馬來西亞位於亞洲東南部，也可以說地處大洋洲、亞洲兩大洲，跟太平洋、印度洋相交的十字中心，面積約33萬平方公里，人口約3600萬（2025年）。馬來西亞全國被中國南海分成東馬來西亞和西馬來西亞，其中西馬位於馬來半島南部、東馬位於加里曼丹島北部，兩地最近距離600公里。
雖說東南亞有許多島國，但像馬來西亞這種一國分兩地、各佔兩座大島一半的仍然十分罕見，甚至可以說絕無僅有。
首先，西馬在中南半島向南延伸的馬來半島上，與泰國接壤。其次，東馬在加里曼丹島的範圍並不大，連加里曼丹島北部都沒有完全佔據，文萊嵌在其中。馬來西亞的國土構成為什麼這麼奇怪呢？
第一，五百年前不是一家。在被葡萄牙、荷蘭、英國等國侵略前，今天的西馬和東馬不是一個國家、不是一種文化、不是一個民族。歷史上馬來半島並沒有形成過統一的國家，只有大大小小的古國。據馬來西亞專家考證，最早的馬來王朝並非誕生在馬來半島，而是在中南半島的扶南國，它從今天的柬埔寨處發展到馬來半島。七世紀開始，馬來半島歷經室利佛逝國、滿者伯夷國、馬六甲王國。
