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人形機器人產業鏈涵蓋精密機械、感測器、材料等多領域，特斯拉鏈聚焦執行器與熱管理，華為鏈依託AI+鴻蒙生態，宇樹鏈深耕輕量化與運動控制。
以下就對人形機器人三大核心供應鏈進行梳理。
1. 三花智控002050
競爭優勢：全球熱管理元件市佔率超35%，電子膨脹閥技術壟斷；特斯拉Optimus執行器總成唯一供應商，機電一體化能力稀缺。
供貨狀態：已批次供貨熱管理元件，執行器總成2024年隨量產交付。
2. 綠的諧波688017
競爭優勢：國內諧波減速器市佔率超60%，打破日本哈默納科壟斷；特斯拉人形機器人諧波減速器一供。
供貨狀態：已通過特斯拉驗證，2024年訂單佔比超50%。
3. 拓普集團601689
競爭優勢：汽車輕量化底盤全球前三，自研旋轉執行器技術；特斯拉機器人旋轉關節獨家供應商。
供貨狀態：旋轉執行器2024年量產，單車價值量超萬元。
4. 柯力感測603662
競爭優勢：國內唯一能量產六維力矩感測器的企業，精準度對標美國ATI；特斯拉國產替代首選。
供貨狀態：小批次驗證中，2025年可望進入T鏈一供。
1. 科大訊飛002230
競爭優勢：中文語音互動市佔率超80%，多模態大模型技術領先；鴻蒙機器人語音模組獨家供應商。
供貨狀態：已適配華為機器人語音互動系統。
2. 中大力德002896
競爭優勢：協作機器人行星減速器國內市佔率超40%，性價比碾壓外資品牌；華為輕量級機器人核心減速機供應商。
供貨狀態：2023年進入華為供應鏈，份額穩步提升。
3. 雷賽智能002979
競爭優勢：步進電機市佔率全球前三，伺服系統華為生態深度繫結；華為機器人伺服電機主力供應商**。
供貨狀態：伺服電機2024年起批次交付。
4. 金發科技600143
競爭優勢：特種工程塑膠國內市佔率超50%，替代金屬減重30%以上；華為機器人輕量化機身唯一材料供應商。
供貨狀態：2024年量產供應機器人外殼。
1. 寧德時代300750
競爭優勢：動力電池全球市佔率37%，高密度電池（500Wh/kg）技術獨家；宇樹機器人 電池唯一供應商。
供貨狀態：2023年起獨家供貨，續航力提升40%。
2. 奧比中光688322
競爭優勢：3D視覺感測國產替代龍頭，深度相機精準度達毫米級；宇樹機器人避障導航核心供應商。
供貨狀態：深度相機已批次搭載於Unitree產品。
3. 埃斯頓002747
競爭優勢：國產工業機器人龍頭，高精度伺服控制技術突破；宇樹機器人關節模組聯合開發商。
供貨狀態：2024年聯合開發人形機器人執行器。
1. 秦川機床000837
競爭優勢：國內機床龍頭，RV減速器國產化率不足5%下的唯一突破者；技術參數接近納博特斯克。
供貨狀態：RV減速器送樣特斯拉、華為，驗證中。
2. 禾川科技688320
競爭優勢：無框力矩電機國產替代率超80%，性價比碾壓外資；特斯拉、華為雙鏈覆蓋。
供貨狀態：特斯拉二供，華為鏈一供。
3. 移遠通訊603236
競爭優勢：全球物聯網通訊模組市佔率超30%，5G模組技術領先；機器人無線通訊核心供應商。
供貨狀態：特斯拉、華為機器人通訊模組潛在一供。
1. 漢威科技300007
競爭優勢：氣體感測器市佔率全球前五，壓力感測器精度達0 .01%FS；特斯拉、比亞迪機器人感測器主力。
供貨狀態：特斯拉B樣驗證通過，2024年訂單可期。
2. 中復神鷹688295
競爭優勢：國產碳纖維龍頭，T800級技術壟斷；宇樹、特斯拉碳纖維關節唯一供應商。
供貨狀態：小批次供應宇樹，特斯拉驗證中。
從全球稀缺性角度看：綠色的諧波（諧波減速器）、柯力感測（六維力矩感測器）、中復神鷹（碳纖維）為國產替代唯一選項。
從量產確定性角度看：三花智控（執行器）、拓普集團（旋轉關節）、寧德時代（電池）已進入大規模供貨周期。
從生態繫結角度看：禾川科技（雙鏈覆蓋）、雷賽智能（華為伺服）、移遠通訊（通訊模組）深度受益巨頭生態擴張。 （靜氣掘金）