九年前他花8000美元買下FSD，可至今卻還沒用上自動駕駛。那一年馬斯克把話說得很滿，信誓旦旦地保證硬體已經配齊剩下的只是軟體問題，特斯拉很快就能自己從洛杉磯一路開到紐約。可九年過去了，這輛當年被許諾永不過時的老特斯拉，現在連最新的系統更新都快跑不動了。馬斯克自己也不得不尷尬承認，買了FSD套件的HW3老車主確實需要更換電腦硬體了。這下那批曾經最堅定的鐵粉徹底不幹了。美國車主把特斯拉告上法庭，荷蘭車主連夜建維權網站，澳大利亞律師也開始介入調查。過去最相信特斯拉未來的人如今開始憤怒地追問，錢早就交了，可自動駕駛到底什麼時候才能真用上？01 "被騙了九年，我終於決定不再當傻瓜""你很難相信自己不是個傻瓜。"當80歲的湯姆·洛薩維奧(Tom LoSavio)坐在他那輛價值10萬美金的特斯拉Model S裡，對《華爾街日報》的記者說出這句話時，這位退休律師的語氣裡透著一種被時代"收割"後的荒涼。九年前，他滿懷對未來的憧憬，花了8000美元買下特斯拉所謂的"全自動駕駛(FSD)"功能。那時候，埃隆·馬斯克(Elon Musk)正意氣風發地向全世界承諾：特斯拉的硬體已經足夠支援自動駕駛，你的車很快就能在沒人操作的情況下，從洛杉磯一路開到紐約。然而2026年的今天，洛杉磯到紐約的"神蹟"依然只存在於馬斯克的推文裡。而洛薩維奧和全球數百萬特斯拉車主發現，他們手裡那台曾被許諾"永不過時"的智能座駕，正在淪為昂貴的電子垃圾。一場跨越國界的車主維權，正在矽谷、荷蘭、澳大利亞同步爆發。洛薩維奧住在舊金山半島的一個高檔社區，是個喜歡折騰新技術的老鳥，見證過特斯拉最高光的時刻。2017年，他和妻子無數次幻想過那個畫面：夫妻倆往後座一躺，車子就自動帶他們去任何想去的地方。但現實很殘酷。整整九年過去了，他的車不僅沒有實現自動駕駛，連特斯拉最新的軟體更新都快跑不動了。問題的核心在於那個被稱為"Hardware 3"(簡稱HW3)的舊硬體。目前，洛薩維奧已經成了一起集體訴訟的領頭原告。這起訴訟代表了加州約3000名車主(還不包括那些被特斯拉強制簽過"仲裁協議"而沒法起訴的倒霉蛋)，控告特斯拉及其CEO馬斯克虛假宣傳。"他們收了我們幾千美元，承諾了一個當時不存在、現在也依然不存在的產品。"洛薩維奧的訴狀直指痛處。面對指控，特斯拉在法庭檔案中態度強硬。代理律師辯稱，原告沒能證明所有參與集體訴訟的車主都受到了"誤導性陳述"的實際傷害，並強調特斯拉在車主手冊和網站上都明確標註了FSD目前仍屬於"受監督"系統，駕駛員需負全部責任。憤怒的不只是美國人。在地球的另一端，荷蘭車主米沙·西格特曼斯(Mischa Sigtermans)也在暴走邊緣。2019年，西格特曼斯花了6.8萬歐元買了台Model 3，又額外掏了6400歐元買FSD。他等了整整七年，直到上周，荷蘭監管機構終於批准了特斯拉FSD的使用。西格特曼斯興沖沖地準備升級，卻收到一個晴天霹靂：由於硬體限制，FSD只能在搭載最新AI4晶片的車上跑。他的HW3老車？對不起，暫時沒戲。西格特曼斯打過特斯拉客服電話，想問個說法，但官方客服只回了一句："請保持耐心(Just be patient)。"至於此前承諾的免費硬體升級，特斯拉歐洲方面的回應是"目前沒有任何相關內部資訊"。這種復讀機式的冷處理，讓西格特曼斯直接爆了。"我等了七年！整整七年！"西格特曼斯在X上憤怒控訴，"2019年特斯拉說每輛車都具備未來自動駕駛所需的硬體。結果呢？這就是個巨大的謊言。"他在24小時內建起了一個名為hw3claim.nl的維權網站，短時間內就吸引了數千名車主響應。02 馬斯克的"畫餅"編年史：從2015到2026，終點依舊遙遙無期為了理解這群車主為何如此憤怒，得先復盤一下馬斯克過去十年的"畫餅"歷程。· 2015年：馬斯克公開宣稱，特斯拉將在兩年內實現完全自動駕駛。· 2016年：特斯拉宣佈，從即日起生產的所有車型都配備了實現全自動駕駛所需的硬體。馬斯克信心滿滿地告訴媒體："2017年底，特斯拉就能在無人干預的情況下從洛杉磯橫跨美國開到紐約。"· 2019年：在特斯拉自動駕駛日上，他明確聲稱HW3硬體已經足以支援L5級自動駕駛。台上的馬斯克言之鑿鑿："從現在起，所有生產的特斯拉汽車都擁有實現完全自動駕駛所需的硬體，你們所需要的只是改進軟體。"· 2023年：HW4/AI4問世，但馬斯克承諾的那個能實現完全自動駕駛的FSD還沒來。· 2025年：特斯拉發佈AI5晶片。馬斯克終於在Q4財報會議上撕開了最後一塊遮羞布，尷尬地承認："坦率地說，我們確實需要為那些購買了FSD套件的HW3車主更換電腦硬體。這是一個痛苦且艱難的過程，但我很慶幸當初買這個選裝包的人不算多。"打個比方：你買了一台號稱"永不過時"的高性能電腦，廠家每年都跟你說"明年就能跑滿所有遊戲"，結果你等了十年，遊戲沒玩上，廠家卻每年出一款新顯示卡，最後告訴你，不好意思，你的舊顯示卡帶不動新驅動了。這種"硬體背叛"正是車主們最沒法忍的。在Reddit和Facebook的特斯拉車主社區裡，憤怒正在蔓延。一位使用者諷刺道："別急啊大家，再有點耐心！等下周人形機器人進入量產，FSD肯定就實裝了。"顯然，那也是馬斯克的又一個新餅。另一位Reddit使用者看得更透："這就是為什麼我對任何'未來保證'或'我們會達成的'聲明一分錢都不花。沃爾沃想跟我推銷2026年實現L3級駕駛，哈！等它真成現實了再說吧。"03 硬體降級與"幽靈故障"：最高145億美元的法律陰影特斯拉現在的處境可以說是相當尷尬。根據汽車媒體Electrek的估算，全球範圍內約有400萬輛特斯拉是基於"具備所有自動駕駛硬體"的承諾賣出的。如果這些車最終被證明沒法通過軟體更新實現全自動駕駛，特斯拉將面臨天文數字的賠償。目前，除了加州的集體訴訟，澳大利亞的律師事務所也已經組了法律團隊，指控特斯拉誤導消費者。荷蘭的維權行動正在向全歐洲蔓延。但這還只是冰山一角。因為除了FSD的虛假宣傳，特斯拉還陷在一堆別的法律泥潭裡：· 幽靈剎車(Phantom Braking)：車輛在高速行駛時無故緊急剎車。· 續航里程虛標：特斯拉被指故意誇大儀表盤顯示的續航數字。· 里程表操縱及工資違規：各種內部管理醜聞頻發。Electrek在2026年4月16日發佈了一份深度調查報告，將特斯拉麵臨的潛在財務敞口劃分為21個法律維度，預估總金額在27億美元至145億美元之間，其中涉及FSD虛假廣告和合同違約的部分約1億到5億美元。對於市值一度超越全球其他車企總和的特斯拉來說，這點錢可能只是掉塊肉，但它正在動搖特斯拉最根本的東西，品牌信任。正如一位社交媒體使用者所說："特斯拉一直靠著'炒作機器'的燃料在跑，但現在燃料燒完了。大家正變得聰明起來，不再願意為那些只能兌現10%承諾的'虛幻軟體(Vaporware)'掏錢。"04 馬斯克的博弈：軟體訂閱制能救命嗎？面對舊硬體帶不動新軟體的尷尬，特斯拉也玩起了"財報財術"。他們推出了每月99美元的FSD(受監督版)訂閱服務。注意，"受監督"三個字意味著你依然得手扶方向盤、眼睛盯著路面。搭載最新AI4硬體的車型，感知解析力和計算影格率確實有了明顯飛躍。更高像素的攝影機加上更強的算力冗餘，讓車輛處理複雜路況時更加平滑、果斷，視覺感知層面更接近人類。馬斯克直言，最新的FSD更新會讓車輛感覺"像是有感知力(Sentient)"。但對於搭載HW3/HW2硬體的老車主來說，這種訂閱服務更像是一種嘲諷，你付了錢，拿到的卻是個閹割版。更讓老車主寒心的是，馬斯克在1月的財報會上竟然說："現在，我有點慶幸買FSD套件的人不算多。"這話的意思翻譯過來就是：買的人不多，所以要賠付或升級硬體的成本也沒那麼高。對於像洛薩維奧這樣早期投入重金支援特斯拉的鐵粉來說，這無疑是當頭一棒。你拿他當改變世界的先驅，他拿你當分攤研發成本的韭菜。05 消費者警示錄：別為"空頭支票"式的期貨功能買單特斯拉這場席捲全球的"硬體起義"，不僅是一個品牌的人設崩塌，更給整個智能汽車行業敲響了警鐘：當汽車變成"帶著輪子的電腦"，它到底是資產，還是電子易耗品？軟體可以無限升級，但硬體出廠即封頂。造車新勢力們這些年最愛講的故事就是"軟體定義汽車"。但背後藏著一個殘酷且沒法靠OTA(無線更新)解決的悖論：演算法的迭代是按月算的，而硬體的物理極限在出廠那一刻就已經鎖死了。在自動駕駛這種對算力有著無底洞般胃口的領域，馬斯克所謂的"硬體冗餘"更像是個偽命題。正如一位Reddit使用者所言："在科技圈，永遠不要為承諾買單，硬體永遠是那個卡住軟體脖子的東西。"隨著端到端大模型(End-to-End NN)的算力需求指數級增長，當年"地表最強"的HW3在短短幾年內就成了拖後腿的老硬體。用"永不過時"的虛假承諾，收割當下的真金白銀。為了掩蓋硬體必將過時的事實，特斯拉在賣車時搭了一個宏大的行銷陷阱：承諾車輛具備"未來支援全自動駕駛"的所有硬體。這種"預售未來"的玩法讓特斯拉在技術還沒成熟的時候，就提前收走了車主數千美元的FSD選裝費。說白了就是一種期貨交易：廠家賣給你的是半成品，卻收了你成品的錢，再用一個遙不可及的日期來堵你的嘴。正如洛薩維奧等原告指出的，這讓汽車行業變成了一個打著科技旗號的眾籌騙局。誰來定義"夠用"，誰又在縱容"畫餅"？在這場糾紛中，監管機構的長期缺位也難辭其咎。以荷蘭監管機構為例，儘管最終批准了FSD的商業化，但制定的合規標準卻客觀上給老車主判了"死刑"，僅限最新硬體運行。這就揭開了最後的遮羞布：既然政府判定HW3硬體"不達標"，那廠家當初宣傳的"硬體已就緒"算不算欺詐？目前法律還是灰色地帶，缺乏硬性約束讓特斯拉可以一邊賺著高額溢價，一邊在硬體過時後拿"技術迭代"當擋箭牌，把折舊損失一股腦甩給消費者。從宗教式狂熱，回歸契約式審視。最讓人唏噓的是車主心態的徹底轉變。過去，特斯拉車主聊的是"改變世界"、"馬斯克的星辰大海"；現在，社交媒體上到處都是"退錢"和"別當傻瓜"。粉絲濾鏡碎了，說明大家正在從對AI神話的盲目追捧，回到對產品合同的逐字審視。Reddit網友那句刺耳的嘲諷"竟然真有人信特斯拉會給舊車改裝硬體？笑死"，道盡了老車主交完昂貴學費後的清醒與無奈。大家終於意識到，馬斯克再偉大，也翻不了摩爾定律，更不該凌駕於誠實商業的底線之上。06 結語：誰在為夢想買單？洛薩維奧發起的這場博弈目前仍存懸念。特斯拉已經正式就該案的集體訴訟資格提出上訴，要求推翻此前的認證。特斯拉的理由是，不同車主買車的時間、地點和接觸到的廣告資訊各不相同，不應該被捆在一起審。如果特斯拉贏了，意味著原本聲勢浩大的集體維權將化整為零，數千名車主可能被迫退回到一對一的秘密仲裁中。對車主來說，這不僅意味著維權成本大幅上升，更意味著失去集體博弈的規模優勢。但正如荷蘭車主西格特曼斯所說："更多的加入意味著更強的力量。不管是坐在特斯拉的辦公室裡談，還是站在法庭上談，我們都要拿回屬於自己的錢。"特斯拉正處於一個微妙的轉折點。一方面，它的機器人計程車Robotaxi和Cybercab正畫著更大的餅，宣稱未來的車連方向盤都不需要。另一方面，數百萬老車主正盯著自己那個永遠不會自動旋轉的方向盤，滿眼怒火。如果特斯拉不能處理好這400萬輛舊車的歷史遺留問題，那麼它的自動駕駛神話，恐怕很難在下一個十年繼續講下去。 (網易科技)

01仍為雷射雷達辯護的人結局已註定？昨天，法國AI視訊公司Argil的創始人Brivael，在X上發帖稱：2026年仍為雷射雷達辯護，他的結局已經註定，永遠別賭馬斯克會輸。馬斯克隨後轉發這個帖子稱：“大家都認為我不懂雷射雷達，但我負責監督了龍飛船用於與空間站對接的雷達開發。”外之意就是，沒有人比我馬斯克更懂雷射雷達。Brivael的原文如下：今天和我的工程師們（在Argil）深入討論了為什麼埃隆要取消特斯拉自動駕駛汽車上的雷射雷達。這是個激進的決策，被嘲笑了好幾年，而和往常一樣，他一開始就是對的。雷射雷達本質上是用雷射掃描環境並生成3D點雲的裝置。理論上，它能精確捕捉世界的幾何結構。但在現實中，它是因純視覺方案尚不成熟而被迫貼在車頂的“技術補丁”。首要問題在於，它增加了模型訓練的模態複雜性。你的神經網路必須學習融合視覺+雷射雷達+雷達+超聲波的資料。每增加一個感測器，帶來的不是額外資訊，而是需要仲裁的衝突源。手工藝式的感測器融合等於永久的技術債。第二個問題，裡奇·薩頓的“苦澀教訓”在此印證：在單一模態上規模化算力，永遠勝過精心設計的多模態架構。特斯拉先取消了雷達，又取消超聲波，最終轉向純視覺端到端方案。此後，他們在極端案例處理上的進步曲線反而加速了。Waymo反其道而行，至今困在特定區域內營運。第三個問題最根本：雷射雷達能“看見”幾何形狀，卻不懂語義。它知道“有個物體”，但不知道“這是什麼”以及“它將如何行動”。自動駕駛最後1%的可靠性問題屬於認知範疇，而非原始感知。增加感測器無濟於事，只會增添噪聲。塞巴斯蒂安·勒布駕駛208 T16在科西嘉島的泥濘雨路上以180公里時速飛馳，完全不用雷射雷達。兩隻眼睛，一個大腦。進化賦予掠食者雙眼長達5億年，而非雷射發射器，這有其深刻原因。雷射雷達猶如計畫經濟，一種計畫性、集中式的解決方案，試圖顯式建模本應從分佈式自適應系統中湧現的特性。它用測量替代智能，用資料替代理解，用控制替代湧現。這種思路讓渴望預先定義一切的工程師感到安心，正如計畫經濟讓蘇聯經濟學家感到安心一樣。而兩者失敗的原因也相同：現實世界過於複雜，無法被單一感測器捕獲，正如其無法被五年計畫所捕獲。真正的智能，無論是哈耶克的經濟學還是特斯拉的方案，在於信任一個能從經驗中學習的系統，而非試圖預先編碼一切。優秀解決方案的優雅之處在於其訊號雜訊比。雷射雷達卻大幅增加了分母的複雜度。在2026年仍為雷射雷達辯護，本質上是寧願堆砌臨時方案也不願解決根本問題。這是披著工程嚴謹外衣的思維惰性，正如2012年那些為專家系統辯護、反對深度學習的人一樣，他們的結局也將相同。永遠不要賭端到端系統會輸。永遠不要賭簡約性會輸。永遠不要賭埃隆會輸。02FSD和VLA一個比一個猛純視覺方案的實戰表現，也給了馬斯克充足的底氣。年初，有人開著裝了FSD V14.2的特斯拉Model 3，從洛杉磯開到紐約，總共4958公里，全程零接管。即便中途經歷了加州內陸的大濃霧、亞利桑那州的暴雨，還有各種施工路段，FSD 全都扛下來了，甚至連進充電站和停車，都是車自己完成的。而且，這還是上一個版本的表現，特斯拉最新推送的FSD V14.3，號稱徹底升級了底層架構，反應速度比以前快了20%，估計實際表現會更強。中國國內車商大部分都採用雷射雷達，純視覺路線的主要玩家是小鵬。今年3月，小鵬推送了VLA2.0，正在全方位學習特斯拉，而且小鵬為新車GX配備了3000PFLOPS的算力，因為如果走純視覺路線，核心就是世界模型+大算力。03雷射雷達，死路一條“傻子才使用雷射雷達！”相信大家都聽說過馬斯克這句名言，他對純視覺方案的執著，本質上是對第一性原理的堅守。在馬斯克看來，人類開車只需要眼睛，但人眼不會發射紅外光束，只有視覺功能，所以汽車的自動駕駛，只要攝影機即可，不需要雷射雷達。Brivael說，永遠不要賭馬斯克輸，並非認為他從不失敗，畢竟星艦也多次爆炸，而是指不能低估他在前沿技術佈局，以及對自動駕駛路線的戰略眼光。這已經是一個被反覆驗證的觀察。 (奇偶工作室)

據路透社報導，當地時間1月22日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在瑞士達沃斯世界經濟論壇上透露，特斯拉需駕駛員監督的FSD（Full Self-Driving）系統預計最快下個月在中國獲批，有望與在歐洲獲批的時間接近。不過，特斯拉中國有關負責人就此回應上海證券報記者稱，“沒有相關消息可以提供”。該負責人同時表示，特斯拉FSD目前在中國市場推進工作，暫無新進展可以披露。FSD中國獲批進入倒計時？FSD（Full Self-Driving），即“全自動駕駛”系統，是特斯拉研發的自動化輔助駕駛系統，也是目前行業最具話題性的輔助駕駛系統之一。“我們希望監督版FSD能在歐洲獲批，希望是下個月；中國可能也會是類似的時間。”首次亮相達沃斯論壇的馬斯克如是說。事實上，馬斯克曾在去年的股東大會上透露，特斯拉已經在中國拿到部分批准，預計2026年2月或3月就能全面過審。不過，值得注意的是，有望獲批進入歐洲和中國的是“需監督”的FSD（Supervised Full Self-Driving）。這意味著，在行駛過程中，駕駛員仍需保持注意並隨時接管。無人監管自動駕駛年內或迎關鍵突破“（FSD）最大的價值提升在於，你可以在整個旅程中玩手機或者睡覺。”1月23日，馬斯克在X上如此發文表示。他同時提及，隨著FSD功能的提升，每月99美元的訂閱價格也將隨之上漲。推動FSD獲批，是特斯拉應對電動汽車銷量放緩的一項重要舉措。根據美國加利福尼亞新車經銷商協會的資料，特斯拉去年在該州的車輛註冊量下降了11.4%，市場份額降至50%以下，以比亞迪為代表的中國電動汽車廠商正在成為其有力競爭者。馬斯克表示，特斯拉試圖通過增加軟體收入，進一步打開增長空間。根據馬斯克此前的判斷，要實現安全、無人監督的自動駕駛，大約需要100億英里訓練資料，特斯拉預計2026年即可達成。 (上海證券報)

關注汽車部的差友們應該記得，脖子哥老早之前就有去美國試過特斯拉的FSD（Full-Self Driving，完全自動駕駛）。那會兒特斯拉已經開始了端到端，而國內玩這個的還不多，它的FSD確實讓人印象深刻。我去美國試了特斯拉的FSD，好像真有點遙遙領先。。。而在前些天，趁著CES去美國出差的機會，脖子哥和差評君的蛋布利多一起，去到了特斯拉在加州的弗裡蒙特工廠，試了下FSD最新的V14版本，以及特斯拉的Robotaxi（無人駕駛計程車）。這個V14版本相比之前有了不小的變化：模型參數量比V13提高了10倍，並且把導航和路徑規劃整合到了神經網路，還能通過聽覺、視覺識別警車、消防車，主動避讓。可以說，這是特斯拉在進入端到端以來最大的一次更新。上個月底，美國一位特斯拉車主就用FSD V14搞了個大新聞，他從洛杉磯一直開到東海岸，快3天一共4400公里的路程裡，全程沒有一次接管，包括找充電樁都是車子自己完成的。所以這一版到底有多強？先來個結論哈，我們只在整體行程難度不大的舊金山灣區大農村試了下，FSD表現出色，在跟車、起步、剎停這些細節上都很絲滑，而最讓人驚喜的，是加了語音助手Grok後，特斯拉的語音互動體驗一下提升了好幾檔。來，挨個說說。一上車我就發現，之前的FSD是需要腳踩剎車，長按確認才能開，而現在V14變成只要輕按一下就出發，非常無感。具體功能上，這次最大的進步就是可以做到車位到車位，解決了最後一百米的問題。在地圖選取一個停車場作為終點，它會到了附近後，自動找一個車位停下，這裡你也可以選擇停到路邊或者車道上。但現在它還不支援自訂車位，官方說是後面會更新這個。其他車的智駕一般最多是3種超車策略可選，而FSD V14多到有5種，從最慢的Sloth，圖示是這個樹懶，到最激進的Mad Max。幾種模式之間區別非常明顯，特別是Mad Max，見到慢車就要超，一點都忍不了那種。而且它能識別一些減速帶，就是識別率不算很高，有些矮一點的就沒看見。我還試了一段坑窪路，發現它對小坑就比較難識別到。FSD整體開得都挺穩，即便是標準模式下，過彎速度都能幹到70-80km/h，非常自信。各種開法也是一如既往熟練的像人，比如它會不跟導航右轉再掉頭，而是選擇直接左轉。只不過太有想法可能也不都是好事，我發現FSD經常不跟導航走，有一次我們大路走著好好的，它自己衝進小路想抄近道，然後繞一圈發現不行，又開回大道了。該說不說，和國內比，美國路況確實簡單多了，我們在這大農村裡，沒有地下車庫，也沒能遇到什麼非常難的場景，沒咋試出上限來。而這次最讓我印象深刻的，是車機裡Grok的聯動。Grok對語意的理解非常聰明，你可以說出三四個想去的地方，並且用比較模糊的表述，它都能規劃出正確行程。比如我說我想開車去一個湖邊逛逛，Grok找到一個湖後，我說要去這個湖的東北角，它會告訴我這個湖東邊是開車到不了的，然後自動定位選在了西邊。這些都是我們在其他車上沒體驗過的。它還可以根據網上查到的資訊，告訴你前面路肩施工擁堵，只不過資訊准不准就另說了，反正我們是沒看到施工。你願意玩的話，甚至可以讓它扮演貓娘嘿嘿嘿...不得不說，Grok狠狠加強了一波特斯拉的語音互動，但是，我覺得還是有兩個地方可以最佳化一下。一個是，特斯拉還是不給喚醒詞，每次得要按著開關才能說話，對於副駕很不方便。另一個是，Grok只是和導航結合，還沒有和智駕結合。比如切換車道、路邊停車這些理想語音助手已經有的功能，Grok還做不到。OK，再來看下特斯拉Robotaxi。特斯拉目前只在美國奧斯汀和舊金山灣區營運Robotaxi，奧斯汀是有真·無人的車，而舊金山這裡還沒拿到無人牌照，所以是有安全員的。打車需要用到Tesla Robotaxi這個APP，來了才發現這個APP只上架了蘋果的App Store，Android的Play商店是沒有的。只服務iPhone使用者，可以，這很“美利堅”。現在Robotaxi是24小時營運，但我們在郊區非常難打，我們之前叫了兩三次都沒有叫到。安全員說市區會好一點。上車可以發現，它後排介面是專門定製的，有歡迎介面、地圖、多媒體等，基本和別家Robotaxi差不多路數。前排就親切多了，車機看起來和普通特斯拉沒差別，但它把dock欄全換成多媒體了，你會發現這裡是沒有車輛設定的，所以我也沒法看到這個FSD的版本。不過從頁面風格來看，Robotaxi應該就是FSD v14版本，畢竟這個版本也是號稱能做到量產車和Robotaxi同源同架構。同時，我的手機APP也能控制音樂和空調，有個蠻有意思的細節是，上車後我的手機自動通過藍牙連接上了這輛車，所以我控制音樂響應速度非常快。這個真沒見過。實際體驗也開得不錯，反正我是沒感受出Robotaxi和自己開FSD的區別，加上主駕也有人，還都是Model Y，感覺是又試了一遍FSD。。。脖子哥也問了這位安全員老哥，他說除非是自己要停車吃個飯啥的，已經記不起上一次接管是啥時候了。這也是特斯拉做Robotaxi的優勢，別人都是定製車輛，塞了一堆昂貴的雷射雷達感測器，就它用量產車的純視覺路線，就已經能做到這個程度，有一說一是有兩把刷子的。總的來說，老馬對FSD吹得那麼狠，這次體驗下來雖然也有些小失誤，但整體還是非常優秀的智駕。前段時間，輝達機器人業務負責人更是評價道，FSD V14可能已經通過了圖靈測試。最近馬斯克又說，FSD以後不搞買斷，只能訂閱。看看，哥們多自信。所以理論上，當特斯拉FSD突破某個瓶頸後，依靠它的Robotaxi就可以迅速鋪開，以後可以期待一波了。不過這次比較可惜的是，咱沒能體驗特斯拉專為Robotaxi打造的CyberCab，特斯拉的人說這車已經在路測了。按照馬斯克的說法，今年4月這車就會量產。老馬呀老馬，相信這個餅你今年能圓上的...吧？ (差評X.PIN)

Waymo又闖禍了！！這家Google旗下的自動駕駛公司，繼闖入警匪對峙現場、停電干崩矽谷之後……這次差點給乘客小命搭上：是的，你沒看錯。它這次直接載著乘客開上了城市道路中央的鐵軌，而且後面就有一輛跟上來的小火車。這下可給乘客嚇懵了~於是趕緊棄車跑路了。事件一出，“前科纍纍”的Waymo再次引發網友聲討，而且連帶著它所代表的“L4直達派”也再次受到質疑。然而就在此時，“L2升維派”的代表特斯拉這邊，FSD可是又有新進展了——馬斯克最新發聲，FSD停止買斷交易，從此轉為訂閱。以Waymo、特斯拉為代表的兩大派系對決升級，今年的自動駕駛之爭，想來是更精彩了。Waymo停鐵軌上，乘客棄車逃生Waymo又掉鏈子了……而且是在和特斯拉火拚競速、兩大路線正巔峰對決的時刻。它這次“闖禍”的地點位於亞利桑那州鳳凰城。從圍觀路人提供的視訊可以看到：雖然旁邊就是寬闊無比的馬路，但它還是逕自開到了一條鐵軌線上，而且順著鐵軌一路前行。見此情景，開車路過的小哥都驚了，於是連忙剎了一腳停下來圍觀。要知道此時車裡還坐著乘客，情況已經危急起來。而待鏡頭拉遠後，所有人更是為乘客捏一把汗——Waymo前後都有小火車緩緩逼近，稍不注意就有可能發生事故。在Waymo後面，同一軌道上就有一輛正在前進的小火車：你說往前走吧，結果前面鄰近軌道也駛來了一輛：好傢伙，這不得趕緊跑路。於是車上的乘客瞄準Waymo停留在軌道上的間隙，趕緊“棄車保帥”了。據持續關注此事的網友補充，後續這輛車在工作人員的處理下駛離了軌道，未發生碰撞事故和人員傷亡。鳳凰城公共交通機構方面的發言人也在聲明中表示，事故發生後他們第一時間聯絡了Waymo，並在15分鐘內清理完現場。該事件沒有造成重大延誤，現場在15分鐘內清理完畢。至於造成事故的原因，雖然目前官方還未給出明確說法，但一位來自亞利桑那州立大學的教授認為，這屬於極端情況之一。這是意料之外的情況，機器的駕駛方式不像人，而像機器。Waymo配備有29個攝影機，其行駛路線和系統每周都會更新。然而，事發區域正在進行施工。該地點的輕軌線路是在過去一年內新增的，這可能是導致車輛偏離至軌道交通線路的原因。但不管怎樣，一旦帶入到坐在車上的乘客，網友們還是紛紛對Waymo進行了一番吐槽和譴責。畢竟，Waymo掉鏈子也不是一次兩次了……從去年底到現在，Waymo被拍到遇到的corner case都能做個集錦了：貼臉闖入警匪對峙現場、違反交規超越校車、停電干崩矽谷等等，一次次引爆輿論。去年12月初，Waymo的一位乘客可能經歷了人生中最為驚心動魄的時刻。原因無他，只因Waymo在眼見前方警燈閃爍不停的時刻，卻硬是帶著他闖過紅燈，直直插入現實版警匪片現場。而分列Waymo左右的，一邊是嚴陣以待的警方，另一邊是犯罪嫌疑人。乘客：我是誰、我在那兒？而且更要命的是，它還是緩緩滑過兩邊（os：也不走快點），直直讓乘客冷汗直流。這一幕被路人拍下並行到社交平台後，事情很快就火了。你以為這就消停了？NONONO~此事過後不久，Waymo就因一場大規模停電事件沖上各大熱搜榜。當時距離Waymo曝出千億美元估值沒多久，結果它就因當地停電全面停擺了，一下子擋在路中間造成城市擁堵。如此一樁樁一件件事情下來，外界對於Waymo的技術路線也開始出現質疑了，通過強大模型直奔L4陣營，足夠靠譜嗎？感測器方案和模型可能夠強大，但車隊規模和數量依然有限，遇到長尾場景就很吃虧。這種車隊規模和數量，直接相對照的就是特斯拉——百萬量產車億萬里程積累下的量產車路線。是不是更容易實現Scaling Law？實際上，從L2升維路線而來的馬斯克，此時也確實在高歌猛進——FSD兵貴神速，無監督版FSD基本已經能應對日常，甚至有車主實現了0接管橫穿美國的flag——一個馬斯克立過的flag。有意思的是，就在FSD進入新紀元之後，馬斯克還高調幹了另一件事——取消FSD的買斷制度，之前想要體驗FSD，必須一次性買斷，掏6.4萬支援，那怕之前還只是一個期貨。但現在，最新版本的FSD已經給馬斯克帶來了巨大的自信：不搞買斷了，2月14日之後只能按月訂閱。喜歡你就買，愛用就付費。更早之前，馬斯克的OKR裡，FSD的月活也被作為了關鍵目標。特斯拉FSD質變時刻：改買斷為按月訂閱馬斯克在社交平台上提前一個月預告：特斯拉將從2月14日起停止銷售FSD，此後只提供月度訂閱服務。這個訊號很特別。在此之前，FSD在美國提供兩種平行的商業模式：一種是一次性買斷，在美售價是8000美元（折合人民幣約5.6萬元）。另一種是月度訂閱，每月費用為99~199美元（折合人民幣約690~1387元）。而面向中國的FSD目前只有買斷制度，售價是6.4萬元。網友對馬斯克的這一決定意見不一，畢竟不是所有人都喜歡訂閱制服務。但大多聲音認為，月度訂閱對特斯拉、對車主而言都有明顯益處。首先呢，對車主來說，可以按需購買FSD，比如度假期間臨時購買，付出成本相對更低，也有更多的試錯和調整空間。而且老車主在更換新的特斯拉後，舊車訂閱的FSD，也能在新車上繼續使用。其次，對於特斯拉而言，訂閱制可以為公司帶來持續性收入，和蘋果的盈利模式類似。也會有更多的使用者願意來試用，這正合馬斯克心意——畢竟馬斯克剛到手的巨額薪酬激勵計畫裡，其中一檔，就是獲得1000萬FSD訂閱才能解鎖。更深層次去看，這可能暗示了特斯拉的FSD正發生質變，對自身繫統更加自信了。因為只提供訂閱，就是放開了更大的試錯空間，意味著特斯拉有信心吸引更多車主使用。那麼特斯拉FSD現在走到那一步了呢？就對外公佈的最新進展來看，目前推送的版本是FSD V14.2，流暢度、感知能力、停車能力等等都進行了明顯最佳化，夜間下雨天、死胡同等複雜場景都已能自如應對。特斯拉自動駕駛副總裁Ashok Elluswamy近期確認，當前FSD V14.2已具備了推理能力，可以在施工場景下更改路線，提供更多的停車位選項，並表示後續會繼續加強推理能力。不少車主在收到推送後，第一時間上路實測，直呼體驗感提升明顯。李飛飛高徒——史丹佛大學博士、輝達機器人部門主管及傑出科學家Jim Fan，也在體驗過FSD V14後給出了很高評價：這或許是我第一次體驗到通過物理圖靈測試的AI：工作一整天後，你按下按鈕，躺下休息，分不清是神經網路還是人類把你送回家。 儘管我完全瞭解機器人學習的工作原理，但看著方向盤自己轉動時，我仍然覺得很神奇。不久前，有車主花費2天20小時，完成了一次橫跨美國東西海岸的自駕游，共計2732.4英里（約4397.4公里）。全程由有監督版FSD完成，沒有任何失誤，也沒有任何人工干預。由此，在這麼多實測案例背書後，FSD V14.2被認為已經很接近FSD的終極版本，也就是無監督版全無人駕駛。上個月的xAI駭客馬拉松活動上，馬斯克也透露：無監督版本的FSD基本上已經解決。而FSD的終極版本，正是特斯拉決戰L4級自動駕駛，推進其Robotaxi大規模落地的基礎。在這個節點上，自動駕駛行業裡，一場兩大路線的對決正在全速打響。一邊是以特斯拉為代表的L2升維陣營，近年與大模型浪潮合力，將大規模多模態模型應用到自動駕駛。其目標是先讓輔助駕駛功能上車，再通過軟體迭代升級，期望用大算力、大模型轉動資料飛輪，實現AI司機的智能湧現，通過Scaling Law的技術紅利，徹底終結“升維降維”之爭。這類玩家包括和主機廠合作的供應商，例如吉利千里、地平線、卓馭、Momenta、元戎啟行等等；小鵬、理想等主機廠，大多屬於“升維”陣營。另一邊則是以Waymo為代表的L4派系，直奔Robotaxi終局，戰隊內的玩家有如今深入國內外多城的蘿蔔快跑、小馬智行和文遠知行……他們有著最高標準的自動駕駛能力，也有成熟的Robotaxi營運經驗，從一開始就把人類趕下了駕駛位。實際上，不論是CNN、DNN、RNN，還是現在大模型範式、VLA、世界模型，對於上述兩派玩家而言，都不是判別式和勝負手。Waymo之所以出現匪夷所思的“事故”，並非源於某一項具體技術的失效。特斯拉FSD之所以展現出躍遷，也可能不是具體那一項技術模型的功勞。最核心的本質還是資料規模、資料效率和資料帶來的智能增長速度。特斯拉能夠升維攻上來，百萬規模的量產車密不可分。Waymo之所以bug啼笑皆非，可能還是在於資料規模沒能觸達更智能的湧現時刻。資料規模，以及如何更高效地用好有效資料，成為了兩大陣營決勝的關鍵。或許就在2026，兩大陣營就會出現第一波收斂，有人更進一步，有人被迫離開牌桌。你覺得呢？ (智能車參考)

一面是監管層面的收緊，一面是市場端的走強。進入十月下旬，特斯拉同時面對兩條敘事曲線。在美國，國家公路交通安全管理局（NHTSA）近日針對特斯拉FSD（完全自動駕駛）系統展開新一輪監管審視，重點關注被使用者稱為“瘋狂麥克斯”（Mad Max）的激進駕駛模式。瘋狂麥克斯模式下，因允許車輛以更具攻擊性的策略執行變道、跟車等操作，引發了監管機構對道路安全邊界與駕駛行為規範的討論。與此同時，東亞市場的突破性進展則為特斯拉注入了新的增長動力。最新發佈的資料顯示，韓國憑藉第三季度的出色表現，首次躋身特斯拉全球三大市場之列，不僅連續多月蟬聯進口車銷量榜首，更展現出非傳統汽車市場對高端電動車的強勁需求。這一抑一揚的全球格局，正在考驗著特斯拉在技術合規與使用者體驗之間的平衡能力。01 NHTSA圍繞FSD再追問，“瘋狂麥克斯”成最新焦點隨著調查的深入，NHTSA於10月24日表示，已就FSD中新出現、允許更激進駕駛策略的瘋狂麥克斯模式向特斯拉索取資訊。該模式因其類似動作電影《瘋狂的麥克斯》中激烈駕駛的風格而得名，部分使用者在社交媒體上形容其“加速迅猛、變道果斷，甚至偶爾出現超速傾向”，引發監管對其潛在違法風險的關注。此次問詢是在10月9日啟動的針對約290萬輛配備FSD的特斯拉車輛的初步評估基礎上進行的，重點審查涉及交通安全違法的58起報告，其中包括14起碰撞與23人受傷。NHTSA重申，“駕駛者對車輛駕駛負完全責任並須遵守交通安全法律”。路透社披露稱，NHTSA已接到六起“FSD介入狀態下車輛闖紅燈並行生事故”的報告，且“瘋狂麥克斯”模式被部分使用者描述為加速急、變道快，甚至可能高於限速運行，引發監管對潛在違法風險的進一步關注。截至目前，特斯拉未對此進行回應，但此前曾轉發社交帖，將該模式形容為“像跑車一樣行駛”。從監管角度來看，在去年10月，NHTSA曾因低能見度條件下發生事故對240萬輛特斯拉車輛立案評估，之後圍繞FSD的審查持續一年多，且不時根據新的事故線索與功能變化擴展問詢範圍。華盛頓郵報的報導指出，這次調查屬於監管針對FSD更廣泛、跨年度的系列行動之一，聚焦“系統誘發的交通違法行為”與真實事故個案，包含闖紅燈、逆向佔道等，目的是評估風險性質與發生頻率。這意味著即便FSD被界定為“駕駛輔助、需駕駛員全程監控”的系統，監管仍將依據道路客觀違法與事故事實推處理程序序。對車企而言，功能命名與人機邊界的清晰表達，是美國監管溝通的關鍵變數。目前問詢尚處資訊收集階段，若後續證據鏈顯示特定工況下的系統性風險不容忽視，NHTSA理論上可以要求軟體修改、OTA更新，甚至升級為工程分析。結合以往案例，這種程序性路徑並不代表結論已定，但會直接影響FSD軟體迭代與推送節奏。02 韓國市場異軍突起，銷量躍居全球第三與美國本土的監管壓力平行，特斯拉在韓國的銷量曲線則繼續向上。Nikkei Asia報導稱，韓國在三季度確立為特斯拉第三大市場，僅次於美國與中國，目前暫未得知具體精準數字。韓國進口汽車協會（KAIDA）月度統計資料顯示，8月特斯拉在韓交付7,974輛，連續第二個月為進口車銷量第一。實際上，韓國汽車市場雖然在很長一段時間裡是由現代汽車集團旗下的現代和起亞這兩大品牌主導，但特斯拉在進入韓國市場之後，有不俗的表現。那麼，為什麼韓國能衝到第三名？一方面，得益於政策的加成。今年起，韓國將電動車國家補貼上限調整至約580萬韓元，地方與人群定向補貼疊加，其中包括青年及三孩家庭等，再疊加汽車購置稅階段性優惠，使中高價位進口純電車型在總擁有成本上的門檻被進一步拉低。另一方面，在Model Y與新改款Model 3在韓國市場穩定供給，特斯拉多月維持進口車榜首，月度份額顯著走高。此外，還有進口車消費結構的變化。根據韓民族日報報導，韓國汽車市場中，德系豪華品牌的傳統優勢正在被純電SUV的性價比與交付速度部分替代，今年8至9月韓國進口車整體增長中，特斯拉貢獻突出。需要注意的是，韓國市場的加速並非沒有挑戰。行業報導顯示，圍繞電池安全與補貼適配的討論時有出現，政府在2025年建立更嚴格的電池認證體系與標識要求，客觀上也對車企品質與售後提出更高門檻。所以對特斯拉而言，維持交付高位與通過法規測試的達同樣重要。從全球層面看，特斯拉今年第三季度交付創歷史新高。資料顯示，今年三季度特斯拉全球共生產純電動車約44.7萬輛；交付量達49.7萬輛，同比增長7.4%，刷新了季度交付紀錄，大幅高於分析師預期的44.8萬輛。其中，Model 3和Model Y交付量為48.1萬輛，同比增長9.4%。分析師認為，特斯拉第三季度交付量遠超預期，主要得益於兩方面：中國市場的強勁復甦，以及在美國市場上電動汽車稅收優惠取消前需求提前釋放。然而，挑戰依然存在。路透社的報導中提醒，隨著美國稅收抵免退出、產品譜系老化與競爭加劇，特斯拉全年交付承壓的判斷並未改變，這也解釋了公司在不同市場實施差異化價格與配置策略的動機。回到美國監管層面，NHTSA的目前是以事實與樣本進行初步評估。目前，58起涉及FSD的交通違法報告、其中14起事故與23人受傷、6起紅燈路口碰撞個案構成證據庫。當然，這與韓國市場的強勢上量並不矛盾。一面是人機協作邊界與道路安全底線的持續校準，另一面是供給、價格與政策的階段性共振。在監管與市場的雙重考驗下，特斯拉正面臨一場關於技術邊界與全球戰略的深度調整。 (汽車商業評論)

特斯拉FSD又被調查了！近日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）正式對特斯拉“全自動駕駛”（FSD）功能啟動缺陷調查，涉及車輛高達288萬輛。據NHTSA披露，目前已收到58起相關報告，其中多起案例顯示：開啟FSD的特斯拉在紅燈路口未停車，直接闖入交叉口，甚至在公共道路上逆向行駛。有使用者反映，FSD系統“紅燈不停、綠燈反剎”，存在嚴重交通訊號識別錯誤。更令人擔憂的是，此類問題已導致14起事故、23人受傷。一位休斯頓車主向NHTSA投訴：“特斯拉親眼見過問題，卻不願承認，更未修復。”這並非NHTSA首次對特斯拉FSD出手——2024年10月和2025年1月，該機構已分別因低能見度下失控、遠端召喚功能隱患，對數百萬輛特斯拉展開調查。若本次調查確認存在安全風險，特斯拉或將面臨大規模召回。儘管名為“全自動駕駛”，FSD仍屬L2級輔助駕駛，但其命名與實際表現之間的落差，正引發全球監管機構高度警惕。 (極果網)

今年智能汽車賽道最重要、最受關注的進展，來了——特斯拉FSD V14版本，剛剛正式推送。技術上千億等級參數模型落地，首次實現Robotaxi和量產車真正同源同架構，大模型通用自動駕駛邁出第一步。體驗上，北美使用者直呼“牛X”：馬斯克說：V14版本的FSD，感覺已經產生了自我意識。真的這麼厲害？FSD V14，體驗如何？打通——這是剛剛向使用者全量推送的FSD V14.1的最大亮點：打通了各種停車、接駁功能和開放道路上的智能輔助駕駛體驗。也就是國內使用者更加熟悉的車位到車位駕駛能力，V14現在能夠處理完整的door to door行程。有不少使用者已經上傳了實測體驗：這個場景中，FSD在地下車庫中自主繞行找路，然後順利通過停車場閘機，尤其是還專門停車等使用者繳費。真正厲害的是這個場景，使用者自家庭院內部的不規則非鋪裝車道，FSD能自主駛入駛出，還能自主停進堆滿雜物的車庫：這種私人內部道路，根本不可能有任何地圖先驗資訊，完全靠系統對環境的認知理解能力，似乎表明FSD現在也在採用類似VLA的大語言模型。說到理解能力，還有使用者發現V14版的FSD，現在除了能自主駛入駛出麥當勞點單取餐車道外，還能精準識別付款與取餐位置：以及，FSD現在還能在繁忙的停車場中漫遊尋找車位，一輛車駛離之後，FSD迅速“搶佔”了這個珍貴的車位資源：行車過程中，FSD也更像一個會思考的老司機了：FSD穿過這個路口準備左轉，但在完成轉彎之前，訊號突然變紅，於是FSD自動倒車到標線後面，全程沒闖紅燈，也沒有妨礙其他車輛。再比如，另一位使用者實測中發現，FSD幾乎是看到消防車的一剎那，就自動打轉向燈路邊停車，迅速騰出通行空間：不少使用者感嘆，現在FSD好像知道眼前正在發生什麼，馬斯克則直接說：Feel Alive。FSD感覺就像活的一樣，已經有了意識。這其實就是FSD V14的厲害之處，所有的停車、接駁、避讓等等，完全不再依賴記憶學習，或地圖眾包模式。FSD具體更新了什麼？從功能來看，FSD更新其實挺“波瀾不驚”的。包括：新增到達選項（Arrival Options）：駕駛者可選擇目的地停車類型，包括停車場、街邊、車道、停車庫或路邊停靠。系統可識別警車、消防車、救護車等緊急車輛並自動避讓或靠邊停車。實現對封路與臨時繞行的即時處理。增加自訂“速度檔位”以調整駕駛風格。新增“SLOTH”模式，以更低車速與保守變道策略應對複雜路況。改進對固定與動態障礙（如路障、樹枝、輪胎碎片）的避讓能力。增強FSD在系統異常情況下的穩定運行與恢復能力。新增前攝影機自動清洗系統，可根據車速最佳化清洗強度，並在車內擋風玻璃有殘留影響視野時提醒使用者前往服務中心清潔。感覺像是對已有功能的繼續最佳化，但官方一句話透露天機：視覺導航整合：將導航與路線規劃納入基於視覺的神經網路。也就是說，特斯拉終於完成了一段式端到端的過渡，V14版本完全重構了模型。馬斯克透露參數量是至少是V13版本的4.5-10倍，對比每個版本馬斯克的表態，合理推測V14版本的FSD，背後基座模型參數量至少是大幾百億甚至千億等級。這意味著目前只有搭載HW4.0硬體的特斯拉使用者，才能體驗V14。不過這仍然能表明特斯拉已經解決了有限算力下的模型最佳化問題，畢竟同樣是數百TOPS的硬體基礎，行業內大部分玩家在10Hz左右的頻率下，最高能跑數十億至百億參數。百億以上參數方案，比如小鵬的VLA，底層算力已經超過2000TOPS。另外，儘管V14版本說明中還寫清楚需要人為監管，但從功能體驗上來看，作為量產車上搭載的FSD正在快速和特斯拉Robotaxi對齊。比如系統對各種障礙的動態避障能力、異常情況下的穩定運行與恢復能力、感測器自清潔功能等等，完全是L4、Robotaxi的營運要求。這其實也是整個自動駕駛、智能汽車歷史上，第一次真正實現量產車與Robotaxi的同源同架構落地交付。馬斯克篤信、特斯拉代表的自動駕駛“升維”路線，或者更準確的說是大模型通用自動駕駛，邁出了驗證的第一步。對於L4賽道來說，之前特斯拉Robotaxi落地營運可能還只是“前菜”，真正的衝擊才剛剛開始：特斯拉開始率先模糊、拆除L2與L4的壁壘。架構同源體驗打通，監管上避開了“開城落地”的審批限制，跳出地理圍欄迅速觸達每一個普通使用者。Robotaxi的兩條不同商業落地路線，也許要開始“生死時速”了。對於廣義的汽車工業來說，特斯拉V14優勢開始集中體現釋放，證明自研全端軟硬體的作用的確不可替代，後續可能會被更多玩家押注。當然對於軟硬體實力要求會前所未有的高。如今車企採購多家供應商自己做整合的所謂“自研”，只能解決智能化有沒有的問題，可能存在永遠也無法突破的天花板。也許，今後“自動”和“輔助”的判別條件，不再是感測器數量或算力，而是是否有全端自研、軟硬體底層融合帶來的體驗優勢。2025年，自動駕駛是不是真的走到了技術路線、商業模式、競爭格局開始全面收斂的轉折點了？ (智能車參考)