宇樹科技，“閃現”上海

在正在召開的2025全球開發者先鋒大會（簡稱“GDC”）上，人形機器人風頭正勁。

業界“頂流”宇樹科技帶著Unitree Go2四足機器狗、Unitree G1人形機器人參展，表演起了“人形機器人‘遛狗’”等節目，斬獲全場關注。

宇樹科技現場工作人員向記者介紹道，四足機器狗主要面向C端消費者，人形機器人則主要面向開發者。開發者可以在宇樹的硬體基礎上，通過調整機器人的感知運動演算法來進行二次開發。

此前，上海人工智慧實驗室、輝達等企業和研究機構便基於Unitree G1人形機器人，發佈了用於人形機器人的演算法、框架，使得機器人的運動控制能大幅提升，從而完成投籃、胯下運球等複雜動作。

多款機器人亮相上海

同為杭州“六小龍”之一的雲深處，也來到了GDC現場，旗下四足機器人表演起了“後空翻”。

北京加速進化科技有限公司在展館開闢出了一塊綠蔭地，數個人形機器人分為紅、藍兩隊，踢起了足球賽。

這是矩陣超智花132天自研的MATRIX-1，現場觀眾正爭相與其揮手、打招呼。從外形來看，MATRIX-1的設計自成一派：身高1.8米——這在人形機器人族群裡屬於“大高個”；通體雪白，全身的“鋼筋鐵骨”被新型複合材料包裹；全身擁有77個自由度，其中髖關節3個自由度、頸部4個自由度。

之所以如此設計，矩陣超智創始人張海星稱，從安全性考量，複合材料有效避免零部件裸露帶來的風險，保障人機互動安全；從工程技術角度，複合材料攻克了柔韌性、抗拉伸、耐候性等難題，實現結構與材料的創新；外觀上，類人皮膚觸感與溫度感知能力，使其更具親和力，易於被使用者接受。

剛剛完成新一輪融資的星海圖，帶來了“使用者體驗感”很強的具身智能本體。機器人可以同步模仿觀眾的手部動作，並拾起桌上物品。

此外，智元機器人、人形機器人（上海）有限公司、開普特機器人等上海本體廠商幾乎悉數到場，在GDC一展技術實力。

打造開放生態

在本次開發者大會上，開源成為一大關鍵詞。

開源是指將軟體、硬體等項目的原始碼、設計資料等向公眾開放，以此打破資訊壁壘，讓其他參與主體可以在已有的基礎上進行學習、研究和創新，避免重複勞動，並提高創新效率。

宇樹科技現場工作人員介紹，宇樹科技也有開源相關動作。2024年11月，宇樹科技宣佈，為了推進全球具身智能行業發展，開源G1人形機器人運算元據集，適配多種開源方案。

在人形機器人領域，上海正在加速推進開源、開放，打造“最懂開發者的城市”。今年1月，全國首個異構人形機器人訓練場在滬啟用，首期已部署超百台異構機器人。該訓練場旨在實現人形機器人資料的規模化收集和生產，為開發一個通用機器人基礎模型提供關鍵支撐。

國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地中心”）在去年發佈了全球首款通用人形機器人開源公版機“青龍”，讓中國的人形機器人企業可以在“青龍”的基礎上進行開發，不用重複“造輪子”。

國地中心還上線了全球首個全尺寸人形機器人開源社區“OpenLoong”，借此匯聚頂尖人才來討論和研究共性技術，同時積累技術進展。業內人士介紹，在開源社區，開發者還可以就道德倫理規範等問題展開討論，更容易形成共識。開源之後，產業鏈的大腦、小腦、本體等相關企業和技術人員集聚在社區，加速行業融合。 (上海證券報)