比亞迪 “天神之眼” ：智能駕駛--產業全解析（附細分龍頭）

比亞迪將於2025年2月10日在深圳總部召開智能化戰略發佈會，重磅推出“天神之眼”高階智能駕駛系統，融合多感測器、自研晶片及演算法，目標是通過高階智能駕駛技術（如高速NOA系統）的普及，實現L3-L4級自動駕駛，覆蓋更多價格區間車型。

令人振奮的是，有媒體稱比亞迪計畫將“天神之眼”下放至10萬元等級車型，20萬元以上車型中提供高階智駕選配，30萬元以上車型中標配該系統。這不僅將推動比亞迪自身銷量增長，還將顛覆整個智能駕駛產業鏈。

比亞迪的“天空之眼”智能駕駛系統到底是什麼，上下游產業鏈、競品對手有那些？另外合作夥伴、挑戰與趨勢是什麼？今天全面展開分析一下：

一、什麼是“天神之眼”

1、基礎概念

比亞迪「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統，基於多感測器融合技術, 結合比亞迪自研的高算力智駕計算平台和端到端演算法架構為核心，協同周邊分佈式域控，具備整車各類感測器的高度融合感知能力，首創提出控制演算法的分佈式佈局，極大提高了「整車智駕」的響應速度和駕駛體驗讓「整車智駕」真正做到在危險發生前儘早識別、盡快糾正、精準控制。

就如比亞迪董事長王傳福表示：“整車智能，才是真智能”，該技術架構以整車智能智電融合為核心，通過更強的硬體和基於璇璣架構的整車融合感知，以及超人類安全網的規控，實現 BAS3.0 + 超人類駕駛輔助的廣義駕駛。

2、分為三個等級

（1）天神之眼100：純視覺方案，無激光雷達，由 12 個攝影機、5 顆毫米波雷達和 12 個超聲波雷達，智駕晶片用的是輝達的 Orin N或黑芝麻，晶片算力為 84TOPS，部分車型如 24 款漢 EV 用的是地平線征程 5 晶片，算力 128TOPS，能實現高速 NOA，主要用在10萬等級車型上。

（2）天神之眼300 ：標配了激光雷達，配備輝達Orin-X 晶片，算力為254TOPS，由 1 顆激光雷達、13 個攝影機、5 顆毫米波雷達、12 個超聲波雷達組成，可實現高速+城區的全場景 NOA，主要用在王朝海洋旗艦車型及騰勢方程等中高端車型。

（3）天神之眼600：基於輝達雙 OrinX 晶片， 3 顆激光雷達，5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波雷達和 12 顆高畫質攝影機；主攻城區無圖 NOA（端到端大模型+車位到車位），在仰望等高端車型上搭載。

3、什麼是BAS3.0 +

BYD Assistant Driving System 3.0+，是比亞迪在智能駕駛領域的最新技術成果，於2024年8月 騰勢Z9GT預售會上提出。

BAS 3.0+“廣義”智駕分兩部分：一是BAS 3.0狹義智駕，也就是傳統意義上的智能駕駛系統；二是“+”，也就是與狹義組建廣義智駕的增強部分。兩部分都由感測模組、感知模組、規控模組及執行模組構成，且各模組之間橋接、互通，組成大感知、大規控、大執行。狹義智駕是為了實現“類人類”，有了“+”，則能“超人類”駕駛。“超人類”才能帶來L4最高等級智能化體驗。

以下是BAS 3.0+系統的主要特點和功能：

技術&功能升級：Bas3.0+系統通過資料驅動的大模型技術，實現了從2D到3D的感知演算法飛躍，顯著提升了智能駕駛系統的感知、決策和執行能力。系統增加了如“天神之眼”和“智能蟹行”等特色功能，提升了駕駛的便捷性，和城市道路、複雜路況下的自動駕駛輔助能力。

資料處理&演算法最佳化：比亞迪智駕車型搭載量已突破400萬輛，是中國最大的智能駕駛車雲資料庫；自研端到端大模型，具備高效學習和快速迭代能力，實現智能駕駛決策的自適應進化，保證不同路況下的穩定性和安全性。

感知系統&執行能力：基於璇璣架構打造的整車融合感知系統，中央計算平台即時監測車輛狀態、駕駛員行為，提供全場景、全天候的智能安全保障；比亞迪全球首創易四方泊車、易三方泊車等技術，可覆蓋300+泊車場景。

4、天神之眼-軟硬體配備

（1）硬體組態：

全球首款完全由整車廠自設計開發、自生產的車載計算平台，基於高算力的AI晶片，性能強勁、安全可靠，更好實現感知、定位、決策、規劃、控制。

以騰勢 N7為例，配備了DiPilot 300「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統，該系統搭載包括 2 顆激光雷達、5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波雷達和 12 顆高畫質攝影機，支援高快領航、城市領航、自動泊車等全場景駕駛輔助。

（2）軟體能力

在決策層面，“天神之眼”組態比亞迪全自研高算力智駕計算平台。目前仰望U8採用的雙Orin X晶片性能最強，算力達508tops。騰勢品牌將採用黑芝麻的華山A2000系列晶片，整合了CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP和CV等多功能單元，全場景通識智駕設計。

比亞迪用DiPilot+晶片算力為智能駕駛平台命名，目前已經推出DiPilot100、300、600。比亞迪表示，未來將會推出DiPilot 1000、2000平台，從而為L3級自動駕駛落地做好準備。

在感知上，BAS3.0+感測器方面增加整車近100種感測訊號，感知主幹網路增加整車感知網路，規控網路增加超人類安全網。

執行環節，除了傳統執行器以外，新增獨有的易三方、易四方、雲輦等技術，整體實現駕駛安全控制。

5、天神之眼-智能駕駛回顧

（1）2023年7月3日在騰勢N7智能獵跑SUV車型發佈會上，比亞迪發佈該系統；

（2）2024年1月: 璇璣架構發佈，璇璣架構以一腦、兩端、三網、四鏈組成：一腦指的是中央計算平台；兩端指的是車端 AI和雲端 AI；三網指的是車聯網、5G 網路以及衛星網路；四鏈指的是比亞迪全端自研的四大核心鏈路，包括感測鏈、控制鏈、機械鏈以及資料鏈。

它通過行業首創雙循環多模態AI——璇璣AI大模型、千兆乙太網路通訊，實現車內決策和控制的高度整合化，並大幅度提升通訊效率。簡單點說就是，璇璣架構讓汽車有了智能化的“大腦”和“神經網路”，整車像一個高級智慧生命體，可以全面感知、集中思考、精準控制和協同執行，未來可以讓汽車整合更多的功能和智能化。

（3）2024年4月: 代客泊車，功能上線，包括：自動過閘機、 停車取物、極限會車、一鍵召喚等功能；

（4）2024年5月: 無圖城市領航，深圳開放；

(5)  2024年6月: 無圖高快領航 全國開放

（5）2024年8月：BAS 3.0+、在全球首創易四方泊車（仰望系列）、易三方泊車（騰勢Z9GT等），有超300種泊車場景：依靠多個電機獨立驅動的能力，能夠輕鬆完成側方小車位和斷頭路小車位的輕鬆泊入，靈巧如神龍擺尾，醒獅搖頭等功能：在資料層面，比亞迪智能駕駛車型搭載已突破400萬輛，位居中國第一，具有中國最大的車雲資料庫。在演算法層面，擁有行業領先的端到端大模型和超強的迭代能力，支撐了比亞迪高階智駕的快速迭代、快速更新。在感知層面，基於璇璣架構打造的整車融合感知，中央計算平台完成整車全感測鏈大融合，可即時監測全車資訊、車輛狀態、車主駕駛狀態，使車輛擁有360度全場景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障使用者駕駛的安全與舒適。在執行層面，易三方泊車發佈、易四方泊車上線，做到智能泊車能力的跨越式領先，重新定義智駕技術新高度。

（6）2024年10月：無圖城市領航（CNOA），開放廣州、上海、北京、蘇州、西安、成都和之前開通的深圳，共7城。

(7)  2024年11月: 無圖城市領航, 開放19省市。

（8）2024年12月：無圖城市領航 ,全國都能開, 有路都好開，使智駕水平邁入行業第一梯隊：無論是城市街道、高速公路，還是鄉間小路，比亞迪的“天神之眼”都能輔助車主，更安全、更有效率的通過，讓車主可以盡情享受智能出行帶來的樂趣。

（9）2025年2月10日將在深圳召開智能化戰略發佈會，重磅推出“天神之眼”高階智駕系統。

二、競對分析：

2024年，比亞迪銷售了425萬輛乘用車，不僅是中國車企的銷量冠軍、也是全球新能源的銷量冠軍；同時2024年也是比亞迪品牌成立30周年，成為全球第一個新能源產銷突破1000萬輛的車企。

顯而易見，比亞迪在電動化時代取得了卓越成就，但汽車競爭的上半場是電動化，下半場是智能化。比亞迪的智能化水平一直被詬病四平八穩，座艙智能比較落後，中低檔車型一般只有自適應巡航、車道居中、自動泊車等基礎智能駕駛功能，智能化水平一直處於行業於第二、第三階梯。

正因如此，2024年比亞迪在“智駕方案”上全面發力，對標行業標竿，縮短差距，逐步迎頭趕上。24年發佈“天神之眼”高階智駕，全國開啟“無圖城市領航功能（目前全國只有5家），讓比亞迪的智能駕駛水平晉陞行業第一梯隊。

智能駕駛的第一梯隊是：Tesla、華為、小鵬、蔚來、理想等車企，2025年這些車企品牌重心是最佳化城市無圖NOA體驗。第二梯隊：其他自主品牌均在加速追趕高速NOA和城市NOA。

具體智能駕駛格局和競爭對比，簡略可看以下2個表；詳細請看上一篇：AI智能駕駛：2025年全景解析（附產業鏈&各梯隊玩家）

下表1為：主要車企2025年智能駕駛現狀&預測（來自東吳證券）

下表2為：主要車企積極佈局--智駕端到端大模型對比 （來自開源證劵）

三、產業鏈&相關企業

智能駕駛的環節大制可分為：感知、演算法決策和執行，相關公司可以看下面的表格：

1. 上游：硬體與軟體核心元件

（1）感測器

①激光雷達：速騰聚創（M1）、禾賽科技（Pandar系列），比亞迪或採用多供應商策略降低成本、永新光學：激光雷達核心光學部件供應商，光刻鏡頭應用於PCB光刻製程。

②毫米波雷達：傳統供應商博世、大陸（高端車型），國產化替代德賽西威、華域汽車（中低端）。

③攝影機：舜宇光學（車載鏡頭龍頭、HUD光學配件，通過合作夥伴為BYD等終端車企提供車載光學產品）、歐菲光（模組），配合自研圖像處理演算法。  聯創電子：是比亞迪車載光學的重要供應商。宇瞳光學:公司的車載光學產品包括車載鏡頭、HUD光學配件、激光雷達光學件，通過合作夥伴為比亞迪等終端車企提供車載光學產品。

前後攝影機：珠海三目科技、格英特電子

④ 超聲波雷達：低成本方案，主要用於泊車輔助，弗迪科技和速騰聚創‌、君歌電子均有比亞迪的業務。

（2）計算平台與晶片

①自研“天神之眼晶片：專注低功耗嵌入式AI，可用於預處理感測器資料。

②高算力晶片：輝達Orin（高端車型）、黑芝麻華山A2000系列（中高端車型）、地平線征程5（性價比路線），支撐複雜演算法運算。

（3）軟體與資料

①演算法：自研感知（多感測器融合）、決策（擬人化駕駛模型）、控制（線控底盤整合）。

②高精地圖：四維圖新（國內合規資質）、百度（高快速路覆蓋），結合即時眾包更新。

③V2X通訊：華為5G T-Box（車聯網模組），支援車路協同，中國移動（路側單元部署）。

2. 中游：系統整合與測試

（1）域控製器：自研中央計算單元（如“DiPilot Brain”），整合感測器資料與演算法， 經緯恆潤、可博達

（2）模擬測試：騰訊TAD Sim提供虛擬場景庫，加速演算法迭代。

3.下游：應用與生態

（1）整車搭載

①高端品牌：仰望U8（全系標配激光雷達）、騰勢N7（城市NOA）。

②走量車型：漢、唐升級版支援高速導航輔助。

③技術輸出：向一汽、長安等提供智駕方案，探索“比亞迪Inside”模式。

④出行服務：與滴滴合作Robotaxi試點，反哺資料閉環。

（2）下游應用生態：

①車聯網（中興通訊）；② 雲端服務：360 ；

③智慧交通（千方科技）；④5G網路Android系統：美格智能。

4. 比亞迪核心合作夥伴

（1）高級ADAS系統合作：保隆科技、豪恩汽電

（2）中控屏：京東方、天馬微電子、長信科技、華安鑫創

（3）底盤制動轉向系統等：伯特利、亞太股份、拓普集團、高新興、科博達

（4）智能座艙：德賽西威（獲比亞迪訂單）

（5）智駕駛行車記錄儀：中原內配

（6）智能熱管理：三花智控、銀輪股份等

四、挑戰&展望

比亞迪憑藉著“天神之眼” 智駕技術逐步實現了彎道超車，得益於智駕研發上，比亞迪擁有 4000 多名龐大研發團隊；目前比亞迪在智能駕駛領域，L2 級智能駕駛搭載量位居中國第一，“天神之眼” 高階智能駕駛輔助系統量產交付，同時還成為全國首個獲得 L3 級測試牌照的汽車企業。

到2025年，比亞迪所有車型估計大機率都會搭載“天神之眼”智駕系統，不僅僅是高端的仰望、騰勢、方程豹會搭載智駕方案，王朝也會搭載，就如10萬左右的海豹05 DM-i的高配車型，就已經開始搭載。比亞迪的“科技平權”智駕風暴，讓消費者真正“用得起、用得好、用得爽”，這便是令人最興奮的事！

同時，隨著DeepSeek的爆火，R1 可以蒸餾成自動駕駛車端小模型，適配自動駕駛車端需求，勢必帶來智能駕駛的新革命。一方面比亞迪與一線品牌或特斯拉之間的差距將逐步縮小，迫使各大車企加速迭代技術，最佳化駕駛體驗，實現更高等級的智能駕駛；另一方，各車載晶片廠，可實現端到端效率提升，節省訓練資源，大大降低了開發成本，最終讓老百姓真正受惠。

總之，比亞迪通過垂直整合（自研晶片、演算法）+開放合作（速騰、輝達）建構“天神之眼”生態，短期聚焦高端車型差異化，長期目標成為智能駕駛核心引領者。未來DeepSeek等大小模型的迭代，比亞迪需在演算法突破、成本控制及政策協同中尋找平衡，讓其在智能電動車“下半場競爭中”，立於不敗之地！ (Aiden的硬科技行研)