光達進入千元時代

在純視覺還是融合路線爭論的時候，中國光達市場的價格戰確實展現了明確的趨勢。

●  4月15日，速騰聚創發布了 MX，這個新一代中長距離雷射雷達，旨在抓住性價比市場。

●  4月18日，華為徐直軍，提出期望未來可以把光達的成本做到200美元，從而解決成本的顧慮

●  4月19日，禾賽科技正式發表基於第四代晶片架構的超廣角遠距離雷射雷達ATX，強調極致性能與極致成本，主要面向L2+智慧駕駛應用

也就是說，中國最重要的幾家光達企業，都已經設定好成本目標。

Part 1 禾賽和速騰

● 速騰

速騰先出招，MX定位於低成本，以低於200美元的價格開展量產，首個項目將於2025年上半年大規模生產，產品厚度25mm，與硬幣直徑相當，可安裝於汽車擋風玻璃後、車頂、頭燈和進氣格柵等位置。 MX功耗低於10W，且無機械震動噪聲，性能表現也相當可觀，最遠測距可達200米，視場角為120°×25°。

產品的成本降低主要得益於速騰在晶片領域的進展， M-Core晶片將整個後端電路整合至單晶片中，大幅減少了主機板面積和功耗，從而降低了成本。 MX也在掃描、處理、收發三大系統都進行了晶片化重構，進一步提升了製造效率與成本控制。

速騰聚創的智造園區，計畫在2024年第三季投入使用。首批MX產品將從MARS智造總部基地出廠，實現量產上車。截至2024年2月底，速騰聚創已獲得了全球22家車企及Tier 1的63款車型定點訂單，M平台光達累計銷量超過40萬台。

● 禾賽

禾賽的第四代光達（ATX）相比之前的產品更小了，體積縮小了60%，這意味著可以更好地融入車頂結構中，降低了風阻，同時也提供了更多的安裝位置選擇，如車燈組、前風擋後方等。

透過第四代架構的IPE （點雲解析引擎）來辨識雨霧、灰塵和汽車廢氣，並在點雲中即時標記，具備了濾除99%雜訊的能力，從而降低了雨霧天氣對雷射雷達的干擾。

ATX的探測距離提高到了300米，視場角也得到了擴展，理論上可以用一顆前向雷達達到兩側補盲雷達的作用。最遠探測距離甚至可達500米，這在高速行駛場景下可以提供更早的危險感知能力。禾賽實現了這些功能的關鍵在於先進的晶片技術和高整合設計。

第四代架構採用了3D堆疊技術，將過去需要四顆晶片的功能縮減到了一顆，大幅降低了體積，並提升了效能。同時，ATX也採用了可廣、可遠的變焦功能，這可能與一維轉鏡的變速能力有關，需要更可靠、更強大、更小型化的馬達。

從ATX目前的10個定點數來看，至少在2024-2025年就能將成本控製到目標值，而降低成本的主要方式是高整合度的技術方案。

Part 2 目標：200美元

關於視覺與光達的路線之爭，以及多感測器融合的討論，的確是一個持續存在的議題。智慧駕駛是一項系統工程，而最佳的解決方案可能是多感測器融合的結果，能夠在各種複雜場景下提供更全面、更可靠的感知和決策能力。

華為研究認為，視覺攝影機、毫米波雷達、光達三個感測器各有優缺點，目前沒有一個感測器能夠解決所有問題。所以華為採用了融合方案，同時純視覺的方案也在演進。

當然光達是否能類比成安全氣囊；是不是能從決定功能實現的功能件，過渡到安全件（要像安全氣囊那樣承受極致的安全監管，出點問題罰款），還需要有待持續的觀察和迭代。

小結

主要這幾家的目標，都使得光達產業正在朝著更低成本（進入千元或200美元時代）、更廣泛應用的方向發展，這對於推動智慧汽車的普及和發展具有積極的意義。當然目前來看，大家服務的對象就是L2++的，不去考慮冗餘。 (芝能汽車)