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特斯拉機器人Gen3要來了！附重磅最新參數
這是天南AI機器人茶館的第9篇原創文章
7月份的時候，之前大熱的人形機器人領域在資本市場上一直表現欠佳，其中有一部分原因是因為特斯拉的Optimus V2進展不及預期，然後就有消息說要重新設計。
天南這兩天翻遍了全網的有關內容，把Optimus V2為什麼推倒重來？V3又可能有那些變化？都告訴你們。
01 Optimus V2直接量產為什麼不行?
儘管在網路上我們看到了太多驚豔的視訊，比如靈巧手在爆米花上的表現，以及完美的跳舞動作。
在我看來，Optimus Gen2已經是可以量產的版本了。
V2.5全身細節展示↓，真的很有設計感！！
V2.5全身協調跳舞展示↓，非常的驚豔，可以看下跟國內廠商的對比：
並且在AI自主性和人機協同互動上，是妥妥的第一名，跟國內宇樹這種專門走運動控制的流派完全不一樣。
換句話說，特斯拉的機器人更像人。
但特斯拉沒有直接拿這個去量產，我找了很多專家筆記及外網分析，終於找到了原因： 電池過熱率高於10%，靈活度測試失敗率14%，25年只生產了400台（計畫6000台）。
基於此，特斯拉內部討論後要推翻V2的設計，重新進行V3版本的迭代和選型。
不得不說，馬斯克雖然愛吹牛，但第一性原理是真的能貫徹下去，特斯拉也真的是一家追求技術至上的公司。
02 特斯拉的V3又強在那裡？
靈巧手：
手部預計有22個自由度，加上手腕和前臂的額外3個自由度，總共25個自由度（V2 好像是11個自由度，而人手是27個自由度）。 0.08毫米靈敏度感測器，精度誤差0.4%。
電子皮膚大機率是某國內廠商，傳已經送樣，測試資料優異。
面部：
會配備螢幕，以及接入Grok4。 可以理解成一台行走的電腦，未來應該也是可以模擬人的表情動作。
材料的話，會使用硬化複合材料，或者藍寶石塗層聚合物，曲面非反光設計（Gen2未解決）。
軀體：
V2的重量已經限制了走路的速度（大約3英里/小時，略低於人類）。而在V3版本上會升級軀體的材料，使用新型鋁合金或者碳纖維材料來減輕重量，關節部分也會使用輕量材料（預計速度6英里/小時）。
預計高5.9英呎，體重130磅，負重50磅。
全身一共有14個攝影機和40個精密感測器，處理易碎物體的成功率99%。
電池：
充電續航8-10小時，支援10分鐘快充（比汽車快3-4倍）。電池採用4680電芯，并包含自動充電（就跟自動泊車是一回事）。
發佈及售價：
預計25年11月特斯拉股東大會正式發佈。
26年量產的時候預計5.8w美元/台，到28年量產的時候預計能降低到2-3w美元左右，跟Model3的價格差不多。
場景：
優先考慮高價值、高自由度的醫療場景，grok4 會專門設計垂直模型。
健康監測系統在2.5s內能夠處理超過1200萬個醫療資料，從而調整個性化的護理方案。
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整體來看，不管是在大腦的AI感知和互動上，還是硬體裝置的升級上，上特斯拉的V3版本都將是一個非常驚豔的版本。
就像蘋果的IPhone4時刻一樣，讓我們期待下11月特斯拉股東大會上的驚豔時刻吧！
0805人形機器人資訊
1. 宇樹今天發佈A2星際掠影，搭配3D感知，整體重37KG，奔跑速度5km/小時，整體還是展示的是運動能力。 如何讓機器人更像人沒有怎麼提。
2. 中國這些絲槓、皮膚、靈巧手、各種材料廠商都在擠破了頭想要拱進V3的供應鏈（最近是定結構的關鍵時期）。
從現在的情況來看，T鏈每個環節2-3家，國內的廠商要加油呀。 (天南AI茶館)