小米發佈人形機器人CyberOne

8月11日，在2022雷軍年度演講中，小米雷軍展示全尺寸人形仿生機器人。CyberOne，高1.77米，重52kg。

雷軍表示，CyberOne有聰明的大腦，能感知45種人類語義情緒，分辨85種環境語義；小腦也特別發達，小米自研全身控制算法，協調運動21個關節自由度；視覺敏銳：Mi Sense視覺空間系統，三維重建真實世界；四肢強健：全身5種關節驅動，峰值扭矩300Nm。

據雷軍介紹，人形機器人需要突破多項關鍵技術，小米“極度看好智能機器人在生活、工作中的應用”，目前人形機器人的成本每台大概人民幣六、七十萬元，尚無法實現量產，小米將持續在這一領域耕耘。

CyberOne搭載了自研MiAl環境語意識別引擎和MiAl語音情緒識別引擎，能夠實現85種環境音識別和6大類45種人類情緒識別，甚至“能夠像個老朋友一樣在你失落時給你一個擁抱”，以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中，並且配合曲面OLED顯示模組，進行交互信息實時顯示。

人形是最自然的商業入口

機器人最終需要在人類所處的現實環境中工作。

開發人形機器人比修改整個環境顯得更經濟合理。現代社會的環境是為人類自身設計的，例如，走廊的寬度、階梯的高度、扶手的位置和門把的位置等數不勝數的事物都要適合人的尺寸和運動，這些是社會建造過程中的沉沒成本。因此，當機器人具有人的形狀並能像人一樣活動時，就不需要為機器人而改變人的環境。

常見的輪式機器人使用條件苛刻，需要在一個非常平的地面上來使用，沒有任何的越障能力，這種理想的工作環境其實是非常少的。如果要想滿足它豐富功能的話，還是要做成一個有自主越障能力，所以人形是一個好的選擇。

機器人最終需要在人類所處的現實環境中工作。開發人形機器人比修改整個環境顯得更經濟合理。常見的輪式機器人使用條件苛刻。

人形機器人較其他服務機器人更容易被人們接受。參照“恐怖谷效應”，中等偏上程度的仿真時最受人們歡迎的，最能夠贏得受眾。而隨著逼真性向較高程度增強，人們的好感度會陡然下降。

特斯拉機器人引爆科技革命

在2021年8月19日首次舉行的人工智能日活動中，馬斯克就詳細介紹了其以AI為重點的雄心。

2022年6月3日，馬斯克在推特上表示，Tesla Bot的名字改為擎天柱（Optimus)，而2022年人工智能日活動將推遲到9月30日舉行。

6月21日，馬斯克最新的推特發了一段話：AI變得越來越好。有券商在公開活動中解讀稱，馬斯克這是暗示這次的特斯拉AI日將會有令人震撼的新突破，馬斯克極有可能將在9月30日推出Optimus（“擎天柱”）原型機。

馬斯克稱Optimus擁有人類活動水平的雙手，四肢由40個機電執行器控制，雙腳可感應反饋，實現平衡和敏捷動作。Optimus身高1.72m，重量57kg，負載20kg（手臂附加5kg），行動速度最高可達8公里/小時。

在馬斯克的簡單描述中，他說人形機器人對解決美國的勞動力短缺問題將非常重要，機器人將採用與特斯拉自動駕駛技術相同的人工智能係統，並打算讓其在未來接替人類的危險、重複性的體力工作。未來的火星開荒、月球開荒，這些人形機器人也會成為主要勞動力。

此舉意味著特斯拉絕不只是一家電動車公司，而是一家具備”自研算法+自研芯片”AI公司。馬斯克聲稱特斯拉機器人有朝一日隨著時間推移將比汽車公司更加重要。

特斯拉機器人延續自動駕駛視覺傳感

特斯拉機器人延續了視覺為主的傳感技術路線，其基於視覺的神經網絡技術已經在特斯拉電動車FSD上得到實戰驗證，有望藉助於Dojo超算加速訓練升級。

去年AI Day 上，特斯拉AI 超算Dojo 亮相，這款晶片單晶片算力為362TFLOPS， 25 個晶片一組組成一個訓練模塊，算力可達9PFLOPS，接口帶寬為36TB/s，目前Dojo 組成的機櫃集群由120 個訓練模塊組成，內置3000 個Dojo 晶片，超過100 萬個訓練節點。特斯拉有望將Dojo 超算強大的AI 大數據訓練能力賦能Teslabot，從而大大縮短機器人上線和後續軟件迭代的速度。

機器人技術是一項跨領域非常大，綜合程度非常高的技術類別。

目前來說，各個方面的技術儲備已經達到了一個要爆發的臨界點，比如移動機器人上游產業鏈完善、人工智能技術（尤其是計算機視覺）進展非常大、機器人軟件系統開始擴大化發展、自主導航（無人駕駛）技術方案框架明晰，就差把所有的技術整合在一起應用於人們的生活了。

可能一開始是類似倉儲機器人、送餐機器人、酒店機器人這樣的移動機器人，慢慢各種技術的集成與完善，才會開始出現無所不能的超級機器人。

人形機器人單價的假設：據觀察者網報導，馬斯克在接受采訪時表示，預計擎天柱量產後，其成本比汽車要更低，售價約為2.5 萬美元（約合人民幣16.74 萬元）。這裡我們假設2023 年價格為25 萬元，每年降低2 萬元，到2027 年價格降低至17 萬元。預計到2025 年人形機器人市場規模將達到630 億元，到2030 年達到3720 億元。

具備相關機器人場景落地的廠商或AI技術的廠商具有優勢。在中國，部分類別機器人已經實現商業落地，並且相關技術已經比較成熟，具有應用場景下的先發優勢；同時新興領域機器人的落地需要藉助AI的力量，例如仿生、救援、災後重建、深海領域等，具備AI算法技術的廠商擁有比較優勢，機器人在細分場景海量數據並不可以直接獲得，而具備AI算法商業化落地的公司可以通過細分場景下的數據和算法迭代，從而賦能給機器人客戶，進而加速機器人在新興領域的商業化落地。（同花順財經）