何小鵬親自測試特斯拉FSD，發現一個BUG
又見汽車老闆拍視訊。
這回是何小鵬，沒有貼流量人物，不是花邊新聞，內容非常硬核：測試當今全球智駕第一流產品——特斯拉FSD V12，以及全球最大牌的無人駕駛計程車公司Waymo。
6月25日發佈的視訊中，何小鵬對特斯拉FSD也不吝讚美之詞，比如說，比他這個加州新手司機開得好，非常絲滑等等。
但同時，何小鵬也在不停推銷小鵬汽車的XNGP，認為有的功能，小鵬做得好，比如紅綠燈的識別，比如人機互動。
根本目的是什麼呢？
自從特斯拉推出FSD V12以來，其他智駕企業壓力巨大，因為在輿論中，智能駕駛幾乎就變成了：“特斯拉和其他”的格局。
幾乎在所有的採訪中，何小鵬都會被問及和特斯拉智駕水平的差異，以及如何面對FSD V12的競爭。
何小鵬可能想，索性我親自測試和評論給你們看，讓你們瞭解——特斯拉的智駕，無論FSD V12也好，“端到端”也好，沒有牛到天際，小鵬汽車和特斯拉的智駕在一個梯隊，即便有差距，也絕對沒到領先一代那麼多。
為什麼這麼說？
在7月1日發佈的另一個視訊中，在評價Google旗下Waymo的無人駕駛計程車時，何小鵬說，Waymo“會被我們這樣的全自動駕駛的汽車公司給完全趕上。我相信在2025年的時候，當我們開FSD或者開XNGP的時候，都會在更多的區域都可以用。”
01 測出來特斯拉FSD一個BUG
“我作為一個在加州的新手司機，FSD現在開得在大部分時候都比我好。”
在測試特斯拉FSD時，何小鵬高度評價了友商特斯拉。
何小鵬發佈的第一段特斯拉FSD試駕視訊，有35分48秒，包括三段在矽谷的試駕視訊。第二個視訊包括Waymo和FSD對比體驗視訊。視訊經過剪輯，不是一鏡到底。
在多數路段，特斯拉FSD的表現都得到了何小鵬的表揚。但是，就在這不算很長的體驗中，特斯拉FSD有幾次嚴重的退出或接管。
第一次發生在第一段視訊的7分40秒，特斯拉FSD在運行中自動停了下來。一同測試的小鵬汽車工作人員表示，他在該位置設定了兩個臨停點，希望測試它U-Turn（掉頭）表現，結果特斯拉FSD到了該位置以後，就直接停車了。
在何小鵬和同事研究過程中，在關閉導航狀態下，特斯拉FSD又啟動了車輛，在沒有目的地設定的情況下，自行駕駛了一段，後來何小鵬同事重新設定了目的地，繼續領航駕駛。
這段退出，何小鵬同事說：“我們好像發現了FSD的一個bug”。
而何小鵬開玩笑說，“我懷疑說不定FSD是有的智慧了，它已經maybe想請我們喝一杯咖啡了。”
第二次發生在第一段視訊15分05秒，特斯拉停在左轉車道上，在左轉燈亮之後，並沒有自動左轉，而是一直停在路口，等待超過一分多鐘後，何小鵬接管了車輛。
第三次發生在第二段視訊13分21秒，特斯拉FSD在抄了小路之後，面對左轉車道擁堵的情況，先是在直行車道堵住了後車，後來，如何小鵬的同事說，“在這耍了個流氓強行左轉。”
第四次發生在第二段視訊約14分鐘，何小鵬所駕駛的車輛被停用了FSD，但視訊經過剪輯，沒有清楚展示其原因。
仔細看這兩個視訊中特斯拉FSD的能力，和國內第一梯隊智駕的表現類似：在簡單路況下，可以做得極其絲滑、順暢，甚至比人開得好。如何小鵬所說：“比較好的路況的情況下，我覺得它真是極其地絲滑。”
但是在複雜路況，FSD會猶豫、等待，甚至罷工，也就是不可用。
02 對比XNGP和FSD
在體驗FSD的過程中，何小鵬當然會對標小鵬的智駕系統XNGP。
何小鵬更多強調XNGP和FSD的共同之處。
首先是技術路線總體一致。
在評價Waymo時，何小鵬認為，Waymo的表現和6個月前差別不大，基於規則的L4級自動駕駛的規控，“特別難以進步的，而且它還需要在雲端上一路的有支援的配合，所以這也是這個規模的挑戰。”
但是，FSD和XNGP基於AI，基於foundation model（基礎模型）的進展是非常之快。
不過，何小鵬也說，不管是FSD還是XNGP，實際上主要是在視覺的感知上面用AI比較多，但是在預測規劃，包括控制體系實際上還是rule base（基於規則）。
“但是這個世界太大了，你用規則去來去看，比如說前面如何右轉彎，可能有billions（十億個）的組合這個等級，那沒有辦法用規則能夠百分百地最好體驗的去解決。”
這點讓人困惑，如果視訊表達正確，那麼，特斯拉的FSD和小鵬XNGP，實際上在預測、規控體繫上，都還需要跨越規則，去實現真正模型為基礎的機器學習。
其次，何小鵬認為，特斯拉和小鵬汽車一樣，“既是一個軟體跟AI的提供者，又是一個整車的製造跟銷售廠商……可以做出更便宜的帶自動駕駛的車，所以它有更大的規模。”
“我相信無論是小鵬還是特斯拉都在做2萬美金或者2萬-3萬美金等級的（車），（而且）把全自動駕駛要做進去的一個重要的原因，一定要做到各個國家且像老司機一樣絲滑，一定是AI的Model base。”
何小鵬在這裡表達了信心：2萬到3萬美金的全自動駕駛車，小鵬跟特斯拉都在做，而且小鵬會更快。
在共性之外，何小鵬也介紹了兩者的不同。
“我覺得特斯拉的技術流比小鵬還要誇張，也就是說更在技術的底層去花了更多的力氣，但是在體驗上面做的相對來說還是美國范兒。”
所謂美國范兒，何小鵬提及的，FSD有以70公里時速大盤旋的表現，但在中國不會，也不符合司機習慣。
另外在65英里時速下，FSD仍然會尋求切入快速車道，但“小鵬實際上在高速上沒那麼激進……這個時候我們一般會在勻速，直線穩定的開是最舒適的，而且最安全的。”
何小鵬說，“小鵬今年也就是2024年，我們花了非常多的力氣在客戶體驗上面”，“把80分的技術做到90分的效果”。
在紅綠燈識別上，當FSD遇到左轉燈不識別時，何小鵬說，“小鵬汽車XNGP在國內在紅綠燈方面做的會更好一些。”
“紅綠燈是一個強安全地方，所以我們一直在（做）紅綠燈的AI的識別控制，我們甚至在部分的地區域，我們還通過雲端的資料的網路系統我們還做得更強，比如說我們也在可以讀秒，所以起碼我有信心在中國的紅綠燈我們做到是明顯強一大截。”
總體來說，在對位元斯拉和小鵬智駕過程中，何小鵬更多表達了基於AI的智駕系統的樂觀前景。
何小鵬認為，2025年最top車企將進入AI智駕ChatGPT時代，並加速完全甩開當前規則模式的自動駕駛能力，而2026年會實現部分場景無人駕駛。
03 劇透XNGP和下一版AI代駕
在對比、評價FSD的過程中，何小鵬也不忘做廣告，透露了後續小鵬智駕的一些功能和進展。
第一，小鵬的XNGP計畫做到全閉環的領航，即啟動導航就啟動智駕，一直到目的地停車場自動泊車，全過程無需碰方向盤或者手搭在上面就足夠了。
第二，他希望明年XNGP能夠做到300公里接管一次，相當於普通使用者開一周才用接管一次，會感覺很輕鬆。
第三，小鵬XNGP在今年7月份的版本會把縱向的加減速的體驗效果，做得好不少。
第四，小鵬智駕正在測試自動通過高速公路收費口，從而打通高速和打通城市之間的智駕。
第五，從今年四季度開始，小鵬後續車型基本上全部都會換電容方向盤，替代轉矩感應方向盤，只要手握上去，就能感應到駕駛員手在方向盤上。
第六，小鵬汽車正在開發新的AI代駕，融合小鵬的XNGP的能力和司機開車的習慣。“我認為 AI代駕的能力在明年，可能會更早的時候能夠達到感覺像全無人駕駛的這種體驗。”
04 FSD進中國會怎麼樣？
“特斯拉在美國是標竿，但是因為各種各樣的原因，特斯拉的FSD在中國並沒有能夠去真正落地。”
何小鵬說。
在談及FSD更高V12.4.1的版本時，他還說，“很期待特斯拉的版本，也期待特斯拉來中國跟小鵬扳手腕。”
不過，何小鵬認為，特斯拉FSD落地中國，要面臨更加複雜的路況。
“在高速路段，可能美國比中國還複雜一點，因為美國的高速開得快，但是在城區的道路中國比美國複雜，我覺得可能有10倍的難度，特別是中國一些大城市。”何小鵬說。
“因為中國有多種（交通工具），像車、泥土車、單車、行人，這些甚至還有一些小型的運動類的裝置，比如說兩輪車，在中國的城市或者在小鎮裡面這種組合特別多，實際上給到了AI非常困難，還有在中國的農村裡面，包括甚至在我的小區裡面，滿地都是減速帶。”
小鵬汽車智能駕駛負責人李力耘，也在微博上發帖支援老闆的言論。
李力耘發帖說，“#FSD很難搞定國內三億小電驢#這是特別有趣的話題，相比美國，中國的路況複雜很多。”
“非機動車專用道嚴重不足，以廣州市中心城區為例，就有約30%的道路沒有非機動車道。中國電單車佔用機動車道情況普遍。因此，與電單車等非機動車的切磋博弈確實是特斯拉FSD入華，要面臨頭疼難點之一。”
“小鵬XNGP在這塊則有豐富的應對經驗。不僅經歷了南寧、廣州、昆明、南昌等城市非機動車大軍的驗證與考驗，在取得和電單車的博弈和對電單車的保護的‘平衡點’上也有深入的思考以及成熟的解決方案，同時將推進應用AI賦能此類縱深肉搏戰場景的提升速度。”
中國駕駛員與美國駕駛員不同的駕駛習慣也可能成為障礙。
在評價特斯拉FSD的一次並線時，何小鵬說，FSD沒有足夠的加速，是後面的車讓了速。“如果同樣的場景換到中國，換到國內的話，應該會更有挑戰性一些。”
因為中國的駕駛員發現旁車試圖切線時，可能會加速把你擋住。
對於中國的紅綠燈，何小鵬認為特斯拉也需要學習。
“如果是rule base（基於規則）的情況，特斯拉進中國，紅綠燈（識別）可能要花比較久的時間。如果是AI的訓練方式，可能幾個月就可以做得還可以。因為AI的邏輯就是越複雜，越多樣的環境，它越干的比人好。”
歸根結底，何小鵬仍然認為小鵬的智駕與特斯拉不存在代際差異，而且在中國有獨特優勢。
何小鵬在視訊結尾說，“我相信小鵬XNGP，在我們現在大量的訓練的情況下，在未來的快速OTA（基礎上），在中國我們一定會超過FSD的效果。” (電動汽車觀察家)