定義 人形機器人是一種仿生機器人，指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運動、表情、互動及動作的機器人，並具有一定程度的認知和決策智能。人形機器人建立在多學科基礎之上，整合人工智慧、高端製造、新材料等先進技術，來實現擬人化的功能，環境適應更通用、任務操作更多元、人機互動更親和，是有望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，是一個國家高科技實力和發展水平的重要標誌。 人形機器人相比其他機器人，對智能感知、運動控制、智能決策、人機互動的綜合能力要求更高，具體包括： 1. 智能感知方面：需要配備多種感測器，能夠感知非結構化場景並根據不同情況做出相應反應。