探索人形機器人：未來產業的新賽道，你又了解多少？

隨著人工智慧技術的快速發展，人形機器人不再只是科幻小說中的夢想，它們正逐步走進現實，成為我們生活的一部分。

目前，在全球人口成長放緩、老化程度加深以及製造業加速升級的大背景下，人形機器人已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎。

人形機器人的定義

人形機器人又稱仿人機器人，靈感來自人類的身體，集仿生學原理和機器電控原理於一體，涉及機器人本體結構、核心零件、智慧感知、驅動控制、支撐環境等主要模組。

相較於其他機器人，人形機器人高度更高、雙足行走，需要保持相對平衡並適​​應不同行走環境，關節更多且受力複雜，對減速器負載和電機響應速度要求更高。

人形機器人主要包含三大核心技術模組：環境感知模組、運動控制模組和人機互動模組。

人形機器人的發展歷程

全球機器人產業的發展經歷了萌芽階段（20世紀40-50年代）、初級階段（1960-70年代）、快速發展階段（20世紀80-90年代）、智慧化階段（21世紀初-至今）等四個階段。

人形機器人始於1927年，到目前市場經歷了4個時期。

縱觀全球人形機器人的發展，主要集中在日本和歐美，尤其是美國。

中國的人形機器人市場產業處於商業化探索的起步階段，初步商業化落地方向是嘗試商業場景和家庭場景的產品迭代和推廣。

產業鏈分析：從零件到應用

人形機器人產業鏈主要分為上中下游三個部分。具體來看，上游為人形機器人本體結構、伺服驅動器、智慧感知、驅動控制、支撐環境五個模組的供應商；中游則是人形機器人產品整合商；下游為人形機器人可能的應用場景，如商業服務、科學研究、科學展示等。

目前，人形機器人領域核心零件國產化空間較大，且核心零件的攻克是人形機器人量產化的先決條件，零件的國產化將為人形機器人在性能、成本、可靠性、安全性和技術創新等方面提供更多的可能性，助力人形機器人產業化進程。

挑戰與機會並存

過去高昂的成本是限制人形機器人大規模量產的關鍵因素，降本將是人形機器人商業化推廣的必經之路。

隨著零矩點（ZMP）穩定性理論被攻克，人形機器人逐步由靜態機轉向動態機發展。

在全球人形機器人產業逐步成長的背景下，2000年國內首台人形機器人「先行者」（國防科大發布）問世，並湧現了優必選、小米、傅利葉、達闥等一批人形機器人主機廠。

目前全球人形機器人市場處於早期階段，主要集中在日本、美國、歐洲、中國等機器人產業鏈較為領先的國家和地區；多數產品仍處於原型或概念驗證階段，尚未實現大規模量產和廣泛商業化應用。

人形機器人技術是當前科技領域的熱門話題。截至2023年6月，全球人形機器人累積申請專利數量排名前五名的國家分別為中國、日本、韓國、法國和美國。從不同國家的累積申請專利數量來看，中國已累積申請6,618件人形機器人技術專利，是申請數量最多的國家。從不同國家的有效發明專利數量來看，日本所擁有的數量位居全球第一，中國僅次於日本。

結 語

人形機器人技術的發展，不僅是科技創新的體現，更是人類智慧的延伸。它們不僅將推動工業生產的自動化和智慧化，也將為我們的生活帶來便利和樂趣。讓我們拭目以待，共同迎接人形機器人帶來的智慧新紀元。(星能資產)