9.9萬起，宇樹人形機器人量產了！360°起跳秀操作，輝達科學家：想要

9.9萬元起的國產人形機器人，今起可大規模量產！

來看它有多強：

被人類大力推一把，倒退幾步，穩穩站住。

被踹到腿，淺淺踉蹌後繼續穩步前行。

20公分高且地面有碎片的台階，一溜煙兒就上去了。

還能變身馬里奧：

這就是宇樹剛剛官宣發佈的G1量產版。

更強性能、終極外觀，最關鍵的是可以大批次生產了。

要知道，宇樹G1的發售價是9.9萬起。

這一進展讓同行都坐不住了。

輝達科學家迫不及待想搞一台來做實驗！

曾搞出爆火斯坦福機器人Mobile ALOHA的Tony Z. Zhao向矽谷發出警告：

矽谷可以繼續覺得自己在軟體、AI上是最強的，但是現在一家中國硬體初創公司在人形機器人上實現了最好的AI驅動運動。
……
如果繼續抱著這種錯誤的想法，矽谷將在AI競爭中落後。

有網友則覺得，人形機器人正在沿著iPhone模式前進。

即背後技術正在快速前進，但是目前還沒有一家公司建立起To C模式。

在它初亮相時大家可能會覺得這沒啥用。但是3-4年後，每個人都想擁有一個；5-10年後，每個人都會擁有一個人形機器人。

下肢更強更穩了

最新展示中，更主要強調了G1的下肢能力。幾個展示動作中，雙足機器人都表現出了比肩人類能力的穩定性和靈活性。

比如單腿跳躍：

原地起跳360度轉身：

連續跨過多個障礙：

快走後緊急剎車：

G1身高130cm，體重約35kg。

全身具備23-43個關節電機，總自由度超過43個，最大關節扭矩120N.m，可進行超大角度的關節運動。

基於端到端深度強化學習和模擬訓練的技術路線，可快速升級迭代。

比如開頭展示的上下樓梯，使用端到端模型的機器人可以基於視覺和深度感測器即時感知樓梯的幾何結構，動態處理環境中的不確定因素，比如台階表面有障礙物。同時還能進行精確的步態規劃、進行即時調整。

有學者看了就表示，怎麼還有人不相信模擬學習和強化學習是AI訓練的關鍵基石。

5月份首次亮相時，對它的手部以及操作能力也全方位展示。

採用3指力控靈巧手，通過力位混合控制，能模擬人手的各種精準操作。

比如擰瓶蓋、砸核桃等，還能做銲接。

在視覺感測器方面，G1搭載了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷達，這使得它能夠實現360°的探測感知。

另外，G1供電模組支援2小時的續航標準，並且支援快速拆卸。

看完最新進展，無論是網友還是圈內大佬都嗨了。

有人表示，儘管我知道人形機器人發展存在諸多挑戰，但是這一次，這個機器人我真的想要帶回家。

有網友則表示，G1看上去要位元斯拉柯博文和Figure 2都要好，更何況還能量產。

有人覺得，宇樹給自己的定位或許像輝達一樣，使用者購買機器人去訓練各種能力和模型。

而G1突出的移動能力，讓人覺得它在這方面已經領先於特斯拉和波士頓動力。

未來是中國的。

不過也有人表示，在手部能力上，還得看Figure 2。

看完這麼多，你想買一台回家試試嗎（doge）？

u1s1，最近機器人圈子確實都開始“賣貨”了，前幾天稚暉君的智元機器人表示今年要出貨300台，同時還在B站上拆賣機器人零部件。

BTW宇樹也提醒了，還是希望大家善待機器人，不要進行危險改裝或者在危險環境使用。

參考連結：

[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1 (量子位)