人形機器人要在各類複雜崎嶇地形實現靈活敏捷的移動，既需要大範圍環境感知能力，也得精準掌握局部地形幾何結構。 受人類走路時會針對性注視腳下關鍵地形區域這一行為啟發，日前，來自新加坡國立大學MarmotLab實驗室、浙江大學交叉力學中心、華南理工大學的一組華人科研團隊提出TAGA框架，這是一套面向注意力機制人形機器人控制、具備地形感知能力的主動視線學習框架。 該框架融合視覺、本體感知與運動指令資訊，引導模型預判環境特徵，主動聚焦高度地形圖中的關鍵區域，篩選高價值有效資訊供給下游網路運算。 在機載算力資源受限的前提下，這套機制可自適應提升觀測資訊的有效密度，使人形機器人能夠在更大範圍地形中完成精細化感知行走。

這兩天，王力宏演唱會上的六台機器人伴舞引發了一場科技風暴。特斯拉CEO馬斯克一個詞評價："Impressive"。這不是普通的點贊。馬斯克本人也在做人形機器人項目，他來自業內的認可不同。網友們說，一旦馬斯克發佈了中國機器人的視訊，就再也沒一個人會質疑這是AI偽造了。看似簡單的一條轉發，背後隱藏著人形機器人賽道大變局。我查了下資料，這次事件能引發這麼大的反響，深層的產業邏輯很明顯。12月18日晚，成都演唱會，六台宇樹G1人形機器人穿上銀色亮片服，和王力宏的舞蹈團隊一起跳舞。不稀奇的是機器人本身，稀奇的是難度——群舞、空翻、與人類舞者完全同步。關鍵是那個空翻。機器人在舞台上完成韋伯斯特空翻（向前翻滾的那種），落地穩穩當當。這意味著什麼？機器人的動態平衡、運動控制、即時反應已經可以在複雜現場環境中處理。不是實驗室裡的演示，是商業演藝環境真實應用。宇樹G1的規格是什麼呢？身高1.32米，體重35公斤，關鍵的膝關節扭矩120N.m，小跑速度超過2米/秒。這個水平在行業裡現在什麼位置？我想從幾個對比說起。2024年4月，波士頓動力推出了全電動版Atlas。注意這個時間點——之前版本是液壓的，為何要換電動？液壓的成本太高了。原來液壓版Atlas每台造價200萬美元。各位，200萬美元啊。相比之下，宇樹G1的起始價格是不到10萬元人民幣，折合美元也就一萬出頭。成本的差距有多大？Atlas液壓版的成本大概是G1的140倍。波士頓動力把Atlas換成電動後，成本下降了40%。算一下，那也還得120萬美元左右。現代汽車收購波士頓動力後，計畫2025年底才在工廠裡用上這些機器人。人家已經在演唱會上跳舞了，Atlas到現在還沒有真正的商業訂單。本田的ASIMO啊，這機器人在業界的地位是什麼？先驅。1997年就有原型了，到後來正式推出的版本身高1.3米，關節自由度57個。從規格上看，都是早就成熟的技術。但是現在呢？2022年3月，本田官宣ASIMO退役。為什麼？因為單台造價在300-400萬美元之間，根本沒有商業可能。一個機器人要賣400萬美元才能收回成本，這買賣怎麼做？豐田的T-HR3也是一樣的套路。這是一個專門設計來做遠端控制的機器人，身高1.5米，體重75公斤，通過VR頭顯和追蹤器實現動作同步。技術很先進，但同樣問題——太貴了，沒有實際的商業應用場景。我想強調的是：日本在人形機器人領域確實有技術，但這些技術無法轉化為商業化產品，最後只能和產業化無緣。這是最致命的。韓國有意思。現代汽車2021年花11億美元買了波士頓動力80%的股份，三星也參股了Rainbow Robotics，控股35%。LG也說要進入人形機器人領域。從投入來看，韓國政府計畫投1兆韓元（約51億元人民幣）支援人形機器人研發。聽起來不少。但我再查了一個資料——韓國機器人產業核心零部件有多少依賴日本進口？減速器國產化率35.8%，意思就是64.2%需要從外面買。電機38.8%國產化，意思是61.2%靠進口。感測器42.5%國產化。這說明什麼？韓國人形機器人的產業鏈還沒建立好，核心零部件完全卡脖子。這不是最近才有的現象，這是韓國機器人產業多年的痼疾。2025年被行業定位為"量產元年"。根據中國機械工業聯合會的資料，2025年前三季度機器人行業營收同比增長近三成。前三季度就超過了去年全年，這個增速什麼概念？工業機器人產量近60萬台，服務機器人產量1000多萬套——這是前三季度的數字。一季度融資總額就超過了去年全年的六成。資本在瘋狂湧入這個領域。政策層面呢？2025年《政府工作報告》首次把"具身智能"和"智慧型手機器人"列入工作範疇，"十五五"規劃還把它定為新的經濟增長點。北京、上海、廣東都設了專項基金。宇樹的訂單情況怎麼樣？G1已經量產上市，基礎型不到十萬塊起價。租賃訂單排到了第二年3月份。一家公司租賃訂單能排那麼久，需求是實實在在的。這裡需要理一下邏輯。技術路線問題。美國的特斯拉Optimus在做液壓到電動的轉換，日本則堅持高自由度高精度的思路。成本太高，這限制了商業化的可能性。中國走的是務實路線，關注能落地、能商業化、成本可控的方案。產業鏈。日本的零部件技術很強，但人形機器人整體方案整合度最高，需要的不僅是硬體，還有大模型、運動控制演算法、運動規劃。宇樹怎麼做的？電機、減速器、控制演算法全自主開發。這形成了一個閉環。美日則被卡在成本關上，無法形成規模效應。AI大模型的融合。宇樹說了，演唱會上舞蹈動作不是逐幀程式設計，而是用大模型訓練生成的。這要求AI能力加機器人能力的雙料高手。中國網際網路企業大模型進展，為人形機器人快速迭代提供了基礎。這不僅僅是娛樂秀場。從王力宏兩個月前參觀生產線，到這次成都演唱會的策劃與落地，宇樹科技與娛樂產業的結合體現了中國人形機器人的商業化新思路——從實驗室直接跳到舞台，再轉化為租賃訂單。春晚機器牛到成都G1舞蹈，整個處理程序不到一年。市場預期。美國雖然有特斯拉投入，但美國政府對機器人基礎研究的投入反而在減少。日本雖然早起步，但市場化轉向緩慢，產業生態沒有建立起來。這次王力宏演唱會，宇樹科技怎麼說的？創始人王興興和王力宏兩個月前有過深入交流，王力宏還參觀了生產線。說明這不是機器人企業單方面的技術秀，而是一個商業應用的嘗試。從春晚機器牛"犇犇"到這次成都G1舞蹈，中國人形機器人產業已經從實驗室走向了演藝舞台，再走向了商業訂單。這個流程完成得很快。資料是最好的見證。波士頓動力Atlas：液壓版兩百萬美元左右，電動版至少一百萬美元。本田ASIMO：三四百萬美元。宇樹G1：不到十萬起價。前兩個還在論證能否商業化，最後一個已經量產，訂單排到明年3月。從技術指標來看，中日美的機器人已經不在一個數量級。但從產業化推進來看，中國已經走出來了，美日韓還在原地打轉。這種現象的形成，不是一兩個技術突破能說清的。它牽動政策、融資、供應鏈、人才流動和企業經營思路的全面轉向。美日韓人形機器人技術可能還是不錯的，但在商業化、產業化這個賽道上，確實已經掉隊了。不是他們技術不行，而是他們把技術留在了研究機構和實驗室裡，沒有變成商品和訂單。這正是最致命的地方。從前我們學歐美日，學他們怎麼做產品、做品牌。現在我們在人形機器人這個新領域，已經走到了全球前列。政策導向很關鍵。中國把人形機器人列為戰略方向後，資本、人才、供應鏈都跟上來了。對比美國政府對機器人基礎研究的投入在減少，我們重視程度不同。產業鏈完整度很關鍵。中國製造優勢不僅成本低，更在於產業鏈各環節都能找到供應商。這對新技術商業化推進很有幫助。資本市場力量很關鍵。一旦政策確立、產業前景明朗，資本會自動加槓桿。這種財務加槓桿能大幅加快產業化節奏。別只埋頭做技術。日本例子值得警惕。技術再好，沒有商業化、沒有訂單、沒有產業生態，最後就是白費。人形機器人賽道，中國已經不是追趕者，而是引領者。馬斯克的那句"Impressive"，其實是對這種變化的承認。 (行業報告研究院)

年初在春晚上爆火的宇樹機器人，越來越妖。先是轉手絹，然後是跑馬拉松，現在都學會上籃了。在香港中文大學研究團隊的調教下，這台身高1.3米的宇樹G1機器人，完成了一個精彩的空中上籃。雖然沒進，但動作卻有模有樣，也沒走步。考慮到AI現在的進化速度，也許用不了多久，中國機器人可以去NBA選秀了。萊卡1957年11月3日，一隻叫萊卡的小狗，隨蘇聯發射的斯普特尼克2號衛星進入太空，成為第一個進入地球軌道的生物。這是人類極致的浪漫，“斯普特尼克時刻”也被視為全球科技競賽的序幕。60年後（2017），理工男王興興，將自己做的機器狗，命名為萊卡，星辰大海的雄心，昭然若揭。極客公園創始人張鵬，看了機器狗萊卡的視訊，震驚得合不攏嘴。2015年，張鵬在麻省理工，參觀過“機械豹”，由韓國人設計，遍體鋼纜，渾身飛線，頗具實驗風格。在張鵬看來，王興興的機械狗，比機械豹更成熟，更產品化，換言之，他嗅到了科技與金錢的味道。作為紮根科技圈的媒體人，張鵬頗具伯樂眼光。早在2013年，多數人還看不出張一鳴的價值時，張鵬便頻頻向大佬們推薦，說張一鳴超級厲害，還在2014年促成了張一鳴跟馬斯克同台。這一次，張鵬決定肥水不流外人田，搶先下手。張鵬飛到杭州濱江區，來到王興興的工作室，一個二三十平方米的陋室，堆滿各種零件，還有兩隻已經裝好的機器狗。當時，王興興帳上快沒錢了，乃至要拿出自己的積蓄，給員工發工資。幾番勾兌，張鵬投了天使輪。之後，張鵬又在烏鎮組飯局，將王興興介紹給雷軍、王興等大佬，經後者投資加持，宇樹科技開始上軌道。從狗到人宇樹的創業之路始自“機器狗”，火出圈卻是因為“人形機器人”。因宇樹的人形機器人，技術基礎源自機器狗，外界調侃，宇樹的“機器狗”站起來，就成了“人形機器人”。王興興不以為意，解嘲道，這沒什麼不好，人就是從爬行到直立的。起初，王興興並不看好人形機器人。2021年，馬斯克進軍人形機器人，有人問宇樹做不做？王興興回答，沒什麼感覺。人形機器人的概念，雖然火了很多年，馬斯克做之前，這個方向已到低谷，也沒聽說有人要買，圈子裡都很悲觀。孰料，就在王興興發表不看好“人形機器人”的兩年後，即2023年2月，宇樹就立項了人形機器人。時代震盪，轉向要快。宇樹的轉變，除了王興興所說的源於這兩年以Chat GPT為代表的AI技術突飛猛進，用AI控制機器人的嘗試效果不錯，還有一個更為“隱秘”的原因。2023年除夕，宇樹的機器狗登上春晚舞台，參演了《未來我來》，型號包括Go1和B1，這是宇樹首次上春晚。節目中，數隻機器狗演員同台表演，奔跑，翻滾，跳舞，動作整齊劃一，儼然科技與藝術的完美融合。儘管反響不錯，但遠未達到王興興期待的“轟動”效果，而對於一個計畫上市融資的科技網紅賽道，“轟動一把”就像諸葛亮的東風，必不可少。效果“狗帶”後，王興興陷入了深思。王興興是個科技狂人，他的鑽研方法簡單粗暴，就是每天24小時一直琢磨，醒著也想，睡覺也想，做夢也想，直到靈感出現。很快，王興興得出結論：之所以沒極大轟動，是因為登上春晚的是“機器狗”，而不是“人形機器人”。第一次春晚“鎩羽”的幾天後，宇樹科技立項了人形機器人。星辰大海多年前，馬斯克在與楊元慶的對談中，提到他不喜歡“行銷”這個概念。其實，馬斯克不喜歡的是向別人支付廣告費，他本人才是真正的炒作大師。隨著特斯拉的全球銷售額下降，為了支撐估值，他把目標放在了人形機器人之上。馬斯克的核心打法是：用頂級IP引流，用漸進式“進步”維持熱度，用宏大敘事撐起估值。馬斯克將他的人形機器人命名為“Tesla Bot”（後改為Optimus），暗示其為機器人領域的“特斯拉”，默認它具有同等的顛覆能力，就像特斯拉在電動車領域。馬斯克還公開承認，他從《星球大戰》等科幻史詩中獲得了靈感，將自己的機器人產品，置於“科幻照進現實”的情境中。更關鍵的是，馬斯克不斷描繪，人類即將出現一個顛覆性的未來。屆時，Optimus機器人的需求量，將達到100億台，甚至200億台，充分解決勞動力短缺等問題，為人類創造“富足時代”。這些宏大敘事，將馬斯克的機器人產品，上升到了“解決人類文明根本問題”的高度，這種“故事力”，為特斯拉的股價，提供了一個充滿想像力的估值錨點。試想，如果將人形機器人換做機器狗，那麼馬斯克講的“故事”的動聽程度，必然大打折扣。在具體炒作場景中，馬斯克也是花樣百出。早在2021年，特斯拉機器人八字還沒一撇時，馬斯克就讓一個專業舞者，穿著機器人的戲服，在舞台上尬舞，吸足了眼球，表示明年就造出類似的原型機。此後，馬斯克又隔三差五，讓機器人露面表演，從分揀電池，到跳瑜伽，每一次露面，都有肉眼可見的進步，同時噱頭十足。王興興吸取了馬斯克的經驗，當宇樹科技的“機器狗”在春晚的表演沒能達到轟動預期時，開始思索轉變戰略，要讓自己的產品，從“狗”進化到“人”。對於王興興來說，這種轉變並不怎麼費力。相比善於玩概念的矽谷鋼鐵人，中國企業更擅長把概念變成未來。2023年2月，宇樹立項人形機器人後，不到6個月時間，就發佈了第一個原型產品，更令人驚奇的是，全職幹這個事情的，只有三個人。用王興興的話說，東西都是現成的，公司以前積累的硬體，軟體演算法，直接從機器狗那裡拿來用就行。關節電機的扭力更高一點，四條腿變成兩條腿，每條腿的負載更大一些。聽罷王興興的話，記者驚訝道，也就是說，你們的第一個人形機器人，就是機器狗直接站起來。王興興說，差不多。在看似玩世不恭的嬉笑中，王興興實則暗暗憋大招，他明白，當下的中國科技，與馬斯克為代表的最頂尖的美國科技的差距，最明顯的，除了技術上的差距，還有“講故事的能力”。習慣24小時不間斷死磕難題的王興興，終於頓悟般，想通了這件事情。2024年3月，宇樹發佈的H1人形機器人，已經可以進行後空翻。王興興知道，時機成熟了。2025年除夕，時隔兩年，宇樹再登春晚，這一次，機器狗換成了人形機器人。春晚舞台上，宇樹的16台H1人形機器人，在“國師”張藝謀指導下，表演了創意舞蹈《秧BOT》，將東北秧歌與機器人科技巧妙融合，加上撒貝寧“尬演”助力，徹底火出了圈。一時間，宇樹科技與Deep Seek、推出《黑神話：悟空》的遊戲科技等六家杭州企業如蛟龍出海般，立於潮頭，攪動全球AI江湖，成為美談。在“出圈”加持下，宇樹科技計畫於2025年底，在中國境內發行股票上市。2025年11月10日，中信證券確認，宇樹科技符合上市條件，屆時，王興興持股34.7630%，公司員工超1000人，年度營收超10億元。光榮與夢想2025年11月6日，馬斯克完成了一個歷史性的里程碑。——特斯拉股東大會投票決定，馬斯克未來將拿1兆美元薪酬，創歷史紀錄。而條件是，特斯拉未來十年市值增長至8.5兆美元，交付2000萬輛汽車，部署100萬台機器人。華爾街給了機器人天文數字般的估值，作為人工智慧的下一個接力棒。人類並不完美，在航天、軍事、工業、危重工作、家務、養老等方面，人形機器人都有著無盡的商業潛力。為了講好這個故事，馬斯克的人形機器人Optimus開始玩起了“中國功夫”，與工作人員“過招”練功夫，對每個招式都能精準應對，見招拆招。特斯拉官方發文，特斯拉正在努力擴大人形機器人的規模，計畫在2030年前，年產100萬台。而即將成為人形機器人第一股的宇樹科技，又會帶來什麼樣的驚濤駭浪呢？中國不是沒有好的科技公司，但由於種種原因，A股一直以來都缺乏有想像力的科技龍頭股。而近些年崛起的新型科技公司，從大疆到Deepseek到宇樹，不僅科技含量高，也有別於傳統中國企業嚴肅沉悶的“力工”形象。這些新企業，創始人年輕，團隊成員年輕，產品氣質也足夠的潮，更符合年輕人的口味，一次次在全球範圍引發流行熱潮，成為跨文化的時尚符號。機器人是人類的夢想，在技術尚不成熟的年代，文化產品就已風靡全球。上個世紀，美國有變形金剛，日本有高達，都出現在社會最有野心和活力的年代。現在，中國機器人也開始起飛，這次不是動畫片和手辦，這次是玩真的。尼採認為，野心賦予人類生命力和內在自由，幫助人類攫取資源，實現目標。2026年，註定是人形機器人的“野心之年”，也是“爆發元年”，屆時，特斯拉，宇樹，智元等勁旅劍拔弩張，全球逐鹿。星辰大海的巨幕，漸漸拉起。 (藍鑽故事)

3月19日消息，今日午間，宇樹科技通過官方微博發佈重磅視訊。其研發的G1人形機器人成功實現全球首次原地側空翻動作。宇樹科技表示，這是宇樹在機器人運動性能領域的又一次重大突破。2024年3月，該公司曾憑藉H1人形機器人（身高1.8米）完成全球首個電驅人形機器人原地空翻動作。時隔僅一年，宇樹技術團隊再度突破極限，通過獨創的動力學演算法與機械結構設計，使G1機器人展現出超越傳統物理極限的運動能力。官方視訊顯示，G1機器人在完成高難度側空翻動作後，精準實現雙腿著地並保持動態平衡。整套動作行雲流水，展現出堪比功夫大俠一樣的敏捷性與協調性，武林高手的風範盡顯無疑！值得關注的是，該動作對機器人的關節伺服系統、重心控制演算法及結構強度均提出極高要求，標誌著人形機器人運動控制技術已邁入新階段。與此同時，宇樹官方還在評論區回覆稱：【宇樹機器人側空翻真人挑戰賽】從今天開始，全世界第一個復刻這個動作的真人，可以獲得一台G1人形機器人或其他等值禮物。比賽規則，請原地正常站立直接起跳，有效期3個月，更多細節規則後續公佈。請務必注意安全，我們不對大家的嘗試，承擔任何直接或間接的責任。那麼，等宇樹官方詳細公佈活動細則後，你會來挑戰嗎？ (智能製造網)

9.9萬元起的國產人形機器人，今起可大規模量產！ 來看它有多強： 被人類大力推一把，倒退幾步，穩穩站住。 △“喂，不許撞我家狗子！”