近來，宇樹機器人的一舉一動均引發了市場的極大關注。2月12日，宇樹科技的UnitreeH1和G1人形機器人正式在京東線上首發開售，售價分別為99000元、650000元，但很快售罄，一機難求。

2月14日，宇樹科技官方發佈最新視訊，UnitreeG1能夠自如拍手、扭腰，動作流暢自如。網友看呆：春晚才過去兩周啊！

宇樹機器人火爆出圈，背後的A股核心概念股漲瘋了。從去年9月24日以來，長盛軸承大漲逾400%，兆威機電大漲逾220%，中大力德、綠的諧波、北特科技均大漲逾150%，成為了國內人形機器人產業鏈中最領先的一批大贏家。

2016年，從大疆離職的王興興在杭州創立了宇樹科技。一開始動用200萬元天使投資資金切入四足機器人（通俗稱機器狗）的研發，很快便於2017年發佈了首款商業化的機器狗Laikago。

隨即，Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W等產品相繼發佈，在機器狗領域站穩腳跟，銷售份額佔全球機器狗市場的70%左右，逆襲超越海外知名的波士頓動力。其中，Go1於2021年發佈，價格僅為1.6萬元，一年出貨量近1000台。2023年發佈Go2，價格已經下探至1萬元以下。

產品性能好，價格又低，是宇樹機器人能夠逆襲成為全球機器狗市場第一的重要核心競爭力。

在機器狗產品上，宇樹一方面積累了技術，包括自主研發電機、減速器、控製器、激光雷達、雙目相機等核心零部件，使產品性能、質量更為可靠。另一方面，宇樹還摸索了一條較為成熟的商業化路徑，對擴大市場佔有率至關重要。

基於其技術與市場積累，宇樹在ChatGPT大模型爆火之後，才開始介入人形機器人領域。

2023年8月，宇樹發佈首款通用人形機器人H1。這是國內首台能“跑”的全尺寸通用人形機器人，其最高速度可達3.3米/秒。H1動力性能在全球近似規格的人形機器人中位列前排，可實現原地後空翻等動作。

2024年5月，宇樹科技又發佈了G1，售價僅9.9萬元，而同行售價高達幾十萬元，乃至百萬元以上。G1行走、奔跑姿態接近人類，配備三指靈巧手Dex-3，全身自由度為23-43個，同時由UnifoLM（Unitree機器人統一大模型）驅動，使之更加適用於複雜場景應用，可完成平躺起身、腿部摺疊、單邊起跳等難度動作。

今年2月14日，G1機器人再度完成演算法升級，大秀舞技……

據三方資料統計，宇樹H1、G1機器人累計出售超400台，以教育、科研等場景為主。另據宇樹科技董事王其鑫在2月13日在接受媒體時透露，宇樹科技人形機器人全球出貨量第一。此外，UnitreeH1在春晚爆火後，公司機器人銷量暴漲。

可見，宇樹科技手握兩張王牌，一張是技術實力在全球範圍內來看屬於第一梯隊，另一張是製造成本更低，商業化前景更好。那麼，這也意味著宇樹在未來激烈的機器人市場絕大機率會佔據一席之地。

宇樹科技在8年時間裡完成了9輪融資，目前仍未上市。但背後產業鏈的供應商，已經率先吃下了這波超級紅利。

比如在軸承或絲槓領域，宇樹主要廠商為長盛軸承、北特科技、雙林股份等。在靈巧手領域，主要廠商為兆威機電、志鳴電器。在減速器領域，主要廠商為中大力德、綠的諧波。除此之外，其餘零部件廠商還包括奧比中光、全志科技、安培龍等。

其中，兆威機電是宇樹科技產業鏈概念被市場最為追捧的一家核心供應商。

首先，從人形機器人價值量來看，靈巧手（佔比約32%）>絲槓（18%）>微型電機（18%）>減速器（12%）>力感測器（7%）≈無框電機（7%）；令根據經營壁壘，靈巧手>行星滾柱絲槓>六維力矩感測器>諧波減速器>微型電機>無框電機。可見，從靈巧手領域去尋求核心供應商，誕生優秀公司的機率會更大。

其次，兆威機電在靈巧手領域屬於技術實力較強的一家。2024年11月14日，兆威機電舉辦新品發佈會，正式發佈靈巧手。該新品為五指靈巧手，而同年5月宇樹G1還配備的是三指靈巧手。要知道，靈巧手通常有3—5個手指，手指越多技術難度越大，五指靈巧手完全仿照人手結構，技術難度最大。

此外，該產品擁有15個關節、17個自由度（可擴展至20個自由度，超越了星動紀元、傅利葉、傲意科技等競爭對手），單隻手指自由度大於等於3個。整手關鍵元件全部採用自主研發，包括電機、減速器、控製器等。

此外，兆威機電靈巧手還有諸多特點，引用一下中銀電子的總結：

技術特點：可在指間高速通訊（目前速度為1M，可拓展至10M），驅動晶片方面，採用基於ARM框架的驅動器晶片，主頻600Mhz，是國內靈巧手控制的最強算力晶片；高整合度板級設計，1塊PCB板子控制17個電機。

功能差異：靈巧手承諾壽命大於10年；可精巧穿針引線；演算法方面，目前可實現50秒內實現“位置到達任務”的自主學習，相比傳統自主學習演算法，需要1.6小時。

靈巧手主流技術方案是電驅動，其核心零部件之一為電機。而兆威機電在微型電機領域深耕多年，積累了不少技術，為靈巧手成功研發提供了支援。

具體來看，兆威機電主營業務為微型傳動系統與精密零部件。前者產品主要以小型精密傳動模組為主（含電機等核心零部件），廣泛應用於汽車電子、手機攝影機模組、通訊基站等，營收佔比為62%。後者產品以小型注塑件為主，包括齒輪、蝸桿、箱體等，營收佔比為31%。

（微型傳動系統在汽車領域的應用，來源：華泰證券）

兆威機電微型傳動系統，收入佔比超過50%的行業來源於汽車電子，主要源於新能源汽車滲透率提升帶動智能座艙需求提振，中控屏驅動微型模組、電動門驅動模組等產品需求提升。而此前佔比較大的手機攝影機模組需求萎縮，主要系OPPO、VIVO等產品逐步放棄升降式攝影機方案，導致微型傳動模組收入下滑。

目前，兆威機電在國內競爭對手主要為鳴志電器、鼎智科技、凱中精密等。海外對手主要為瑞士Maxon、瑞士Portescap、德國Faulhaber等企業。在技術層面上，兆威機電位居國內前列，在無刷空心杯電機直徑可達到6-12mm，超越了鳴志電器的10-30mm，略低於海外的Faulhaber以及Maxon。

整體而言，微型電機不同於一般的製造業零部件，存在較高經營壁壘。一方面，設計上要將尺寸控制在毫米級甚至更小（比如6mm傳動系統，需採用0.1毫米以下的微模數齒輪），且要保證齒輪強度和傳動效率，對製造精度、材料、工藝有很高要求。

另一方面，微型傳動行業需求分散化、定製化，對企業研發、生產能力有較高要求，提升了行業外資本介入難度。

正因如此，國內做微型傳動系統的企業並不多，兆威機電綜合實力最好。這也是兆威機電不僅進入了宇樹機器人產業鏈，還進入了華為機器人產業鏈，還有望介入特斯拉、Figure等廠商供應鏈。

不過需要注意的是，目前資本市場熱炒人形機器人的市場情緒非常高亢，宇樹、華為、特斯拉等本體廠商背後的核心供應鏈公司中，尤其上述提到的長盛軸承、兆威機電等基本都翻了200%以上，短期來看存在不小泡沫，存在高估值動盪的巨大風險。

2025年，人形機器人進行小批次量產確定性較高，但很難一下子進入類似新能源汽車2020年爆發性增長的階段，因為人形機器人通用的AI大模型在全球範圍內還沒有那一家企業能夠做出來，大規模商業化的時間拐點尚早。

可以預見的是，人形機器人是未來科技類股的核心主線之一，需密切關注產業技術、商業化進展，但同時應警惕雞犬升天之下，一大批偽概念公司。  (格隆)

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