華為在北京舉行智慧汽車解決方案新品發表會，正式發表了ADS 3.0自動駕駛系統和崑崙智慧座艙兩大核心產品。

當然我們限制最主要看到這套架構主要的更新點在於：

●  GOD/PDP的端對端架構

● 安全防碰撞的CAS3.0

● 車位到車位和停車的系統

這幾個內容還是值得我們來好好思考、研究一下的。

Part 1乾崑ADS3.0的革新

乾崑ADS3.0的一些關鍵特性，主要包括這個GOD和PDP。華為的ADS世代，是從感知BEV （鳥瞰圖）網絡開始的，可識別白名單障礙物；2023年4月發布，引入GOD （通用障礙物檢測）和PCR （道路拓撲推理）網絡，現在開始進入場景理解階段，構成了GOD大網。

●  GOD（通用障礙物辨識）大網：幹崑ADS3.0基於GOD大網，實現了從簡單的「辨識障礙物」到深度的「理解駕駛場景」的跨越式進步。這不僅提升了智慧駕駛的安全性，也改善了駕駛體驗。

●  PDP（預測決策規範）網絡：幹崑ADS3.0的全新架構採用PDP網絡，實現了預決策和規劃一張網。這使得決策和規劃更加類人化，行駛軌跡更接近人類駕駛，通行效率更高。複雜路口通過率超過96%。

GOD大網絡，不僅能辨識白名單和異形障礙物，還能感知道路結構和場景語義，對物理世界有了更全面的理解能力。 PDP預測決策與規劃網路的加持，使方案通行效率大幅提升，複雜路口通過率超96%。

在整個端到端的融合過程中，包含了視覺、毫米波雷達、雷射雷達Lidar和導航地圖。幹崑ADS 3.0配備4D毫米波雷達，偵測距離提升至280米，精度從20cm提升到5cm；延時也從185ms降低到65ms。

在這裡我們將會持續去觀察華為的架構，因為目前華為的架構裡面分：

● 中高階：含光達（1顆、3顆）後續加入4D毫米波雷達的方案，在這裡光達的目標是圍繞全天候和小目標偵測能力。

● 入門級：視覺ADS，幹崑ADS也推出了ADS SE版本，支援高速輕鬆開，泊車可見即可泊的基礎智慧泊車能力。

Part 2華為的迭代技術

華為在高階智慧駕駛領域，是投入了極大的資源。乾崑ADS3.0作為一項重大的技術突破，將高階智慧駕駛帶入了現實世界，不光需要很多工程師資源，也需要強大的算力和數據支援：

依托華為雲的底座能力，乾崑ADS3.0實現了能力的快速迭代。算力方面達到3.5E FLOPS，訓練資料量已達每日3000萬公里，模型每5天迭代一次。

● 主動安全的進一步提升：全新升級的全向防碰撞系統CAS3.0持續增強前向主動安全能力，並實現了ESA（緊急轉向輔助）再增強。在AEB（自動緊急煞車）煞車距離不足的場景下，系統自動緊急轉向避障，無需人先打方向盤觸發。側向主動安全也支援更多的場景，例如斜穿、橫向的車輛、自行車和電動車，以及更靈活的避讓空間。

● 車位到車位智駕領航NCA功能：幹崑ADS3.0業界首發，實現了從公開道路到園區道路，從園區地面到地下車位的全場景貫通。用戶將體驗前所未有的便利。

● 智慧泊車的進一步優化：乾崑ADS3.0支援離車即走，到達目的地選擇目標車位後，人下車即走，車輛自主泊入，無需原地等待。泊車代駕已全場景商用，並啟動了泊車代駕先鋒計劃，2024年底將支援100個商業停車場和2000個社區和辦公停車場。此外，讓更多的用戶享受科技平權與普惠的智駕體驗。

小結

整體來看，華為的這套系統的迭代為下一步接納不同的車企也在做準備。 (芝能汽車)