算力狂飆 7.5 倍！輝達 Jetson Thor 登場，人形機器人要 “進化” 了？

在科技飛速發展的當下，每一次重大突破都可能重塑未來格局。今日，輝達帶來了一則足以令科技圈沸騰的消息 ——其專為物理 AI 和人形機器人打造的新一代計算平台 Jetson Thor 正式亮相。輝達創始人兼 CEO 黃仁勳盛讚它為 “推動物理 AI 和通用機器人時代的終極超級電腦”。這一創新成果的出現，無疑為機器人領域注入了一劑 “強心針”，那麼它究竟有何神奇之處？讓我們一探究竟。

01 性能飛躍：強大算力引領新變革

Jetson Thor 基於輝達最新的 Blackwell 架構 GPU，在硬體層面就展現出了王者之姿。它整合了 2560 個 CUDA 核心與 96 顆第五代 Tensor 核心，為後續的強大性能奠定了堅實基礎。

• AI 算力驚人：在關鍵的 AI 算力表現上，其在 FP4 精度下可達令人驚嘆的 2070 TFLOPS，FP8 精度下也能達到 1035 TFLOPS。與上一代 Jetson Orin 相比，AI 計算性能提升了 7.5 倍之多。從時間跨度來看，相較於十年前的產品，AI 性能更是實現了飛躍式增長，達到 7000 倍。如此強大的算力，讓機器人能夠在複雜的任務中快速做出精準決策。
• 多方面性能提升：能效提升至 3.5 倍，這意味著在相同功耗下，Jetson Thor 能夠提供更強大的運算能力，大大延長了機器人的續航時間或降低其能源消耗。CPU 性能同樣提升至 3.1 倍，I/O 吞吐能力增長 10 倍。它還配備 14 核 Arm Neoverse-V3AE CPU，擁有 128GB 視訊記憶體，視訊記憶體頻寬高達 273GB/s。
• 功耗靈活配置：其功耗範圍可根據實際需求在 40W 至 130W 之間靈活配置。無論是對算力需求極高、需要長時間穩定運行的工業機械臂，還是需要靈活應對複雜環境、對功耗敏感的高動態人形機器人，Jetson Thor 都能輕鬆適配，實現全場景部署。

02 功能升級：多工處理與即時推理

全新的 Jetson Thor 專為多 AI 任務流精心最佳化，直擊機器人技術中運行多個 AI 工作流這一關鍵痛點。這使得機器人得以與人類及物理世界展開即時、智能的互動，極大推動視覺 AI 智能體與複雜機器人系統的進步。

• 即時推理能力卓越：在即時推理方面，Jetson Thor 表現堪稱卓越。它能夠同時處理 16 路感測器資料，運行 Llama 3B 和 Qwen 2.5 VL 3B 模型時，生成首個 token 的時間低於 200 毫秒，後續每個 token 生成時間僅為 50 毫秒，每秒可輸出超過 25 個 token。這樣的響應速度相比前代產品大幅提升，為機器人在複雜環境中的快速決策提供了有力支撐。例如，在面對複雜的救援場景時，機器人能夠迅速分析周圍環境資訊，快速做出行動決策，爭分奪秒地挽救生命和財產。

03 生態融合：廣泛相容主流模型與軟體棧

Jetson Thor 在軟體相容性上表現十分出色，與輝達從雲到邊緣的軟體棧完全相容，建構起了一套完整且高效的生態體系。

• 支援主流 AI 框架與模型：它支援所有主流 AI 框架，以及字節跳動、DeepSeek、阿里 Qwen、Google Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence (π) 等眾多企業的生成式 AI 模型。從主流大語言模型到視覺語言模型，再到視覺語言動作模型等，均可在該平台上流暢運行。這意味著開發者無需擔心模型適配問題，可以將更多的精力投入到機器人功能的開發和最佳化上。
• 與多個平台無縫整合：它還能與輝達 Isaac 機器人平台、GR00T 人形機器人基礎模型、Metropolis 視覺 AI 平台及 Holoscan 即時感測處理系統實現無縫整合。全面提升系統協作效率，為開發者提供從訓練到部署的全端工具鏈。開發者可借助 Isaac Sim 模擬平台開展數字孿生訓練，再利用 JetPack 7 SDK 將模型無縫部署至邊緣裝置，實現便捷高效的 “雲 - 邊 - 端” 一體化開發流程，大大縮短了產品的研發周期。

04 市場反響：頭部企業紛紛採用

若想進一步瞭解輝達的創新產品、技術動態以及其在各領域的應用案例，可前往輝達官方網站：https://www.nvidia.com/ 。在這裡，你能獲取到輝達關於 Jetson Thor 等前沿產品的詳細技術文件、應用指南，還能第一時間追蹤到輝達的最新動態，深入探索科技的無限可能。

消息一經發佈，市場反響熱烈。多家頭部機器人公司已率先採用 Jetson Thor，足以證明其在行業內的強大吸引力。

• 國外企業積極應用：Agility Robotics 將其應用於第五代機器人 Digit，並計畫作為第六代 Digit 的計算核心，助力最佳化客戶倉庫與工廠的營運效率。波士頓動力把 Jetson Thor 整合到 Atlas 人形機器人中，為其進一步提升性能、拓展應用場景提供支援。
• 國內企業踴躍嘗鮮：在國內，聯影醫療、萬集科技、優必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等也已紛紛 “嘗鮮”。宇樹科技創始人兼 CEO 王興興評價道：“Jetson Thor 帶來了計算能力的巨大飛躍，賦能機器人更強的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對於機器人在現實世界中實現導航與互動至關重要。” 銀河通用創始人兼 CTO 王鶴也表示，採用 Jetson Thor 後，其 G1 Premium 機器人在運動速度和動作流暢性方面已取得顯著提升。

目前，Jetson AGX Thor 開發者套件美國起售價為 3499 美元，購買 1000 片以上量產模組的單價為 2999 美元，即日起已向包括中國在內的全球客戶開放銷售。

輝達 Jetson Thor 的發佈，無疑為機器人行業發展按下了 “加速鍵”。在強大算力與先進功能的加持下，機器人在各領域的應用有望迎來爆發式增長。相信在不久的將來，我們便能看到搭載 Jetson Thor 的機器人在製造、物流、醫療、農業等諸多行業大顯身手，為我們的生活和工作帶來更多便利與驚喜。讓我們一同拭目以待，見證物理 AI 與通用機器人時代的全面到來！ (具身智能製造)