宇樹沒有等人形機器人變成成熟產品，就先把本體賣給研究者、開發者和嘗鮮使用者。低價硬體和自研執行器讓它更早出貨，收入與使用反饋隨之而來，靈巧手、模型、耐用性和海外准入等問題也更早暴露。

先把機器人賣出去，再與客戶一起找用途

Figure和Tesla Optimus同時推進本體、模型、資料系統和靈巧手，宇樹則更早讓本體進入銷售，隨後再補模型和資料體系。只要產品能解決一個具體問題，它就願意先交給客戶。

宇樹早在人形機器人之前，就在四足機器人上驗證過這套做法：2018年前後推出產品，隨後持續擴充消費與行業型號。進入人形階段後，早期產品即使尚不能穩定搬運，也先在展會、機器人拳擊和賽事中接受公開檢驗；半程馬拉松沒有奪冠，卻讓外界看到了它的長距離運動能力。

視訊展示的宇樹四足機器人產品譜系：從2018年的Laikago到Go系列與工業型號。年份、價格和客戶定位來自RoboStrategy整理，並非即時官方報價。

宇樹並不聲稱早期產品已經適用於廣泛的工業場景。它先把機器人賣給那些清楚自己要解決什麼問題的使用者，再根據實際使用中暴露的需求，決定下一代改什麼。

就這樣，尚不完整的產品也進入了銷售和迭代循環。

早期客戶首先把它當作研究平台

宇樹招股材料披露，2025年1—9月，人形機器人收入中，科研教育佔73.60%，商業消費佔17.39%，行業應用佔9.01%。這裡的9.01%指收入佔比，不是客戶數量。換句話說，目前撐起人形機器人業務的主要還是科研教育，行業應用的收入份額很小。

這些客戶購買的，是一副可以程式設計、改裝和反覆試驗的機器身體。訂單給宇樹帶來收入，實驗中暴露的問題和需求也會進入下一輪改進。

不過，基礎標價並不等於真正可用於研究的總成本。對談以一款人形機器人為例，稱中國市場展示的基礎價格約3萬美元，海外採購並加入EDU研究版、開發許可及其他費用後，完整配置可能接近6萬美元。主持人當場對具體型號也不完全確定，因此這組數字只能視為口述例子，不能當作當前報價。

視訊展示的宇樹人形機器人產品梯度與頁面標價。不同地區、開發許可與研究配置會顯著改變實際採購成本。

即便不把這組口述價格當成報價，基礎版與可深入開發的研究版之間仍有明顯價差。

低價與高動態背後的執行器取捨

宇樹機器人擅長奔跑、跳躍和後空翻，對談將這種高動態能力與準直驅執行器路線聯絡在一起。與追求極高精度和多載能力的執行器相比，這類方案可以用更低成本實現較高爆發力，也更適合輕量化本體。

準直驅也有代價。嘉賓指出，這條路線在精度、熱管理和可靠性上需要作出讓步；動作越激烈，執行器承受的衝擊、溫升和循環負載越高。後空翻是一次性展示，工廠作業卻要高頻重複，散熱、精度和壽命問題都會被放大。

宇樹把執行器研發放在內部，這是低價策略的重要基礎。執行器和計算平台佔了機器人主要成本，塑料外殼和普通攝影機的成本相對有限。如果直接採購面向大型、高負載裝置的現成執行器，成本、重量和功耗都會上升，對輕量化本體也可能是過度設計。

拆解後的宇樹Go2主要元件。對談將關鍵部件自研視為宇樹壓低本體成本的重要條件。

電池也能看出這種取捨。嘉賓以一款入門型號為例，提到約9000mAh的可更換電池和最長約兩小時的標稱續航，並認為較小電池有助於減重和降本。兩人當場無法確認型號究竟是G1還是R1，實際續航又隨負載變化，所以只能把它當作設計取捨的例子，不能當作確定規格。

自研執行器直接影響宇樹的成本、定價和供貨能力。

機器人能賣，和能長期工作是兩回事

低價讓更多人買得起，但能否進入生產環境，最後看耐用性。人形機器人幾乎全身都是運動部件，關節、減速機構、線束和結構件都要承受持續磨損。演示可以在受控條件下完成；一旦進入日常作業，保修、維修和停機都會立刻變成成本。

對談中引用的條款稱，部分消費版和基礎版產品保修期為8至12個月，EDU研究版為12至18個月；誤用、濫用和正常磨損可能不在保修範圍內。嘉賓還提到歐洲市場可能適用更長的法定保修要求。這些資訊會因型號、地區和合同變化，正式採購仍需以宇樹條款和當地法規為準。

嘉賓的判斷很直接：人形機器人和執行器都還在早期。偏短的保修期也給長期可靠性留下問號。高頻循環會怎樣影響執行器，關節間隙會不會擴大，碰撞後是否要重新標定，最終都會落到維護成本上。

進了工廠，真正要算的是穩定工作時長、故障率和維修時間。

宇樹與Figure、Optimus，差別在商業化節奏

Figure和Tesla Optimus希望把本體、執行器、模型和資料閉環同步磨成一套完整系統。宇樹更早把價格較低的本體推向市場：先形成銷量和收入，再把更多資源投向模型、資料與靈巧手。

宇樹也在做“大腦”。招股材料將其技術體系概括為“本體、小腦、大腦”，並披露公司已發佈WMA、VLA等模型。不過，外界最熟悉的許多展示動作仍來自遙控或預設動作序列，複雜自主任務還不是宇樹最成熟的能力。

宇樹沒有等所有能力齊備才談銷售。Brian White把這稱為MVP，也就是最小可行產品：先看市場願不願意付錢，再用訂單支撐下一輪研發。

節目展示的收入結構變化：人形機器人在主營業務收入中的佔比快速上升。資料來自RoboStrategy整理。

按節目圖表，宇樹2022年虧損約300萬美元，2023年虧損約160萬美元，2024年開始盈利，具體換算仍以招股書為準。比虧損額本身更重要的是，成本和銷售很早就進入了宇樹的產品決策；它沒有把“前幾千台註定虧錢”當作理所當然。

節目展示的RoboStrategy經營資料表，涵蓋收入、淨利潤、人形機器人銷量、業務結構與研發投入；正式資料仍應以招股材料為準。

根據上交所2026年8月18日發佈的上市公告書，宇樹科技將於8月19日在科創板上市。募集資金將投向機器人模型、本體、新產品和製造基地，其中模型研發金額最高。

融資能換來更多研發時間，卻不能直接換來成熟的靈巧手、任務模型和整機耐用性。人形機器人要從研究平台走向生產現場，還要像酒店送物或藥房揀選機器人那樣，先在一項邊界清晰的任務裡穩定運行；這仍離不開感知、規劃和異常處理。

低價平台的另一面，是開發權限與海外准入

低價是否真有意義，要看開發者能不能使用開發套件、改寫任務和做二次開發。研究機構買的不是一段固定動作，而是一台可以拆解、改寫和反覆試驗的平台；介面若被鎖死，低價機器人就只剩下重複預設動作的展示價值。

對談後半段把美國監管仍視為可能性。此後，FCC於2026年7月28日將外國製造的“高級機器人裝置”列入Covered List，範圍包括符合條件的人形機器人、四足機器人等移動裝置。新型號原則上無法再取得所需裝置授權；此前已經獲得授權的裝置不受追溯影響，規則也保留了條件批准等例外路徑。節目同時稱，美國市場約佔宇樹上一年度營收的14%；這一數字仍需以正式披露為準。

規則並非對現有產品“一刀切”，但新型號的入口已經明顯收緊。G1、H1等型號能否繼續銷售，需要逐一核對既有授權、生產地和例外條件，不能僅憑節目判斷。

對宇樹而言，更難替代的是美國研究人員和開發者對平台生態的貢獻。若下一代產品難以進入當地，或者開發介面被收緊，研究合作和真實反饋都會受到影響。

網路隔離、限制聯網和可驗證審查或許是折中方案，但機器人迭代很快，審批若拖上半年甚至一年，獲批時型號可能已經接近換代。宇樹能否保住海外開發者生態，取決於它能否講清程式碼、資料流向和聯網方式，並允許監管者驗證這些邊界。

宇樹當然還沒有贏。靈巧操作、通用模型、長期耐用性和海外准入都沒過關，人形機器人的收入也仍以科研教育和商業消費為主。

但它迫使行業重新算帳：機器人不只要看動作和模型，還要看價格能否落到多數機構承受的區間，關鍵執行器能否自己供貨，產品賣出去後有沒有開發者願意長期投入。

先賣硬體，宇樹更早拿到現金流和反饋，也更早撞上保修、維護和軟體不足；Figure、Tesla則更強調把模型、資料與本體同步磨成完整產品。誰走得更遠，最終要看機器人每天能穩定幹多少活，而不是演示視訊有多漂亮。

IPO給宇樹的是繼續投入的資金，不是產品問題的答案。真正決定它能走多遠的，仍是機器人能不能幹活、開發者還能不能自由改，以及整機能不能經得起長期運行。(AI工業)

人工智慧、具身智能等產業的快速發展引起了廣泛的關注，作為人工智慧、具身智能技術的最佳載體，人形機器人正在為科學研究、高校教育帶來前所未有的機遇。3月12日，優必選科技聯合北京人形機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”）發佈全尺寸科研教育人形機器人天工行者，不僅性能強悍，售價僅需29.9萬元，以高性價比重塑人形機器人科研教育生態。目前天工行者已開放預訂，並將於二季度開始交付。

優必選聯合創新中心推出    全尺寸科研教育人形機器人——天工行者

30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人

整合了機器學習、自然語言處理、運動控制和神經網路等眾多學科領域的知識和技術，人形機器人在人工智慧、具身智能等科研和教育領域的價值被業界廣泛認同，應用也呈現高速增長態勢。

優必選科技和創新中心對全國上千所院校、科研機構及應用場景開發機構進行了調研，發現全尺寸（1.6米以上）的人形機器人更貼近科研需求，可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機器人，可開發性較少。科研教育應用全尺寸的人形機器人存在高價格、低開源開放、少場景資料等攔路虎。而且科研級人形機器人要求機器人本體在實驗精準度、效率和穩定性方面有出色的表現，對產品性能和參數有比較高的要求。

天工行者將解決目前科研教育人形機器人   市場上高價格、低開源開放等痛點

為降低人形機器人在科研領域的應用門檻，共同培育具身智能領域的原創技術，優必選科技和創新中心聯合推出了全尺寸科研教育人形機器人平台——天工行者，定價29.9萬起，是業內首款30萬元以內的科研級人形機器人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的6高特性。

天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控制能力，全身多達20個自由度，能以10km/h的速度穩定奔跑，具備在山坡、台階、沙地、雪地等複雜泛化地形平穩移動、抗衝擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創新中心"慧思開物"通用具身智能平台，能為高校及科研機構提供完整的人形機器人研究解決方案。

在關鍵部位，天工行者採用鈦合金材質，充分降低整機重量，配合大扭矩密度關節模組，保證結構強度同時，抗摔耐衝擊，超大扭矩密度設計配合航空鋁材及鈦合金關鍵部件，輕量化設計的同時保證機器人擁有高硬度、高性能、高穩定的屬性指標，非常適合科研場景下的裝置反覆偵錯。

天工行者還採用了輕量化、高性能的關節模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時全身風道散熱設計保證了主控板、算力板及關節模組等關鍵零部件，長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬體性能。其產品關鍵零部件出廠均經過嚴苛測試，能在常規科研環境下長時間穩定運行。

考慮到科研教育領域廣闊課題研究的需求，天工行者的機器主體可自由拓展，可裝配深度相機、雷射雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力感測器、七自由度協作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電機介面、感測器介面及運動控制介面，配套成熟的開髮指南與示例程式碼，能夠充分滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領域科研使用者的二次開發需求。

天工行者突破了性能與成本雙重限制，以高性價比服務科研需求，定義科研新質生產力。

天工行者具備高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的6高特性

2023年，工信部發佈《人形機器人創新發展指導意見》，將人形機器人定位於科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎。優必選作為發起單位和總經理單位，在2023年底與京城機電、小米機器人、亦莊機器人等10家行業領軍企事業單位共同出資聯合組建了北京人形機器人創新中心，優必選CTO、執行董事熊友軍擔任創新中心的法定代表人和總經理。2024年10月，北京人形機器人創新中心正式升級為“國家地方共建具身智慧型手機器人創新中心”。

此次，除了與創新中心共同推出全尺寸科研級人形機器人天工行者，優必選科技還設立了"人形機器人科研共研共創基金"，基金首期為1000萬人民幣，以加速科研創新與場景創新為目標，面向海內外高校、科研機構，開展國家及行業級標準、課題、賽事等專項實施。

優必選設立了首期1000萬人民幣的人形機器人科研共研共創基金

優必選一直積極貢獻自身在人形機器人技術研發和商業化落地領域的優勢資源，與合作夥伴一起推動創新中心的各項工作取得更大進展。在創新中心成立之初，優必選不僅調派了研發人員協助啟動多個項目，還向創新中心開放了300多項專利，助力快速研發通用機器人母平台“天工”，實現了全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑，最高速度超過12km/h，全身協同控制泛化移動能力全球領先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種複雜泛化地形中實現平穩移動。目前，天工完成了兩次迭代，在具身感知、具身互動、具身行為等能力上實現突破，具備了流暢的手眼協調、手眼互動等功能。

作為引領人形機器人技術突破與產業協同的關鍵平台，創新中心以開源開放的方式打通產業鏈上下游，聯合全球高校、科研院所、整合商等具備具身智慧型手機器人二次開發能力的機構，共同打造最具影響力的開源社區。此次，創新中心推出了通用具身智能平台——慧思開物，圍繞“天工+開物”持續推動具身智能技術在科研、工業、商用服務、特種作業等領域落地，產生資料集，並推出具身智能資料全鏈路解決方案。

人形機器人相關技術的科研創新，需要學術界、產業界、政府、開源社區等多方力量對科研生態的持續建構。未來，優必選科技將聯合創新中心及國內知名高校，共同推進產學研協同技術攻關、行業標準體系制定、人才儲備建設，並為相關領域的人才提供實習和就業機會，為人形機器人產業的發展提供最強助力。   (優必選科技)

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宇樹IPO只是結果：先賣“身體”，走出一條與特斯拉、Figure不同的路

29.9萬！優必選攜手國家隊發佈全尺寸科研人形機器人“天工行者”