62億元，同比下降42.6%，環比增長2.4%。
儘管營收和淨利均有下滑，但小米研發開支在二季度達到92.3億元，同比增長18.9%，主要投入於智能電動汽車、AI等核心領域。
雷軍此前曾透露，過去5年小米累計研發投入超過了1000億元，未來5年計畫將超過2000億元。未來三年，小米在AI領域計畫投入資金超過600億元。今年小米在AI上研發和資本開支會超過160億元。人形具身智能也是其重點投入方向之一。
不過，當前小米機器人業務仍處在樣機迭代、內部驗證階段，暫時沒有獨立對外營收，現階段的價值更多體現在工廠內部降本、技術沉澱，距離大規模對外商業化還有不少工程難題待攻克。 (介面新聞)