•
擎天柱走路更像人了！「丐版馬斯克」Figure AI再獲輝達貝佐斯等合投6.75億美元
【新智元導讀】人形機器人賽道繼續傳來重量級更新：特斯拉更新了最新擎天柱走路影片；Figure AI剛剛敲定6.75億美元新一輪融資，估值超20億，成立不到2年榮升機器人獨角獸。
特斯拉人形機器人「擎天柱」Optimus又來秀場了！
看這穩健的步態，幾乎與人類走路的樣子，別無二致。
變向的時候，沒有一點遲疑的機械感，可以看後，擎天柱轉向和前進是同時進行的。
擎天柱首席工程師Milan Kovac稱，「這是我們有史以來最快的步態，速度約為0.6公尺/秒，與12月的上一個影片相比，速度提高了30%」。
具體來說，「擎天柱」的前庭系統、腳部軌跡，以及地面接觸邏輯都得到了改進。
同時，升級了級運動規劃器，並縮短了整個機器人的環路延遲。
透過這些改進，「擎天柱」整體行走穩定性和自信程度都有所提升，即使在轉彎時也表現優異。
另外，研究團隊也為其添加了一些軀幹和手臂的搖擺動作，讓行走更加自然。
有網友還拿將2023年擎天柱走路樣子的視頻，拿出來做對比。
顯然，彼時的擎天柱走路，給人一種小心翼翼的感覺，在速度上行進也比較緩慢。
以上所有均為1倍速視頻
人們都說，2024年將是機器人元年。
去年，Sam Altman曾投資了人形機器人公司1X 2,350萬美元。繼此之後，人形機器人新創公司又迎來新的投資者。
彭博稱，貝佐斯、輝達，以及其他大型科技公司也加入了新一輪融資，高達6.75億美元巨額資金。
目前，這家新創公司估值約20億美元。
過去一個月，不論在學術界，還是工業界，都掀起了機器人爆發狂潮。史丹佛炒菜機器人、Google三篇機器人研究、連Figure 01煮咖啡、擎天柱疊T恤等機器人全都大顯身手。
未來一年，機器人會帶給我們什麼樣的驚喜？
擎天柱植入AGI腦，下一個特斯拉？
就在上個月底，馬斯克也曾發布了一段擎天柱行走的視頻，
「擎天柱機器人最初的定位，就是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作」。
網友表示，「人們沒有意識到特斯拉擎天柱機器人，對整個社會會有多大的影響。
想像一下，將一個通用人工智慧大腦植入其中，並在未來十年內以指數級的速度發展其功能性運動。大多數美國人的家中最終都會擁有一到兩個這樣的機器人。
就需求而言，它將是下一個汽車」。
自2021年8月，擎天柱首次問世後，也實現了多次迭代升級。還記得發布之初，馬斯克僅展示了一款概念型（PPT）機器人。
到了2022年的AI Day 2.0 ，第一代「擎天柱」原型現身。而且當時的機器人還是被工作人員從後台抬出，還無法行走。
而擎天柱的特別之處就在於，採用了客製化的致動器和感測器來打造。
去年5月，特斯拉分享了擎天柱第一代，在沒有任何幫助的情況下行走的影片。
隨後特斯拉股東日上，馬斯克也展示了5個有模有樣的擎天柱原型，同時向前走。
透過使用車載攝影機和一組感測器，擎天柱還能夠探索和記憶環境，為在指定區域工作做好準備。
到了12月，特斯拉首次展示了擎天柱第二代，動作流暢，幾乎與人類相當。
而在最近放出的影片中，都可以看到擎天柱的步態，與我們非常相像。
擎天柱首席工程師Milan Kovac總結道，2023年是特斯拉機器人項目，取得突破性進展的一年。
我們從一個探索性的原型機（Bumblebee/cee）發展到了一個更穩定、由特斯拉設計的平台（擎天柱Gen-1）。
我們改進了運動系統，能夠在不摔倒的情況下離開軌道行走，行走速度更快，步態越來越像人類。
我們建立了一個低延遲、高精度的遠端操縱系統，用於收集機器人模仿人類執行某些任務的AI訓練資料。
我們設計、訓練和部署了第一批「端到端神經網路」，這些神經網路可以自主執行需要協調控制仿人軀幹、手臂和完整的手指任務。
我們設計並製造了另一款升級版機器人（擎天柱Gen-2），增加了鉸接式頸部、帶有觸覺感測的雙手，以及更緊密的機架、致動器和電子設備。
網友稱，覺得現在擎天柱走起來更流暢自然了，可能是因為基於了多模態模型的處理，而不是純粹的邏輯控制。
估值20億美元，再獲6億刀
而除了像特斯拉這樣的巨頭，人形機器人新創公司也進入了爆發性的成長階段。
最近，曾經獲得了Altman投資的人形機器人公司Figure AI又被爆出獲得了一筆超過6億刀的融資。
投資者包括了貝佐斯，輝達，微軟，三星，ARK等知名公司和一線風投機構。
而原本這輪融資Figure AI只打算融5億刀，在融資環境依然冷淡的今天，最終卻超募30%。
這麼多大公司的積極投入凸顯了人形機器人賽道的火熱以及對公司本身的看好。
Figure AI今年1月開啟的融資，最早由微軟和OpenAI主導。
而其他投資者在得到消息後快速跟進，大量資金湧入了這家成立不到2年的公司。
而Figure AI在今年1月中旬剛宣布，和寶馬達成一項商業協議，將在寶馬南卡羅來納州的工廠中部署Figure AI的人形機器人。
未來，BMW也將和Figure一起探索人工智慧，機器人控制等前沿領域。
根據Figure AI公佈的信息，他們將和寶馬一起分階段地開發Figure 01機器人在寶馬工廠中的用途，如果機器人能夠達到寶馬的某些具體要求和條件，合作規模將會進一步擴大。
之前在網路上火爆的只透過10小時的端到端學習，就掌握了製作咖啡過程的演示，就Figure 01的代表作。
而成立不到兩年就成為估值20億的獨角獸機器人公司的Figure AI，是連續創業家Brett Adcock成立的第3家公司。
1986年出生的Brett Adcoc，目前只有38歲，從2012開始至今，創立了3家科技公司：
26歲的他在2012年就試圖使用AI來革新招募產業。
他成立了Vettery——一個線上獵人頭平台，不到一年的時間團隊迅速發展到數百名員工，客戶網路擴大到30000家招聘公司。
Vettery人工智慧系統每月匹配20000次面試，幫助數千人找到他們夢想的工作。
在成立1年多後，他以1億美元的價格將公司賣給了Adecco。
而他成立的第二家公司Archer，主要業務是製造可以垂直起降的電動飛機，解決在繁忙城市中無法使用飛機的問題。
他在2018年成立了Archer，在5年不到的時間，Archer就以27億美元的估值成功登入紐交所，成為了飛機產業中的特斯拉。
而在2022年，他成立的第三家公司Figure，希望能用人形機器人徹底改變人類的工作方式。讓人類無需再出現在那些危險而非人類的工作場所之中。
在Brett Adcock的眼裡，Figure有可能成為全世界影響力最大的公司。
他白手起家，10年間成立的3家公司，分別達成了「億元賣身」，「紐交所上市」，「2年成長為獨角獸」3大成就，實在是令人咋舌。
而且縱觀他成立的3家公司的過程和所涉及的行業，和世界首富馬斯克頗有相似之處。
而現在他的Figure AI更是直接與特斯拉的展開了競爭。
如今科技巨頭紛紛「用錢投票」，一方面確實是因為人形機器人的賽道想像力實在太大，另一方面，也是看中了Brett Adcock成功的履歷和用科技改變世界的決心。
在他的個人網站上，給自己的介紹是：專注成立公司20年
網址：https://www.brettadcock.com/
機器人元年來了
2024年，機器人強勢開局。
4日，史丹佛團隊發布的Mobile ALOHA做的滿漢全席刷屏全網。
值得一提的是，這個機器人的成本僅32,000美元（約22萬），甚至團隊也開源了軟體和硬體。
研究人員每個任務只用了50個演示，便讓Mobile ALOHA機器人始終如一地做一件事，例如連續9次擦拭灑在桌子上的葡萄酒，連續5次乘坐電梯。
澆花、打掃家事、逗貓等各種任務，全都不在話下。
緊接著第二天，Google連發3篇機器人研究，採用了AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory等技術，讓機器人能夠更快地做出決策，更好地理解環境，在環境中導航。
谷歌機器人基本上也是無所不能，分類物體、擺好牙刷等等。
8日，新創公司Figure發布了自家機器人煮咖啡的影片。
11日，有Sam Altam去年領投的人形機器人公司1X宣布了B輪1億美元的融資。
16日，特斯拉人形機器人「擎天柱」疊T卹手法操作也是行雲流水。
在大模型爆發時代，機器人的應用，將會更多地走進我們的生活。（新智元）
參考資料：
https://twitter.com/_milankovac_/status/1761465357460701298
https://x.com/herbertong/status/1761172262168711222?s=20