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馬斯克放棄自動駕駛？特斯拉CV負責人被曝離職，馬斯克急澄清
【導讀】就在剛剛，特斯拉CV負責人Ethan Knight被曝光已經離職，轉投xAI。網友紛紛猜測：馬斯克這是要放棄特斯拉FSD了？他急忙澄清：特斯拉在自動駕駛上正在拼命加速，而AI的人才爭奪戰，才是最瘋狂的！
就在剛剛，外媒報道稱，特斯拉電腦視覺的負責人Ethan Knight已經離職。
而他加盟的，正是馬斯克的另一家公司——xAI。
對此，馬斯克在推上表示，OpenAI一直在試圖透過極高的薪酬挖角特斯拉的工程師，並且確實成功了幾次…
而Ethan Knight，之前就考慮要不要加入OpenAI。
馬斯克的人才爭奪戰
隨著馬斯克開始著重打造與OpenAI對標的xAI，他發現，自己不僅要與科技業的巨頭們競爭，還要與許多其他新創公司爭奪人才。
不過，現在他似乎找到了一個招募人才的好地方——自己另一家公司特斯拉的內部。
就在上個月，機器學習科學家Ethan Knight成為了第三位離開特斯拉轉投xAI的工程師。
當然，他既不是第一位，也不會是最後一位。
在近一年的時間裡，相繼有工程師離開特斯拉加入xAI，負責的領域包括超級運算、自動駕駛輔助系統Autopilot以及人工智慧基礎設施。
在xAI網站上公佈的32位技術團隊成員中：
Ross Nordeen曾在特斯拉負責超級運算項目，並於2023年5月離開該公司，與馬斯克一同創立了xAI。
Fabio Aguilera-Convers於2023年8月從特斯拉的Autopilot團隊離職，加盟了xAI。
從這場人才流動中可以看到，馬斯克去年成立的xAI已經成為了他的最優先事項之一。
同時，這也暴露了馬斯克傾向於從他的上市公司特斯拉挖角員工至他私人持有的其他公司，如SpaceX和X（推特）。
CV負責人，兩年走了三個
但問題在於，特斯拉不僅僅是向馬斯克自己的公司輸送工程師。
例如，曾在特斯拉負責AI基礎設施的Tim Zaman，短暫地在推特工作了一年之後，於2023年末跳到了Google DeepMind。
而單一計算機視覺項目而言，馬斯克更是損失了三員大將。
首先是赫赫有名的Andrej Karpathy。
他在被馬斯克從OpenAI挖到了特斯拉後，於2022年5月提出離職，並重新加入了OpenAI。
很快，他用一年的時間，率隊打造了改變當今AI界格局的ChatGPT。
而就在風頭無量的時候，Karpathy在今年2月選擇了離開。
值得一提的是，Karpathy在史丹佛和李飛飛教授共同設立的CS 231n，已經到了第九年。
就在4月3日，李飛飛教授剛完成了今年的第一堂課。
回到特斯拉，接替Karpathy之後擔任視覺負責人的是John Emmons。
他剛入職特斯拉時，便是高級機器學習科學家，隨後一路晉升到AI+視覺的高階經理人。
2023年5月，Emmons也離開了特斯拉。並於同年10月加入Salesforce，擔任AI部門主管。
與Karpathy一樣，Emmons也畢業於史丹佛大學，只不過獲得的是電腦科學碩士學位。 （博士輟學）
第三位負責特斯拉電腦視覺專案的工程師，就是今天的主角Ethan Knight了。
同樣畢業於史丹佛大學的Knight，從加入特斯拉開始，便在視覺團隊工作。
當然，特斯拉也在積極招募——Autopilot和Optimus機器人團隊目前有多個職缺。
但面對快速成長的新創公司，特斯拉是否能夠吸引那些極受歡迎的工程師，就是一個未解之謎了。
FSD「轉正」，進入Supervised時代
電腦視覺團隊致力於開發特斯拉Autopilot和完全自動駕駛（FSD）產品背後的AI技術，這些高級駕駛輔助工具包括Autopilot的巡航控制、FSD的自動駕駛，以及自動停車功能等。
終於，經過了三年多的努力，特斯拉的FSD Beta測試似乎終於畫上了句點。
在2024.3.10版本更新說明中，特斯拉將此先進的駕駛輔助系統重新命名為FSD（Supervised），即完全自動駕駛（監督）。
這個變動雖然看似微小，但它顯示特斯拉對其完全自動駕駛技術的信心越來越強。
根據說明，FSD（Supervised）v12將城市街道駕駛技術升級為一個端到端的神經網路。
這個網路透過數百萬個影片片段的訓練，取代了之前超過30萬行的明確C++程式碼。
此外，特斯拉對FSD程序術語的更新，在說明的後續部分也有所體現：
在你的監督下，FSD（Supervised）能夠駕駛你的特斯拉幾乎前往任何地點。
它能夠變換車道、選擇岔路以遵循您的導航路線、繞過其他車輛和障礙物、執行左轉和右轉。
但你需要格外小心並保持警覺，因為這項功能並不代表車輛已經完全自動化了。切勿過於依賴。
若要啟用此功能，Model 3和Model Y使用者需向下拉動駕駛桿一次；Model S和Model X使用者需按一次右側滾輪按鈕。你可以在Autopilot設定中關閉FSD（Supervised）功能。
到目前為止，FSD（Supervised）已經收到了不少正面回饋，許多美國和加拿大的用戶都表示自己在周末實現了零幹預駕駛。
此外，還有一些從2020年10月就用上FSD Beta的用戶表示，FSD（Supervised）V12.3是特斯拉迄今發表的最強大、最接近人類駕駛風格的版本。(新智元)
參考資料：
https://www.theinformation.com/articles/musks-xai-is-poaching-engineers-from-tesla?rc=epv9gi
https://www.teslarati.com/tesla-formally-drops-fsd-beta-moniker/