2024年上半年的新股IPO市場，共有30家企業成功IPO上市(未包含GEM轉主機板上市企業)，較去年同期的31家略減3.23%;IPO募集金額為134億港元，較去年同期的179億下降25.23%。

茶百道(02555)以25.86億港元的募資額成為單家募資規模最大的IPO，而晶泰科技和速騰聚創分別以11.37億和10.59億港元緊隨其後。

上半年港股IPO公司行業分佈廣泛，涵蓋了激光雷達、汽車服務、醫療服務、建築工程、網路通訊、廣告服務、生物製藥、工業化肥、博彩娛樂、農產品、數字支付、茶飲、跨境電商服務、二手汽車交易、精密製造、付費閱讀、醫療裝置、藥品及生物科技、軟體服務、原材料、資料服務、珠寶首飾以及出行服務等多個行業領域。

再融資市場，募集金額合計463億港元，較去年同期下降13.04%。最大的再融資項目為阿里健康(00241)，募集金額為115.12億港元。總體來看，期內港股一級市場股權融資597億港元，較去年同期融資金額711億港元減少16.10%。

從IPO承銷保薦維度來看，中金公司以36.83億港元的保薦規模穩居IPO保薦規模榜榜首，中信證券(香港)以16.26億港元位居第二，廣發證券(香港)以7.64億港元緊隨其後位列第三。從IPO保薦家數方面，中金公司以參與了9家IPO的保薦數量拔得頭籌，中信證券(香港)以5家保薦家數位列第二，海通國際以4家保薦家數位居第三。

30家IPO中超額認購28家，佔比93.3%，顯示出上半年打新熱情高漲。

優博控股(08529)是2022年以來首家在香港創業板上市的公司，因為規模較小，且募資額度很低，其超購倍數最多，一手中籤率也相對最低。其超購倍數達到了驚人的2503倍。

公司主要提供線上教育和培訓服務，覆蓋多個領域和年齡段。優博控股的創新教育模式和強大的師資力量使其在競爭激烈的教育市場中脫穎而出。

整體看來，優博控股公開發售認購倍數在港股歷史中可以排到第三，僅次於2018年毛記葵湧的6288倍和2021年諾輝健康-B的4132.19倍的超購倍數。優博控股暗盤最終收漲18%。上市首日表現雖然不及暗盤，但亦較招股價高6%，對於打新中籤者，若不計手續，每手賬面賺150港元。

長久股份(06959)在2024年香港IPO市場中累計漲幅最大，達到了380.67%。

公司主營業務為汽車物流和供應鏈管理，擁有廣泛的客戶基礎和穩健的盈利模式。憑藉在物流領域的深厚積累和不斷擴展的服務網路，獲得資本市場的認可。

公司自上市以來一直瘋漲，並在6月20日出現大跌65%，被認為是高度控盤的公司。

2022年以來，在港股市場上參加基石投資大機構(資金過5億港元、參投企業超過5家)基本上銷聲匿跡了。

2024年僅剩的活躍機構是Harvest Internaional Premium Value (Secondary Market) Fund SPC。公開資料顯示，這家機構乃嘉實基金旗下，除了參與米高集團基石投資之外，還是今年上市新股晶泰科技的早期投資者之一(上市前持股2.5%)。

其持有的上市公司股份中，宜明昂科-B(01541)、知行汽車(01274)、米高集團(09879)在今年內解禁。其中，還未解禁的米高集團截至目前漲幅64.71%，已經於6月20日解禁的知行汽車截至目前的漲幅超過了150%。

（圖片來源：智通財經ＡＰＰ）

此外，港股市場上半年共有22家上市公司退市，包括因上市規則被除牌的14家和自願撤回上市地位的8家。目前香港市場共有2610家上市公司，其中主機板2287家，創業板323家，顯示出市場的自我調整和最佳化。

2024年5月，證監會發佈《5項資本市場對港合作措施》，支援內地行業龍頭企業赴香港上市，鞏固香港國際金融中心地位。遞表方面，截止2024年上半年，共有70家企業在香港交易所主機板首次遞交上市申請，較去年同期的60家企業上升16.67%。其中，第二季度首次遞交上市申請共41家企業，較第一季度的29家企業上升41.38%，顯示出市場對政策的積極響應和樂觀前景。 (智通財經APP)

這個問題一度在汽車行業引起了很大爭議與討論。時至今日，自動駕駛到底應該走純視覺方案，還是雷射雷達方案，業內還在爭論。

把這個問題拋到所有車企面前的，是特斯拉創始人馬斯克。

馬斯克是雷射雷達的堅定反對者。早在幾年前的特斯拉自動駕駛日活動上，他就說“任何使用雷射雷達的自動駕駛公司注定失敗。”

2022年，隨著Ibeo、Quanergy先後破產，Ouster和Velodyne合併，馬斯克的這一判斷似乎正在應驗。

聚焦到中國市場，則是另一番景象。

自2020年以來，圍繞智能駕駛，中國的新能源車企們走出了兩條平行的技術路線——從智能駕駛輔助系統到邁向更高等級自動駕駛的過程中，雖然討論一直不斷，但雷射雷達上車的速度也沒有停下。

2022年被業界普遍視為雷射雷達量產元年。蓋世汽車研究院資料顯示，2022年，中國市場雷射雷達裝車量達到11.8萬台。再到2023年，隨著高階智駕加速走向普及，雷射雷達裝車量也接近55萬台，同比增速超過300%。

雷射雷達的加速上車，也帶動了國內一批獨角獸企業成長起來。

按2023年的出貨量排行來看，行業裡位居前三的禾賽科技、圖達通、速騰聚創，合計拿到了87.1%的市場份額。目前禾賽科技和速騰聚創已經分別在納斯達克、港交所上市，圖達通也在加速推進上市計畫。

2023年中國雷射雷達廠商市場格局，圖源山西證券

從目前的階段來看，它們的出貨量在不斷上升，儘管還未到達盈利拐點，但從今年一季度的財報來看，它們的虧損幅度在明顯收窄，也有玩家給出了盈利時間表。

與此同時，雷射雷達的價格也在持續下探。據國聯證券測算，2024年用於ADAS（高級輔助駕駛）系統的雷射雷達均價，將同比下跌15.56%至3800元。

更低的成本，意味著雷射雷達產品有更大的市場空間。禾賽科技向連線出行表示，今年4月，15萬元及以上新能源市場雷射雷達滲透率達到了18.4%，成功“跨越鴻溝”，進入快速增長的全新週期，禾賽科技也將持續推動雷射雷達產品在高端車型、中低端車型兩大市場方向的滲透。

對上述幾家頭部獨角獸而言，也意味著，它們有了通過規模效應攤薄成本，加速走向大規模商業化的機會。

虧損收窄，雷射雷達企業們距離盈利不遠了？

5月20日，雷射雷達頭部企業速騰聚創公佈了今年一季度財報。

在營收方面，速騰聚創同比增長149.1%至3.61億；盈利方面，一季度速騰聚創淨虧損額為1.307億，較2023年同期的3.428億收窄61.9%，若不包括以股份為基礎的薪酬、向投資者發行的金融工具的公允價值變動和上市費用，則速騰聚創調整後淨虧損為8410萬，同比收窄了11.5%。

就在速騰聚創公佈財報的後一天，禾賽科技也發佈了今年一季度財報。

財報顯示，一季度禾賽科技營收同比下滑16.5%至3.6億，同時，禾賽科技的淨虧損也在同比收窄，收窄幅度為10.01%，淨虧損額為1.069億。

禾賽科技和速騰聚創大規模減虧背後，實則是雷射雷達賽道曙光初現。

雷射雷達本質上仍屬製造業，規模越大均攤成本越低。而2022年至今，全球新能源車銷量不斷增長，為雷射雷達廠商，尤其是頭部廠商帶來了較大的訂單增量，推動雷射雷達加速上車。

具體來看，今年一季度，禾賽科技交付了59101台雷射雷達，交付量同比增長了69.7%；其中ADAS雷射雷達得益於理想等品牌的帶動，交付量同比增長了86.1%達到52462台，一定程度上彌補了Robotaxi雷射雷達交付量同比下降的缺口。

不過，由於ADAS雷射雷達售價低於Robotaxi雷射雷達，因而Robotaxi業務放緩對禾賽科技的營收造成了一定影響。

而手握問界等大客戶的速騰聚創，伴隨著問界等品牌的大賣，其出貨量在今年一季度實現了爆髮式增長，交付量12萬台，同比增長了457.4%；其中用於ADAS應用的雷射雷達裝機量約11.6萬台，不僅同比增長了542.0%，還以51.6%的市場份額位列ADAS雷射雷達裝車量榜首。

有業內人士分析稱，ADAS雷射雷達降本的關鍵在於“量”，當該產品實現大規模上量後，企業規模化效應將日益顯現——此前，低搭載量一直是制約雷射雷達廠商盈利的重要因素，而當廠商不惜以價換量後，車企對雷射雷達的接受度會變高，生產規模的擴大會助推廠商走向商業正循環。

我們也看到，禾賽科技和速騰聚創都對公司的盈利前景頗為樂觀。禾賽科技預計能在今年四季度實現盈利，速騰聚創則將盈虧平衡的目標時間設定在了明年。

給出盈利時間表的底氣源於充足的訂單。禾賽科技已擁有來自18個主機廠和Tier-1客戶近70款車型定點；速騰聚創也斬獲了22家車企及Tier 1的71款車型的量產定點訂單。

禾賽科技客戶情況，圖源禾賽科技官方微信公眾號

當然，它們之所以能走到接近盈利，一定程度上，也是因為押對了技術路線。雷射雷達行業公認的技術發展路線，是從機械式到半固態再到純固態。而倒在黎明前的雷射雷達鼻祖Ibeo一上來就堅持走固態雷射雷達這條技術路線，過於激進的策略使它還沒撐到回報期就破產了。

反之，禾賽最初採用的是機械式路徑，後發佈了混合固態雷射雷達AT128和全固態雷射雷達FT120，最終形成了完整的雷射雷達解決方案。事實證明，這種漸進式的策略更容易被市場接受。

降價後，雷射雷達的市場會更好嗎？

此前，雷射雷達這一技術路線最核心的爭議之一，是成本高昂。這也導致，前幾年，雷射雷達的“上車”空間有限，更多是車企的中高端車型會搭載。

國金證券此前就曾統計稱，2021年時，搭載了雷射雷達的車型價格普遍高於40萬元，車載前裝雷射雷達的價格普遍超過5000元。

當時，一家汽車智能輔助系統的供應商人士曾向媒體表示，一輛售價15萬元的汽車，零部件採購成本不超過8萬元。其中電子電器系統約佔40%，即3萬元左右，智能駕駛輔助系統的成本則須控制在8000元以內，而雷射雷達一個硬體就幾乎與之相當，何況有的車企在一輛車上還不止搭載一顆雷射雷達。

不過在成本這一最大的掣肘之外，雷射雷達的優勢依然明顯。

雷射雷達的工作原理是，通過高精度距離檢測和三維建模能力，為自動駕駛車輛識別障礙物、定位資訊。因而它不像攝影機，即使在夜晚也能較精準識別障礙物，此外，雷射雷達也不受雨、雪、霧等天氣限制，在惡劣天氣下比攝影機更安全。

2022年以來，雷射雷達進入了出貨量加速上升通道，因為價格降下來了。

自2020年至2022年，速騰聚創ADAS產品的均價，分別約為2.25萬元、1萬元、4300元。再到今年一季度，速騰聚創ADAS均價進一步下探至約2600元。

禾賽科技也在加速推出更低價格的雷射雷達產品。今年4月，禾賽科技發佈了基於第四代晶片架構的超廣角遠距雷射雷達ATX，雖未直接公佈這款雷射雷達的具體價格，但多次強調“性價比”，瞄準了售價15萬上下的汽車這一目標市場。

長遠來看，雷射雷達的價格也有望持續下探。

做好晶片整合化，是雷射雷達廠商最重要的降本手段之一。所謂晶片整合化，指的是把傳統雷射雷達裡的數百個電子元器件整合到幾片小巧的晶片上，繼而通過晶片實現對於上百個雷射發射、接收通道的高品質控制和運算。

晶片化整合化的好處是，使雷射雷達所需的元器件數量大幅減少，從而簡化了裝配步驟，並使之具備自動化生產的優勢。簡而言之，晶片整合化通過減少元器件數量、最佳化生產效率實現降本。

而禾賽科技從2017年就開始自研雷射雷達專用晶片，每一代晶片研發都向著更高整合度的方向演進。目前，禾賽已進行了四代晶片的開發，其中第四代晶片將在2026年量產。在晶片方面堅持不懈的投入讓禾賽科技成功把雷射雷達的價格打了下來。

這也是速騰聚創採用的降本方式之一。此前速騰聚創CEO邱純潮在財報業績會上同樣表示：“通過晶片化開發替代等方式來降低材料的成本。”

總的來說，降價拓寬了雷射雷達企業的客戶群體，因此各家的出貨量隨之上升。不過，這仍不足以讓雷射雷達廠商們高枕無憂，面對純視覺的步步緊逼，和汽車行業越演越烈的價格戰，它們還得進一步提升自家產品的性能、提升投入產出比。

從價格走勢來看，今年以來，雷射雷達產品正加速邁入千元級階段。

站在車企的視角來看，這自然是一件好事，它們可以在更低價格的車型中也採用雷射雷達，提升智能駕駛能力。

但站在禾賽科技、速騰聚創等供應商的視角，這帶來的，是無法避免的經營壓力，和更加激烈的市場競爭。

簡單來說，它們需要在以下兩個層面做好平衡。

其一，如何在推動雷射雷達價格進一步下探的基礎上，持續保持技術優勢，這決定的是，面向市場競爭時，它們能否抓住接下來雷射雷達持續上車的市場紅利，持續擴大規模；其二，如何平衡好成本和收益，提升投入產出比，盡快實現盈利。

目前階段，從產品力和市場驗證度來看，雷射雷達賽道已經形成較明顯的馬太效應，禾賽科技、速騰聚創等頭部廠商，已經具備了一定的優勢。

今年上半年，禾賽科技和速騰聚創相繼發佈了新產品。

1月，禾賽科技發佈了512線超遠距雷射雷達AT512，它搭載的是禾賽最新的第四代自研晶片，可實現300米標準測遠，最遠測距達到400米，是市場同類遠距雷射雷達的2倍。而這意味著搭載了AT512的車輛能至少提前一倍距離識別障礙物，從而系統安全決策多了40%以上的反應時間。

再到4月，禾賽科技發佈了產品ATX。

ATX的體積相較上一代縮小了60%，探測距離卻提高到了300米，視場角達到140°。這意味著它能更好地融入到車頂結構，更早地幫智駕車輛感知危險，同時在理論上用一顆前向雷達起到兩側補盲雷達的作用。

另一邊，同樣在4月份，速騰聚創也在深圳推出了一款高整合、小尺寸的中長距車載雷射雷達MX。

這款雷射雷達最遠測距可達200米，視場角120°×25°，又在沿用M平台可變焦專利技術的基礎上，升級了智能“凝視”功能。這意味著，當車輛行駛在在高速時，MX可以切換為遠焦模式，將掃描重點集中在道路正前遠方，而當車輛行駛到城市路段時，MX會切換為120°×25°廣角視野，以此應對各種突發情況。

此外，如我們上文所述，無論是在市佔率還是合作車企的數量來看，這兩個玩家也已經率先走在了前列。

但值得注意的是，長遠來看，雷射雷達廠商最核心的推動力還是技術，它們仍然要面臨高昂的研發投入。

這一趨勢下，禾賽科技、速騰聚創能否按預期進度實現盈利，要打個問號。

從研發投入來看，2023年，速騰聚創的研發支出佔據了營收的一半以上，為6.35億元，同比增加了107.59%；同期，禾賽科技全年的研發費用也達到了7.91億元，同比增長了42.4%。

禾賽科技和速騰聚創近幾年研發費用變化，連線出行製圖

而且這種重投入的局面，短期內可能也難以得到大幅改變。

邱純潮此前接受媒體採訪時曾表示，“在過去幾年，雷射雷達本身逐步進入量產階段，但依然是每年都在快速進化，加上客戶的需求在動態變化，因此需要投入大量研發。”

禾賽科技的創始人李一帆也認為，接下來雷射雷達的競爭不是大家想像中的價格戰，而是性能。“有人說我們接下來的工作是不是降本，每年降一半？我明確說不是。今天的價格已經很低了，客戶更看重好不好用。”

禾賽科技告訴連線出行，進入商品時代，盈利能力對雷射雷達公司無比重要，“禾賽不喊白菜價，希望通過技術迭代來夯實正向經營能力，憑藉成本和規模建立起良性循環的飛輪效應。”

由此來看，在研發投入不能省的基礎上，雷射雷達供應商要想早日實現盈利，不僅要看成本降低的速度和幅度能不能跟上價格下降的速度和幅度，也要看能否靠技術實力吸引客戶，持續擴大上車規模。

一方面，車企間持續的價格戰，也會將壓力傳導到上游供應商側，帶來成本壓力。

另一方面，雷射雷達到底是不是比純視覺技術更好的方案？目前業界仍然沒有定論，但確實已經有車企選擇了後者。

蔚來樂道、極越等品牌已經明確宣佈放棄雷射雷達；再比如，小鵬汽車已經在改款的P5中拿掉了雷射雷達，它曾是首個搭載雷射雷達的中國車型。

換句話說，長遠來看，車企對智能駕駛路線的判斷和選擇的不確定性，某種程度上會直接影響到雷射雷達的上車規模和速度。

由此，從禾賽科技到速騰聚創，他們一季度的大幅減虧確實是一個積極訊號，但它們身上的壓力，也一點沒有減少。 (芯師爺)

在純視覺還是融合路線爭論的時候，中國光達市場的價格戰確實展現了明確的趨勢。

●  4月15日，速騰聚創發布了 MX，這個新一代中長距離雷射雷達，旨在抓住性價比市場。

●  4月18日，華為徐直軍，提出期望未來可以把光達的成本做到200美元，從而解決成本的顧慮

●  4月19日，禾賽科技正式發表基於第四代晶片架構的超廣角遠距離雷射雷達ATX，強調極致性能與極致成本，主要面向L2+智慧駕駛應用

也就是說，中國最重要的幾家光達企業，都已經設定好成本目標。

速騰先出招，MX定位於低成本，以低於200美元的價格開展量產，首個項目將於2025年上半年大規模生產，產品厚度25mm，與硬幣直徑相當，可安裝於汽車擋風玻璃後、車頂、頭燈和進氣格柵等位置。 MX功耗低於10W，且無機械震動噪聲，性能表現也相當可觀，最遠測距可達200米，視場角為120°×25°。

產品的成本降低主要得益於速騰在晶片領域的進展， M-Core晶片將整個後端電路整合至單晶片中，大幅減少了主機板面積和功耗，從而降低了成本。 MX也在掃描、處理、收發三大系統都進行了晶片化重構，進一步提升了製造效率與成本控制。

速騰聚創的智造園區，計畫在2024年第三季投入使用。首批MX產品將從MARS智造總部基地出廠，實現量產上車。截至2024年2月底，速騰聚創已獲得了全球22家車企及Tier 1的63款車型定點訂單，M平台光達累計銷量超過40萬台。

禾賽的第四代光達（ATX）相比之前的產品更小了，體積縮小了60%，這意味著可以更好地融入車頂結構中，降低了風阻，同時也提供了更多的安裝位置選擇，如車燈組、前風擋後方等。

透過第四代架構的IPE （點雲解析引擎）來辨識雨霧、灰塵和汽車廢氣，並在點雲中即時標記，具備了濾除99%雜訊的能力，從而降低了雨霧天氣對雷射雷達的干擾。

ATX的探測距離提高到了300米，視場角也得到了擴展，理論上可以用一顆前向雷達達到兩側補盲雷達的作用。最遠探測距離甚至可達500米，這在高速行駛場景下可以提供更早的危險感知能力。禾賽實現了這些功能的關鍵在於先進的晶片技術和高整合設計。

第四代架構採用了3D堆疊技術，將過去需要四顆晶片的功能縮減到了一顆，大幅降低了體積，並提升了效能。同時，ATX也採用了可廣、可遠的變焦功能，這可能與一維轉鏡的變速能力有關，需要更可靠、更強大、更小型化的馬達。

從ATX目前的10個定點數來看，至少在2024-2025年就能將成本控製到目標值，而降低成本的主要方式是高整合度的技術方案。

關於視覺與光達的路線之爭，以及多感測器融合的討論，的確是一個持續存在的議題。智慧駕駛是一項系統工程，而最佳的解決方案可能是多感測器融合的結果，能夠在各種複雜場景下提供更全面、更可靠的感知和決策能力。

華為研究認為，視覺攝影機、毫米波雷達、光達三個感測器各有優缺點，目前沒有一個感測器能夠解決所有問題。所以華為採用了融合方案，同時純視覺的方案也在演進。

當然光達是否能類比成安全氣囊；是不是能從決定功能實現的功能件，過渡到安全件（要像安全氣囊那樣承受極致的安全監管，出點問題罰款），還需要有待持續的觀察和迭代。

主要這幾家的目標，都使得光達產業正在朝著更低成本（進入千元或200美元時代）、更廣泛應用的方向發展，這對於推動智慧汽車的普及和發展具有積極的意義。當然目前來看，大家服務的對象就是L2++的，不去考慮冗餘。  (芝能汽車)

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