特斯拉人形機器人機器人產品迭代迅速，正給全球機器人市場帶來“鯰魚效應”，為減速器注入新的強心劑。此前部分調研報告認為，車端和人形機器人的部分零部件具一定技術相通性，供應鏈重合度較高，汽車領域有產品和技術儲備的玩家有望實現車端向人形機器人產業的延伸。為此，雙環傳動作為減速器領域和汽車領域的核心企業受到了大量關注。 近日，雙環傳動由於拆分子公司環動科技上市，而被質疑人形機器人屬性，A股市場股價大幅下滑。精密減速器作為人形機器人的核心部件，是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用，正催生精密減速器龐大增量需求。那麼，除了拆分子公司上市的雙環傳動，還有那些值得關注的人形機器人減速器公司？ ▍減速器企業分類 在瞭解具體企業之前，我們先瞭解減速器的分類及在人形機器人中起到的作用。按應用場景的不同，人形機器人精密減速器可分為行星減速器、諧波減速器、RV減速器。