一面是監管層面的收緊，一面是市場端的走強。進入十月下旬，特斯拉同時面對兩條敘事曲線。在美國，國家公路交通安全管理局（NHTSA）近日針對特斯拉FSD（完全自動駕駛）系統展開新一輪監管審視，重點關注被使用者稱為“瘋狂麥克斯”（Mad Max）的激進駕駛模式。瘋狂麥克斯模式下，因允許車輛以更具攻擊性的策略執行變道、跟車等操作，引發了監管機構對道路安全邊界與駕駛行為規範的討論。與此同時，東亞市場的突破性進展則為特斯拉注入了新的增長動力。最新發佈的資料顯示，韓國憑藉第三季度的出色表現，首次躋身特斯拉全球三大市場之列，不僅連續多月蟬聯進口車銷量榜首，更展現出非傳統汽車市場對高端電動車的強勁需求。這一抑一揚的全球格局，正在考驗著特斯拉在技術合規與使用者體驗之間的平衡能力。01 NHTSA圍繞FSD再追問，“瘋狂麥克斯”成最新焦點隨著調查的深入，NHTSA於10月24日表示，已就FSD中新出現、允許更激進駕駛策略的瘋狂麥克斯模式向特斯拉索取資訊。該模式因其類似動作電影《瘋狂的麥克斯》中激烈駕駛的風格而得名，部分使用者在社交媒體上形容其“加速迅猛、變道果斷，甚至偶爾出現超速傾向”，引發監管對其潛在違法風險的關注。此次問詢是在10月9日啟動的針對約290萬輛配備FSD的特斯拉車輛的初步評估基礎上進行的，重點審查涉及交通安全違法的58起報告，其中包括14起碰撞與23人受傷。NHTSA重申，“駕駛者對車輛駕駛負完全責任並須遵守交通安全法律”。路透社披露稱，NHTSA已接到六起“FSD介入狀態下車輛闖紅燈並行生事故”的報告，且“瘋狂麥克斯”模式被部分使用者描述為加速急、變道快，甚至可能高於限速運行，引發監管對潛在違法風險的進一步關注。截至目前，特斯拉未對此進行回應，但此前曾轉發社交帖，將該模式形容為“像跑車一樣行駛”。從監管角度來看，在去年10月，NHTSA曾因低能見度條件下發生事故對240萬輛特斯拉車輛立案評估，之後圍繞FSD的審查持續一年多，且不時根據新的事故線索與功能變化擴展問詢範圍。華盛頓郵報的報導指出，這次調查屬於監管針對FSD更廣泛、跨年度的系列行動之一，聚焦“系統誘發的交通違法行為”與真實事故個案，包含闖紅燈、逆向佔道等，目的是評估風險性質與發生頻率。這意味著即便FSD被界定為“駕駛輔助、需駕駛員全程監控”的系統，監管仍將依據道路客觀違法與事故事實推處理程序序。對車企而言，功能命名與人機邊界的清晰表達，是美國監管溝通的關鍵變數。目前問詢尚處資訊收集階段，若後續證據鏈顯示特定工況下的系統性風險不容忽視，NHTSA理論上可以要求軟體修改、OTA更新，甚至升級為工程分析。結合以往案例，這種程序性路徑並不代表結論已定，但會直接影響FSD軟體迭代與推送節奏。02 韓國市場異軍突起，銷量躍居全球第三與美國本土的監管壓力平行，特斯拉在韓國的銷量曲線則繼續向上。Nikkei Asia報導稱，韓國在三季度確立為特斯拉第三大市場，僅次於美國與中國，目前暫未得知具體精準數字。韓國進口汽車協會（KAIDA）月度統計資料顯示，8月特斯拉在韓交付7,974輛，連續第二個月為進口車銷量第一。實際上，韓國汽車市場雖然在很長一段時間裡是由現代汽車集團旗下的現代和起亞這兩大品牌主導，但特斯拉在進入韓國市場之後，有不俗的表現。那麼，為什麼韓國能衝到第三名？一方面，得益於政策的加成。今年起，韓國將電動車國家補貼上限調整至約580萬韓元，地方與人群定向補貼疊加，其中包括青年及三孩家庭等，再疊加汽車購置稅階段性優惠，使中高價位進口純電車型在總擁有成本上的門檻被進一步拉低。另一方面，在Model Y與新改款Model 3在韓國市場穩定供給，特斯拉多月維持進口車榜首，月度份額顯著走高。此外，還有進口車消費結構的變化。根據韓民族日報報導，韓國汽車市場中，德系豪華品牌的傳統優勢正在被純電SUV的性價比與交付速度部分替代，今年8至9月韓國進口車整體增長中，特斯拉貢獻突出。需要注意的是，韓國市場的加速並非沒有挑戰。行業報導顯示，圍繞電池安全與補貼適配的討論時有出現，政府在2025年建立更嚴格的電池認證體系與標識要求，客觀上也對車企品質與售後提出更高門檻。所以對特斯拉而言，維持交付高位與通過法規測試的達同樣重要。從全球層面看，特斯拉今年第三季度交付創歷史新高。資料顯示，今年三季度特斯拉全球共生產純電動車約44.7萬輛；交付量達49.7萬輛，同比增長7.4%，刷新了季度交付紀錄，大幅高於分析師預期的44.8萬輛。其中，Model 3和Model Y交付量為48.1萬輛，同比增長9.4%。分析師認為，特斯拉第三季度交付量遠超預期，主要得益於兩方面：中國市場的強勁復甦，以及在美國市場上電動汽車稅收優惠取消前需求提前釋放。然而，挑戰依然存在。路透社的報導中提醒，隨著美國稅收抵免退出、產品譜系老化與競爭加劇，特斯拉全年交付承壓的判斷並未改變，這也解釋了公司在不同市場實施差異化價格與配置策略的動機。回到美國監管層面，NHTSA的目前是以事實與樣本進行初步評估。目前，58起涉及FSD的交通違法報告、其中14起事故與23人受傷、6起紅燈路口碰撞個案構成證據庫。當然，這與韓國市場的強勢上量並不矛盾。一面是人機協作邊界與道路安全底線的持續校準，另一面是供給、價格與政策的階段性共振。在監管與市場的雙重考驗下，特斯拉正面臨一場關於技術邊界與全球戰略的深度調整。 (汽車商業評論)

特斯拉FSD又被調查了！近日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）正式對特斯拉“全自動駕駛”（FSD）功能啟動缺陷調查，涉及車輛高達288萬輛。據NHTSA披露，目前已收到58起相關報告，其中多起案例顯示：開啟FSD的特斯拉在紅燈路口未停車，直接闖入交叉口，甚至在公共道路上逆向行駛。有使用者反映，FSD系統“紅燈不停、綠燈反剎”，存在嚴重交通訊號識別錯誤。更令人擔憂的是，此類問題已導致14起事故、23人受傷。一位休斯頓車主向NHTSA投訴：“特斯拉親眼見過問題，卻不願承認，更未修復。”這並非NHTSA首次對特斯拉FSD出手——2024年10月和2025年1月，該機構已分別因低能見度下失控、遠端召喚功能隱患，對數百萬輛特斯拉展開調查。若本次調查確認存在安全風險，特斯拉或將面臨大規模召回。儘管名為“全自動駕駛”，FSD仍屬L2級輔助駕駛，但其命名與實際表現之間的落差，正引發全球監管機構高度警惕。 (極果網)

今年智能汽車賽道最重要、最受關注的進展，來了——特斯拉FSD V14版本，剛剛正式推送。技術上千億等級參數模型落地，首次實現Robotaxi和量產車真正同源同架構，大模型通用自動駕駛邁出第一步。體驗上，北美使用者直呼“牛X”：馬斯克說：V14版本的FSD，感覺已經產生了自我意識。真的這麼厲害？FSD V14，體驗如何？打通——這是剛剛向使用者全量推送的FSD V14.1的最大亮點：打通了各種停車、接駁功能和開放道路上的智能輔助駕駛體驗。也就是國內使用者更加熟悉的車位到車位駕駛能力，V14現在能夠處理完整的door to door行程。有不少使用者已經上傳了實測體驗：這個場景中，FSD在地下車庫中自主繞行找路，然後順利通過停車場閘機，尤其是還專門停車等使用者繳費。真正厲害的是這個場景，使用者自家庭院內部的不規則非鋪裝車道，FSD能自主駛入駛出，還能自主停進堆滿雜物的車庫：這種私人內部道路，根本不可能有任何地圖先驗資訊，完全靠系統對環境的認知理解能力，似乎表明FSD現在也在採用類似VLA的大語言模型。說到理解能力，還有使用者發現V14版的FSD，現在除了能自主駛入駛出麥當勞點單取餐車道外，還能精準識別付款與取餐位置：以及，FSD現在還能在繁忙的停車場中漫遊尋找車位，一輛車駛離之後，FSD迅速“搶佔”了這個珍貴的車位資源：行車過程中，FSD也更像一個會思考的老司機了：FSD穿過這個路口準備左轉，但在完成轉彎之前，訊號突然變紅，於是FSD自動倒車到標線後面，全程沒闖紅燈，也沒有妨礙其他車輛。再比如，另一位使用者實測中發現，FSD幾乎是看到消防車的一剎那，就自動打轉向燈路邊停車，迅速騰出通行空間：不少使用者感嘆，現在FSD好像知道眼前正在發生什麼，馬斯克則直接說：Feel Alive。FSD感覺就像活的一樣，已經有了意識。這其實就是FSD V14的厲害之處，所有的停車、接駁、避讓等等，完全不再依賴記憶學習，或地圖眾包模式。FSD具體更新了什麼？從功能來看，FSD更新其實挺“波瀾不驚”的。包括：新增到達選項（Arrival Options）：駕駛者可選擇目的地停車類型，包括停車場、街邊、車道、停車庫或路邊停靠。系統可識別警車、消防車、救護車等緊急車輛並自動避讓或靠邊停車。實現對封路與臨時繞行的即時處理。增加自訂“速度檔位”以調整駕駛風格。新增“SLOTH”模式，以更低車速與保守變道策略應對複雜路況。改進對固定與動態障礙（如路障、樹枝、輪胎碎片）的避讓能力。增強FSD在系統異常情況下的穩定運行與恢復能力。新增前攝影機自動清洗系統，可根據車速最佳化清洗強度，並在車內擋風玻璃有殘留影響視野時提醒使用者前往服務中心清潔。感覺像是對已有功能的繼續最佳化，但官方一句話透露天機：視覺導航整合：將導航與路線規劃納入基於視覺的神經網路。也就是說，特斯拉終於完成了一段式端到端的過渡，V14版本完全重構了模型。馬斯克透露參數量是至少是V13版本的4.5-10倍，對比每個版本馬斯克的表態，合理推測V14版本的FSD，背後基座模型參數量至少是大幾百億甚至千億等級。這意味著目前只有搭載HW4.0硬體的特斯拉使用者，才能體驗V14。不過這仍然能表明特斯拉已經解決了有限算力下的模型最佳化問題，畢竟同樣是數百TOPS的硬體基礎，行業內大部分玩家在10Hz左右的頻率下，最高能跑數十億至百億參數。百億以上參數方案，比如小鵬的VLA，底層算力已經超過2000TOPS。另外，儘管V14版本說明中還寫清楚需要人為監管，但從功能體驗上來看，作為量產車上搭載的FSD正在快速和特斯拉Robotaxi對齊。比如系統對各種障礙的動態避障能力、異常情況下的穩定運行與恢復能力、感測器自清潔功能等等，完全是L4、Robotaxi的營運要求。這其實也是整個自動駕駛、智能汽車歷史上，第一次真正實現量產車與Robotaxi的同源同架構落地交付。馬斯克篤信、特斯拉代表的自動駕駛“升維”路線，或者更準確的說是大模型通用自動駕駛，邁出了驗證的第一步。對於L4賽道來說，之前特斯拉Robotaxi落地營運可能還只是“前菜”，真正的衝擊才剛剛開始：特斯拉開始率先模糊、拆除L2與L4的壁壘。架構同源體驗打通，監管上避開了“開城落地”的審批限制，跳出地理圍欄迅速觸達每一個普通使用者。Robotaxi的兩條不同商業落地路線，也許要開始“生死時速”了。對於廣義的汽車工業來說，特斯拉V14優勢開始集中體現釋放，證明自研全端軟硬體的作用的確不可替代，後續可能會被更多玩家押注。當然對於軟硬體實力要求會前所未有的高。如今車企採購多家供應商自己做整合的所謂“自研”，只能解決智能化有沒有的問題，可能存在永遠也無法突破的天花板。也許，今後“自動”和“輔助”的判別條件，不再是感測器數量或算力，而是是否有全端自研、軟硬體底層融合帶來的體驗優勢。2025年，自動駕駛是不是真的走到了技術路線、商業模式、競爭格局開始全面收斂的轉折點了？ (智能車參考)

特斯拉（Tesla）宣佈向北美使用者推送全自動駕駛系統（Full Self-Driving, FSD）v14版本。這是自2024年底v13更新以來最大的一次技術升級，也被認為是特斯拉自動駕駛戰略的重要轉折點。馬斯克（Elon Musk）表示，FSD v14“是迄今為止最接近人類駕駛體驗的版本”，並稱車輛將在v14.3版本中“感覺像一個有意識的生命體”。更像人了特斯拉官方介紹，FSD v14採用新一代端到端神經網路（E2E v2）架構，模型參數規模較v13提升超過十倍。該版本整合了特斯拉在奧斯汀Robotaxi測試項目中的實車資料，使演算法具備更高的環境理解力和預測能力。與傳統基於規則的駕駛系統不同，v14的決策邏輯由AI模型直接驅動，不再依賴固定程式碼，而是通過大量駕駛樣本學習駕駛員的動態行為模式。這使系統在擁堵路段、臨時施工區、夜間低光環境下的表現顯著提升。測試者在X平台上傳的視訊顯示，FSD v14能夠在多層停車場自動取票、避讓和泊車，全程無需人工干預。FSD v14的核心目標是讓自動駕駛“更像人”。此次更新包括多個關鍵改進：智能泊車與到達選項（Arrival Options）：使用者可選擇停車類型（車庫、充電樁、路邊等），系統會自動判斷最佳路徑並完成泊車。駕駛風格自訂：新增“匆忙模式（Hurry Mode）”與“懶惰模式（Sloth Mode）”，允許使用者根據偏好調整加速與變道策略。無縫啟用與更少干預：系統顯著減少駕駛員注意力提示頻率（Nags），可實現從靜止啟程到全程自動駕駛的“零延遲響應”。分析人士指出，這些變化標誌著特斯拉正在從“駕駛輔助”邁向“任務執行”，為未來的Robotaxi營運打下基礎。Robotaxi商業化前奏業內普遍認為，FSD v14的更新不僅是軟體最佳化，更是Robotaxi網路商業化的前奏。新版系統的底層架構可支援未來的任務調度與乘客分配功能，意味著特斯拉正在建構一個可自我營運的自動駕駛出行生態。根據市場研究機構Bernstein的分析，特斯拉計畫在2026年前推出“無人監督模式”（Unsupervised Mode），在特定州開展Robotaxi服務。一旦落地，特斯拉將從汽車製造商轉變為AI出行服務平台。機構預測：AI軟體收入將超過整車銷售利潤受FSD v14消息推動，特斯拉股價在納斯達克盤前上漲超5%，市值增加約450億美元。分析機構Wedbush Securities表示，FSD v14是“特斯拉AI轉型的關鍵分水嶺”，將推動其估值邏輯從“汽車製造”轉向“演算法能力”。研究機構ARK Invest預測，若Robotaxi全面落地，特斯拉單車軟體收入可能超過整車銷售利潤，“特斯拉的未來將建立在AI，而非金屬之上。”—————————————以下是X使用者Zack@BLKMDL3 使用者體驗V14的感受：10個驅動器與FSD v14.1一起進入，這是我所有的想法。首先-哇。 到目前為止，零脫離接觸或干預。 自信和整體人類駕駛是下一個水平。 轉向輸入非常平穩，制動輸入比以前更早、更線性。它通過在停車場導航的方式，以及它的駕駛方式和返回停車位的速度，都散發著Robotaxi的氛圍。 和它一起騎行真是一次很棒的體驗。看到FSD現在在停車場導航太酷了。 當你進入時，在你拿到票後等待手臂打開，繼續進去，找到一個停車位。 當你離開時，它做同樣的事情，靠近售票處，然後繼續。 親眼看到真的很吸引人。有時真的感覺FSD現在可以閱讀車庫裡的標誌，引導它到出口。 把它帶到車庫的後角，它找到了出路。匆忙模式比以前更棒、更快、更自信，同時更流暢，不必要的車道變化更少。 樹懶模式就是你所期望的——精確的限速和溫和的駕駛。 圖示很酷，易於更改。 當你從公園開始FSD時，不會有延遲。 它立即開始，並在一瞬間離開。 非常好的改進。如果我停在路邊或充電器上，我喜歡能夠選擇到達選項，它也會根據您導航到的位置自動選擇。它完美地停在增壓器，在特斯拉餐廳和聖莫尼卡增壓器嘗試過，兩次都很棒。 總是以線為中心，它比大多數人停車更好、更快。到目前為止，唯一需要注意的是，在繞過堵塞車道的公共汽車時，有一次輕微的剎車，可能不到1/2秒，下降了1-2英里/小時，但感覺到了。 超級超級次要。FSD v14移動施工，在黑暗的道路上鬆散的圓錐體，並服從一個拿著停車標誌的工人。 他們都很光滑，感覺像人一樣或更好。它在我的車道上進進出出，一點也不猶豫，就像在充電器上一樣。 一切都有更快的響應時間。 路邊也很涼爽，因為它在停車位上完美地靠在路邊。此版本現在意味著您現在100%的駕駛都可以在FSD上完成。 從你的車道進入停車場。 Elon是對的，他說它會感覺有知覺，這甚至還不是v14.2。特斯拉人工智慧團隊通過這次更新烹飪。 這是驚人的。 熱烈祝賀他們如此史詩般的發佈。 這是一個巨大的更新，我迫不及待地想再開它。現在是凌晨5點，所以我打算試著睡一覺，但今天晚些時候會有更多的駕駛和視訊，盡快發佈。 感謝大家的關注。 (北美商業見聞)

特斯拉FSD從最初的「感知—預測—規劃—控制」模組化範式，一步步演進到以大規模視訊神經網路驅動的端到端單棧，其核心動因是以資料與算力驅動對複雜長尾場景進行聯合最佳化，這使得系統從工程堆疊轉向以學習為主的「軟體2.0」形態，成為走向規模化與泛化能力的必然選擇，同時也倒逼產業在可解釋、安全驗證與監管論證上建立新的方法論與工具鏈以匹配範式變化的風險與不確定性。就勝負判斷而言，面向無安全員的Robotaxi賽道，Waymo憑藉多城營運與合規累積最可能率先擴大商業規模；面向乘用車「有人監管→逐步放權」的量產路徑，依託全球最大上路資料閉環和端到端單棧迭代能力的特斯拉勝率更高，而在中國市場，華為/小拳/百度系列的本地組合，預計在高地與城市模式回望“前世”，特斯拉在與Mobileye分手後堅定走上以攝影機為主的視覺路線，逐步弱化至移除雷達，並通過向量空間表達與佔據網路解決異形障礙和遮擋問題，打下了以視覺為核心統一感知表達的基礎，從而為“單棧融合”提供了架構前提與介面統一，這一階段引入的關鍵節點包括佔據網路的高速/量化佔據網路的想法將環境重建為體素化可佔據機率分佈，能夠將不可見與不確定區域納入保守策略中，並以此對無保護左轉、狹窄會車、路口遮擋等難題建立了比傳統目標框檢測更穩健的安全邊界，為後續以視訊為核心的端到端學習提供了高資訊密度的中間表示土壤。進入“今生”，FSD V12以端到端視訊網路替代大量手寫規則，核心是通過模仿學習與世界模型化的方式，讓系統直接從攝影機幀序列學習“看見之後應該如何控制”，從而把“感知—決策—控制”的聯動誤差納入單體目標函數里統一最佳化，並將隱式行為風格與社交駕駛2024年起，城市道路上的端到端已成為FSD Supervised的預設範式，隨後擴展至高速，形成城市/高速/泊車逐步貫通的全域單棧，版本如12.3、12.5.x、12.6在不同硬體平台（HW3/HW4）上陸續下發能力並廣泛路測並廣泛地恢復了實際體驗提升能力與提升能力的持續性提升能力。產業分析普遍注意到，端到端後工程程式碼量驟減而訓練—部署的吞吐與頻率顯著提升，外界甚至以「數十萬行C++縮至數千行」描述其迭代結構性變化，雖然具體內部實現不可見，但從Ashok在CVPR等場合披露的思路與學術界的端到端統一Transformer 趨勢相互印證了這一範式。端到端之所以“必要”，在於真實道路是無窮多“長尾中的長尾”，任何顯式規則樹和分段式代價函數都難以在分佈外情形保持魯棒且不割裂，人類駕駛中的隱性規範、互動禮讓、社會訊號與非結構化線索，天然更適合通過大規模視訊學習在聯合目標中吸收與遷移，端到端到廣泛的跨域上限。同時，端到端縮短了工程鏈路，訓練目標可以直接對齊閉環品質指標（如軌跡舒適度、干預率、乘客主觀評分代理等），配合自動標註、模擬資料增強與資料引擎，形成“采—訓—評—發”的高速飛輪，這恰是資料可得、算力可得時代的最優解 。但端到端的短板也十分現實：首先是可解釋性不足帶來的安全論證難題，黑箱內部表徵與監管可讀證據鏈之間存在鴻溝，這要求在架構外側疊加可解釋監控、故障檢測與安全圍欄以滿足功能安全與審計需求；其次是分佈漂移、對抗魯棒性與極端場景覆蓋範圍的驗證成本，迫使組織從開放式環狀指標同時依賴於運行邊界的跨實驗環境測量，迫使產業界定式測試從工程與合規的角度看，端到端的“好用”並不直接等於“可信”，可信還需要可驗證、可追責與可保險的體系化佐證工具鏈與流程，這正在學術界與產業界並進建構。相較之下，模組化的價值主要在於可解釋與可驗證路徑更清晰，易於滿足功能安全標準與分項驗證，疊加高精地圖與冗餘感測器的約束，尤其適合地理圍欄明確、營運流程完備的L4 Robotaxi模式，典型代表就是Waymo的工程路徑；但其瓶頸在跨城擴展速度、維護成本與聯車規模上的結構性規模，使其具有跨城性規模這也解釋了當下產業技術路線的「二元」：Robotaxi側模組化+高精地圖在若干城市先跑通商業；量產乘用車側端到端+弱地圖/免地圖在廣域鋪量獲得規模優勢，兩者在各自目標函數下各取所長。放眼競品格局，Waymo在Robotaxi層面憑藉多年無安全員營運經驗與監管溝通能力，2025年獲得擴展至聖何塞的批覆並在加州持續擴區，成為合規與信任的標竿，雖然擴城速度仍受制於地圖與政策節奏，但整體領先優勢確立。 Cruise在2023年事故後經歷系統性整改，2024年起以有安全員的分階段復航重建品質與社會信任，目標在2025年恢復部分收費與更廣闊的無人化嘗試，短中期仍處爬坡恢復期。 Mobileye的路線以SuperVision (L2+/L2++)與Chauffeur (L3)面向車企供貨為主，依託REM眾包地圖與感測器融合的成熟工程棧，並在CES與行業路線中明確了向更高等級自動駕駛演進的產品規劃，具備在成本與規模上的獨特優勢。中國市場方面，華為ADS從BEV+Transformer與GOD/PDP等技術演進到端到端大模型方向，並透過強本地服務網路與多感測器冗餘在城市NOA快速落地，展現出技術與體驗的雙線推進能力；同時，小鵬在城市擴張NGP的覆蓋範圍與“免高精地圖”迭代中很好，解決路徑中可在全國擴展和低路徑運行版本，均強調本土二精在本土圖」。百度Apollo Go憑藉在北京、武漢等地的政策協同與車路協同優勢，持續擴大Robotaxi試點與訂單規模，並探索在香港等地的合規測試，形成中國L4商業化路徑的關鍵樣本。 Wayve代表端到端「具身智慧」的前沿路線，2024年獲超10億美元融資，驗證了在弱/免高精地圖條件下的通用化潛力，雖處較早階段，但為行業提供了重要外部參照 。在合規層面，賓士Drive Pilot的L3在內華達州與加州的先行落地則提示了「限定工況—嚴格論證—漸進放權」的乘用車路徑，成為監管與產業互動的現實樣板。底層算力生態方面，NVIDIA DRIVE平台持續迭代並被多家車企與方案商採用，支撐了以Transformer與視訊建模為核心的端到端與模組化混合範式的在車與雲兩端的訓練與推理需求。在架構優劣的細化對比上，端到端的訓練目標可以直接對齊閉環質量，如最小化控制誤差、乘坐舒適度代理或安全干預率，使系統學到人類駕駛的隱性規則與社互動動，從而在長尾中具備更好的恢復與協同能力；而模組化的各級任務最優並不等於看裂，經常出現全域最優的現象，經常出現對現象的典型現象。資料與算力方面，端到端極度依賴海量視訊資料與高效訓練基礎設施，但一旦訓練—部署飛輪建立，跨域泛化成本遞減；模組化雖然單模組資料更可控，但地圖/標註/驗證的綜合成本在擴城時邊際上升明顯。在工程與安全上，端到端需要外部可解釋監控與安全圍欄來補足黑箱驗證的短板，模組化則更利於滿足功能安全與審計，但在多模組整合與維護上複雜度更高、演進速度更慢。基於上述分析，Robotaxi賽道更可能由Waymo率先實現更大規模的無安全員商業擴張，原因在於其冗餘感測器體系、高精地圖與穩健的營運與合規記錄所構成的信任護城河，這一點在加州擴區批覆與多城推進中得到持續驗證。乘用車的「有人監管→逐步放權」路徑，端到端單棧疊加全球規模化資料閉環與高頻OTA的能力，使特斯拉更有希望率先在量產車上達成可感知的體驗躍遷與干預率下降，並不斷向更高放權等級推進，V12系迭代與跨域擴展的節奏已經在2024—2025年的版本。中國市場則將呈現多極領先格局：華為/小鵬在全國可用與本地服務網路深耕中快速迭代，百度在Robotaxi與政策協同中持續擴大試點，預計在區域內形成各自的領先樣板並逐步融合「端到端+安全圍欄」的混合範式。供應鏈型玩家方面，Mobileye透過方案供貨與路線圖穩步前推，可能成為最早實現「規模盈利」的技術提供商之一，在L2+/L3的性價比與車企整合效率上具備顯著優勢 。展望未來五年，主流範式將走向「端到端為主、外部可解釋監控與安全圍欄兜底」的混合架構，以平衡工程效率、閉環性能與可審計性，既順應視訊大模型與統一Transformer的趨勢，也兼顧監管對證據鏈的剛性要求。世界模型、生成式模擬與資料引擎將成為收斂速度與長尾覆蓋的分水嶺，誰能做到「資料發現—資料合成—行為最佳化」的高吞吐閉環，誰就能跑出更陡峭的能力—成本曲線；同時，車規算力平台與雲端訓練的持續演進，將決定叢集在合規層面，「限定工況的L3—區域放權—跨域擴張」的路徑會更加清晰，梅賽德斯在美的L3落地與加州對Waymo的擴區批覆，提供了以工況限定與營運能力為抓手的監管協同樣板，疊加各州與各國的試點與許可清單，行業可驗證、功能演示「可因此，真正的勝負手不在某一個單點模型，而在「資料—模型—算力—工程—合規—營運」的完整飛輪耦合效率裡，在這套飛輪中，端到端是驅動帶，模組化與規則安全是必要的齒輪，兩者的融合才是自動駕駛規模化與可信化的現實路徑。 （穩中求勝君）

特斯拉CEO馬斯克對「完全自動駕駛」（FSD）的熱情並未帶動買家，反而讓更多美國消費者遠離該品牌。特斯拉CEO馬斯克對「完全自動駕駛」（FSD）的熱情似乎沒有帶動買家。相反，根據一項最新調查，越來越多的美國消費者表示，特斯拉的FSD會讓他們遠離該品牌，而不是吸引他們。政治顧問公司Slingshot Strategies發布的《8月電動車情報報告》對8,000名美國人進行了調查。只有14%的受訪者表示，FSD會讓他們更有可能購買特斯拉，而35%的人表示，該技術會降低他們購買特斯拉的可能性。其餘51%的受訪者表示，是否有FSD對他們的購車決定沒有影響。近半數接受Slingshot調查的消費者表示，他們認為FSD的技術應該是非法的。此外，在積極尋求購買全電動汽車的受訪者中，只有20%的人表示他們更有可能因為FSD而購買特斯拉，而33%的人則表示他們不太可能購買。 Slingshot Strategies的研究主管Evan Roth Smith表示，該公司的營銷缺乏明確性和誠實性可能是一個因素。據他介紹，該公司調查的大多數消費者都希望美國對自動駕駛汽車製定明確而有力的監管規定，無論是完全自動化還是部分自動化。Slingshot的報告稱：“人們強烈支援讓自動駕駛汽車製造商對事故負責，並要求在FSD等功能周圍設置更嚴格的監管和廣告護欄。”Smith表示，數據顯示，除了FSD的問題外，特斯拉「在美國的電動車製造商中聲譽最差」。「今年公司品牌聲譽的下降是顯著的，」他說。Slingshot的報告發現，在過去的兩個月裡，認為特斯拉汽車不安全的消費者人數從34%上升到36%，而認為特斯拉非常安全的消費者人數從17%下降到13%。大多數受訪者認為本田、豐田和雪佛蘭最安全。今年對特斯拉而言，無疑是個「水逆年」。在電動車產品老化、競爭對手競爭加劇，以及馬斯克深陷「政壇漩渦」等各種因素的持續打擊下，特斯拉的銷量不出意料地呈下滑之勢，業績也令人擔憂。今年7月，特斯拉汽車在歐洲的銷量較去年同期下降40%，連續第七個月下滑。馬斯克曾表示，特斯拉的未來取決於其提供自動駕駛汽車和相關服務的能力。但目前，特斯拉的絕大部分收入仍依賴電動車銷售，儘管馬斯克將FSD吹捧為該公司相對於競爭對手的一大優勢。上個月，高層表示，在推動FSD的普及方面，特斯拉有「市場教育」問題。馬斯克本人在公司第二季度財報電話會議上說：“絕大多數人都不知道它的存在。而且仍然有一半的特斯拉車主可以使用它，但一次都沒試過。”馬斯克表示，他將開始在客戶把車送去維修時向他們介紹FSD，並開始與司機聯絡，向他們發送有關FSD工作原理的影片。 （財聯社AI daily）

最近，一張圖片在網上流傳開來。圖中顯示“FSD功能已獲工信部審批（工信部職能網聯汽車准入許可、資料安全合規認證）”，表明特斯拉的全自動駕駛系統（Full Self-Driving，簡稱FSD）在中國正式獲批並開始推送，這標誌著智能駕駛技術在全球最大汽車市場邁出了關鍵一步。2025年3月，特斯拉宣佈將在中國推出FSD服務，並在6月開始向Model Y等車型推送版本13.2.9。儘管過程中經歷了監管暫停和調整，但最終獲得批准，讓無數車主和科技愛好者興奮不已。這不僅僅是特斯拉在中國結的巨大突破，也是整個自動駕駛行業的里程碑。那麼，FSD究竟是什麼？它將如何影響中國市場？讓我們一探究竟。FSD：特斯拉的“黑科技”利器FSD是特斯拉推出的高級駕駛輔助系統，旨在實現從城市街道到高速公路的全場景自動駕駛。目前的FSD仍處於“Supervised”階段，即監督模式，需要駕駛員保持注意力並隨時準備接管，但其功能已遠超傳統ADAS。FSD的核心特點包括：-Autosteer on City Streets：在城市道路上自動轉向、變道和避讓行人、自行車等。-Navigate on Autopilot：自動導航，包括自動變道、超車和進出匝道。-Traffic Light and Stop Sign Control：識別交通燈和停車標誌，自動減速、停車並起步。-Smart Summon：通過手機App召喚車輛從停車位自動駛出，適用於低速場景。-Auto park：自動泊車，支援平行和垂直停車。FSD依賴於特斯拉的視覺系統（Vision-Only），使用8個攝影機和神經網路AI處理即時資料，而非傳統雷射雷達。這讓它更具成本優勢，但也面臨中國複雜路況的挑戰。根據使用者反饋，FSD能顯著減少駕駛疲勞，尤其在擁堵城市中表現突出。FSD的獲批得益於特斯拉與中國監管機構的緊密合作，包括提供詳細資料以符合本地法規。這也為未來無監督FSD和Robotaxi鋪平道路。中國本土智能輔助駕駛的迅猛發展在中國，智能輔助駕駛（ADAS/NOA）已成新能源汽車的核心賣點。本土企業如華為、小鵬、比亞迪等，正以驚人速度追趕甚至在某些領域領先。2025年，中國智能駕駛市場滲透率持續攀升，據預測，到2030年，20%的汽車將實現全無人駕駛，70%將配備高級輔助系統。中國智能駕駛行業呈現六大派系競爭格局，技術路線與生態模式各具特色。1.全端自研派以華為、小鵬、比亞迪為核心，建構“晶片-演算法-資料”閉環。華為ADS 3.0覆蓋41城無圖NOA，雷射雷達方案保障高端安全；小鵬XNGP以純視覺實現45城覆蓋，硬體成本壓降至1-2萬元；比亞迪憑400萬輛年銷規模建構資料閉環，智駕成本降低40%。2.車路協同派百度Apollo通過“車-路-雲”一體化，在亦莊實現路口效率提升30%，Robotaxi覆蓋30城並單城盈利，匯聚220家合作夥伴建構生態。3.資料驅動派Momenta以端到端模型和資料飛輪技術，與寶馬、豐田等20家車企合作，量產車型超160款，城市NOA接管率低至0.1次/千公里。4.跨界賦能派華為HI模式歷經演進，與廣汽成立合資公司，輸出定製化智駕系統，2025年首款SUV量產；地平線則通過晶片+演算法方案切入比亞迪、上汽供應鏈。5.場景深耕派理想AD Max3.0升級全場景NOA，支援收費站通行與全國道路覆蓋，508TOPS算力晶片保障家庭使用者長途需求。6.合資派東風日產等繫結Momenta技術，15萬級車型實現城市記憶領航，硬體成本低於1.4萬元。各方差距與發展勢頭：中國追趕，未來可期對比來看，特斯拉FSD在AI演算法和資料積累上領先，尤其在全球百萬輛車的訓練資料支援下，迭代速度更快。但中國本土企業在硬體（如雷射雷達）和本地化上佔優——2025年測試中，特斯拉在高速公路勝出，而本土品牌在城市安全更可靠。差距主要體現在軟體成熟度和監管適應性：特斯拉需應對中國資料隱私法，本土企業則受益於政策傾斜。發展勢頭強勁，中國已成為全球智能駕駛創新高地。本土品牌正從“跟跑”轉向“並跑”，如比亞迪的AI整合和華為的生態佈局。未來，隨著5G和V2X（Vehicle to Everything）普及，差距將進一步縮小。特斯拉的入局將刺激競爭，推動行業整體進步。但安全仍是底線——近期事故提醒我們，技術雖炫酷，人命關天。FSD獲批開啟新篇章，中國智能駕駛將迎來爆發。車主們，你們準備好擁抱未來了嗎？當然，這需要你首先付出6.4萬元RMB來購買，才能享受的到。 (不止說車)

半年淨利跌去三成，馬斯克透露8大救市策略。特斯拉半年淨利跌去3成！馬斯克急於救市，連畫“大餅”。車東西7月24日消息，就在剛剛，特斯拉發佈了其2025年第二季度業績報告，路透社指出，這是特斯拉十多年來最嚴重的季度銷售額下滑。而從今年上半年來看，特斯拉營收、淨利潤更是雙雙下滑。特斯拉2025年上半年總收入為418億美元（約合人民幣2995億元），相比去年同期的468億美元（約合人民幣3351億元），同比下滑11%。汽車業務收入為306億美元（約合人民幣2193億元），同比下滑18%。特斯拉上半年淨利潤更是跌去30%，上半年其歸母淨利潤（⾮GAAP）為23.27億美元（約合人民幣167億元），去年同期為33.48億美元（約合人民幣240億元）。此外，特斯拉自由現金流僅為1億美元（約合人民幣7億元）。▲特斯拉2025年2季度財務表現可以說，上半年特斯拉的財務表現稍顯弱勢，這也和銷量下滑有關，特斯拉上半年共生產新車77.29萬台，同比下滑8%，交付新車72.08萬台，同比下滑13.2%。▲特斯拉2025年2季度汽車銷量表現對此，馬斯克警告稱：特斯拉處於一個“不尋常的轉型期”。公司在美國喪失電動汽車銷售激勵政策，恐怕會面臨“好幾個形勢嚴峻的季度”。不過他也釋放了不少好消息，給市場一些信心。特斯拉更實惠的車型已經在美國工廠開始生產，下半年量產。馬斯克更是在電話會上接連放話：“FSD或獲得荷蘭批准，有望改變歐洲銷售局面”、“FSD即將迎來重大更新”、“Robotaxi兩周內將超越競對、年底可服務美國一半人口”......截至發稿時，特斯拉美股盤後價格下跌超4%，報317美元（約合人民幣2270元）/股。在目前新能源汽車競爭如此激烈的當下，特斯拉能不能憑藉技術領先再次獲得銷量提升，還有待觀察。▲特斯拉股價本文福利：特斯拉上半年營收淨利潤雙跌，馬斯克預警：未來幾個季度恐形勢嚴峻。車東西為你準備好了特斯拉2025年二季度財報原件，回覆【車東西0826】下載報告。01. 營收淨利潤雙雙下滑 劇透平價新車正在生產從二季度財報來看，特斯拉營收、淨利潤雙雙下滑，總收入為225億美元（約合人民幣1611億元），同⽐下降12%，歸母淨利潤（⾮GAAP）為13.93億美元（約合人民幣100億元），同比下滑23%，GAAP總⽑利率也從去年同期的18.0%降至17.2%。從具體業務上看，特斯拉三項業務類股中汽車總收入、能源生產和儲存收入這兩項Q2同比均呈現下滑。其中，汽車銷售方面，特斯拉的汽車收入同比下跌了16.6%，從2024年第二季度的199億美元（約合人民幣1425億元）降至166億美元（約合人民幣1189億元）。特斯拉今年二季度總共交付了38.41萬輛汽車，與2024年第二季度相比下降了14%。▲特斯拉各地區市場份額變化而特斯拉“服務及其他”類別的收入從2024年第二季度的26.1億美元（約合人民幣187億元）增加到了2025年的30億美元（約合人民幣215億元），增幅達到17%。▲特斯拉V4充電櫃雖然如此，特斯拉仍在努力提振市場信心，官方在報告中表示，已在6月首次推出更實惠的車型，並計畫在2025年下半年量產。該公司表示，它還在繼續開發特斯拉Semi和Cybercab，預計將在2026年投入批次生產。▲特斯拉確認更實惠車型已於6月開始生產值得注意的是，特斯拉的現金儲備在第二季度減少了2億美元（約合人民幣14億元），至368億美元（約合人民幣2635億元），自由現金流（即扣除日常營運支出和資本支出後的現金）僅為1億美元（約合人民幣7億元）。有海外分析師預測 ，特斯拉的自由現金流在今年晚些時候實際上可能會變為負值，或引發股價大幅下跌。02. 馬斯克接連“畫大餅” Robotaxi年底可服務半數美國人總的來看，特斯拉上半年業績表現相比往常有所下降，不過特斯拉也帶來了不少新的利多。在業績會電話會環節中，特斯拉CEO埃隆·馬斯克回應了關於FSD、Robotaxi、人形機器人等多個話題。1、FSD或將拿下重要一國！扭轉歐洲局面馬斯克會上透露了一個重要消息：接近獲得荷蘭監管部門對有監督的完全自動駕駛（FSD）功能的批准。一旦受監管的完全自動駕駛功能獲得批准，特斯拉在歐洲的銷量將大幅提升。▲特斯拉FSD演示圖2、FSD將迎來重大改進 明年推出AI5FSD的推廣顯然面臨監管挑戰，但馬斯克指出，特斯拉將獲得這些批准，他希望儘量讓歐洲使用者也可以享受到美國人可以有的服務，“這真的是最大的需求驅動力”，馬斯克說。另一方面，他還指出，特斯拉正在對其FSD軟體進行重大改進，該公司可能會把模型參數量增加10倍。特斯拉計畫在明年推出AI5。並且其希望在完成 AI4上的無人監督 FSD 開發後，再決定如何處理HW3車輛。▲特斯拉FSD累計行駛里程3、Robotaxi兩周內超競爭對手 年底覆蓋美國一半人口特斯拉在財報電話會上介紹了特斯拉在奧斯汀推出的無人計程車（Robotaxi）服務。“到目前為止，Robotaxi在奧斯汀的表現一直很好，”特斯拉首席財務官 Vaibhav Taneja 回答道。“客戶真的很喜歡這種體驗。超級流暢，非常安全，總體來說是一次很棒的體驗。”▲在運行中的特斯拉Robotaxi（圖源網路）接下來特斯拉會努力降低成本，Robotaxi每英里成本會降到0.3-0.4美元（約合人民幣2～3元）。他補充說，奧斯汀的擴張已經開始，其他一些城市的測試也已經開始。在未來幾個月內，Robotaxi服務將擴展到灣區、亞利桑那州和佛羅里達州。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克表示，Robotaxi將在未來兩周內擴張到“遠遠超過競爭對手的表現”。值得注意的是，馬斯克甚至豪言稱：“到今年年底，特斯拉能夠為一半的美國人口提供Robotaxi服務”。“這是我們的目標，但須獲得監管部門的批准”，馬斯克說。特斯拉官方表示，當前監管部門的批准將是最大的障礙，即使特斯拉正在謹慎地擴大其Robotaxi服務，要求每輛Robotaxi都有一名特斯拉員工監管。而提到何時開始賺錢，馬斯克表示可能要明年年底才能實現。4、人形機器人新版本年內亮相 5年後年產100萬台會上，有人問特斯拉人形機器人Optimus什麼時候擴大生產規模及對外銷售？▲特斯拉Optimus馬斯克表示，今年可能會看到Optimus版本3的原型機，明年開始批次生產。考慮到公司每年生產數百萬台柯博文機器人的願望，特斯拉將盡快推進這些舉措。馬斯克認為，很難預測一兩年之後人形機器人會發展成什麼樣子，在五年內，實現月產10萬台Optimus機器人是可行的。馬斯克說：“我們並不總是按時完成，但我們會完成它。”他還重申，如果特斯拉執行得好，它可以成為世界上最有價值的公司。5、評特斯拉餐廳“相當了不起” 超級電腦明年規模部署馬斯克還提到特斯拉餐廳的推出。“這是一個非常特別的餐廳，”他說，並指出該設施是一個“希望的燈塔”。他開玩笑說，餐廳很少成為新聞，但新推出的餐廳是相當了不起的。▲特斯拉餐廳特斯拉官方也提了一嘴Dojo（超級電腦）的進展，預計Dojo 2將在2026年大規模部署。6、回應銷量局面下滑：取決於多種因素對於二季度業績、銷量表現，特斯拉官方回應稱：“雖然我們正在進行審慎的投資，以促進我們的汽車和能源業務的增長，但實際結果將取決於多種因素，會受到宏觀經濟環境的影響，特斯拉正在努力加速生產。”▲特斯拉工廠內部03. 發新車、大降價、AI上車 馬斯克忙於救市2025年上半年，特斯拉在全球汽車市場的銷量表現不盡人意，呈現出明顯的下滑趨勢。今年上半年，特斯拉共交付汽車72.08萬輛，與去年同期的83.1萬輛相比，減少了約13%，特斯拉在全球市場正面臨著嚴峻的挑戰。▲特斯拉2025年二季度銷量這其中，中國市場作為特斯拉全球佈局中的重要一環，今年上半年的銷量同樣出現了下滑。2025年上半年，特斯拉在中國市場的銷量達26.34萬輛，與上年同期的27.83萬輛相比，同比下降約5.4%。▲特斯拉旗下工廠生產車型規劃面對銷量下滑的困境，特斯拉採取了一系列舉措以挽救頹勢。在產品方面，特斯拉持續推進車型更新與最佳化。日前，特斯拉在微博官宣，特斯拉Model Y 6座版新車將命名為Model Y L，將在今年第三季度發佈。▲特斯拉在微博官宣Model Y L除此之外，一款緊湊型SUV已經現身特斯拉加州工廠，新車比Model Y小一圈，或是傳說中的平價車型Model Q，這也意味著這款車型距離落地越來越近了。▲網友曬出疑似特斯拉平價新車視訊並且，特斯拉xAI團隊打造的人工智慧助手Grok已在美國市場實現應用上車，後續或有更深度的整合。特斯拉正通過豐富產品矩陣、提升智能化水平來滿足市場多樣化需求，進一步提升市場競爭力。在價格策略上，特斯拉也做出了諸多調整。7月4日，特斯拉宣佈，全面下調中國香港市場Model 3售價，最高降幅達18%，配合當地“一換一”免稅政策，後驅版起售價降至24.9萬港元，特斯拉還同步推出0%年利率貸款、5年免息等策略。7月11日，特斯拉Model Y長續航版也在加拿大市場降價2萬加元（約10.5萬元人民幣）。▲特斯拉煥新Model Y效果圖無論是發新車，還是降價，或是加快AI上車，都是馬斯克為了挽回銷量的手段。04. 結語：馬斯克積極救市謀銷量無論是FSD、機器人技術、Robotaxi、全新的AI計算叢集，特斯拉都走在了目前先進技術的最前端。儘管今年早些時候，馬斯克的部分個人行為和川普政府的互動令部分人疑惑，但從本次投資者會議所透露的資訊上不難看出，特斯拉依舊還在追求最前沿的技術，並致力於將其落地。當前，特斯拉麵臨多個市場的銷量下滑，馬斯克救市策略到底能夠帶來什麼樣的效果，我們不妨拭目以待。 (車東西)