#多工處理
算力狂飆 7.5 倍!輝達 Jetson Thor 登場,人形機器人要 “進化” 了?
在科技飛速發展的當下,每一次重大突破都可能重塑未來格局。今日,輝達帶來了一則足以令科技圈沸騰的消息 ——其專為物理 AI 和人形機器人打造的新一代計算平台 Jetson Thor 正式亮相。輝達創始人兼 CEO 黃仁勳盛讚它為 “推動物理 AI 和通用機器人時代的終極超級電腦”。這一創新成果的出現,無疑為機器人領域注入了一劑 “強心針”,那麼它究竟有何神奇之處?讓我們一探究竟。01 性能飛躍:強大算力引領新變革Jetson Thor 基於輝達最新的 Blackwell 架構 GPU,在硬體層面就展現出了王者之姿。它整合了 2560 個 CUDA 核心與 96 顆第五代 Tensor 核心,為後續的強大性能奠定了堅實基礎。AI 算力驚人:在關鍵的 AI 算力表現上,其在 FP4 精度下可達令人驚嘆的 2070 TFLOPS,FP8 精度下也能達到 1035 TFLOPS。與上一代 Jetson Orin 相比,AI 計算性能提升了 7.5 倍之多。從時間跨度來看,相較於十年前的產品,AI 性能更是實現了飛躍式增長,達到 7000 倍。如此強大的算力,讓機器人能夠在複雜的任務中快速做出精準決策。多方面性能提升:能效提升至 3.5 倍,這意味著在相同功耗下,Jetson Thor 能夠提供更強大的運算能力,大大延長了機器人的續航時間或降低其能源消耗。CPU 性能同樣提升至 3.1 倍,I/O 吞吐能力增長 10 倍。它還配備 14 核 Arm Neoverse-V3AE CPU,擁有 128GB 視訊記憶體,視訊記憶體頻寬高達 273GB/s。功耗靈活配置:其功耗範圍可根據實際需求在 40W 至 130W 之間靈活配置。無論是對算力需求極高、需要長時間穩定運行的工業機械臂,還是需要靈活應對複雜環境、對功耗敏感的高動態人形機器人,Jetson Thor 都能輕鬆適配,實現全場景部署。02 功能升級:多工處理與即時推理全新的 Jetson Thor 專為多 AI 任務流精心最佳化,直擊機器人技術中運行多個 AI 工作流這一關鍵痛點。這使得機器人得以與人類及物理世界展開即時、智能的互動,極大推動視覺 AI 智能體與複雜機器人系統的進步。即時推理能力卓越:在即時推理方面,Jetson Thor 表現堪稱卓越。它能夠同時處理 16 路感測器資料,運行 Llama 3B 和 Qwen 2.5 VL 3B 模型時,生成首個 token 的時間低於 200 毫秒,後續每個 token 生成時間僅為 50 毫秒,每秒可輸出超過 25 個 token。這樣的響應速度相比前代產品大幅提升,為機器人在複雜環境中的快速決策提供了有力支撐。例如,在面對複雜的救援場景時,機器人能夠迅速分析周圍環境資訊,快速做出行動決策,爭分奪秒地挽救生命和財產。03 生態融合:廣泛相容主流模型與軟體棧Jetson Thor 在軟體相容性上表現十分出色,與輝達從雲到邊緣的軟體棧完全相容,建構起了一套完整且高效的生態體系。支援主流 AI 框架與模型:它支援所有主流 AI 框架,以及字節跳動、DeepSeek、阿里 Qwen、Google Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence (π) 等眾多企業的生成式 AI 模型。從主流大語言模型到視覺語言模型,再到視覺語言動作模型等,均可在該平台上流暢運行。這意味著開發者無需擔心模型適配問題,可以將更多的精力投入到機器人功能的開發和最佳化上。與多個平台無縫整合:它還能與輝達 Isaac 機器人平台、GR00T 人形機器人基礎模型、Metropolis 視覺 AI 平台及 Holoscan 即時感測處理系統實現無縫整合。全面提升系統協作效率,為開發者提供從訓練到部署的全端工具鏈。開發者可借助 Isaac Sim 模擬平台開展數字孿生訓練,再利用 JetPack 7 SDK 將模型無縫部署至邊緣裝置,實現便捷高效的 “雲 - 邊 - 端” 一體化開發流程,大大縮短了產品的研發周期。04 市場反響:頭部企業紛紛採用若想進一步瞭解輝達的創新產品、技術動態以及其在各領域的應用案例,可前往輝達官方網站:https://www.nvidia.com/ 。在這裡,你能獲取到輝達關於 Jetson Thor 等前沿產品的詳細技術文件、應用指南,還能第一時間追蹤到輝達的最新動態,深入探索科技的無限可能。消息一經發佈,市場反響熱烈。多家頭部機器人公司已率先採用 Jetson Thor,足以證明其在行業內的強大吸引力。國外企業積極應用:Agility Robotics 將其應用於第五代機器人 Digit,並計畫作為第六代 Digit 的計算核心,助力最佳化客戶倉庫與工廠的營運效率。波士頓動力把 Jetson Thor 整合到 Atlas 人形機器人中,為其進一步提升性能、拓展應用場景提供支援。國內企業踴躍嘗鮮:在國內,聯影醫療、萬集科技、優必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等也已紛紛 “嘗鮮”。宇樹科技創始人兼 CEO 王興興評價道:“Jetson Thor 帶來了計算能力的巨大飛躍,賦能機器人更強的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平,這對於機器人在現實世界中實現導航與互動至關重要。” 銀河通用創始人兼 CTO 王鶴也表示,採用 Jetson Thor 後,其 G1 Premium 機器人在運動速度和動作流暢性方面已取得顯著提升。目前,Jetson AGX Thor 開發者套件美國起售價為 3499 美元,購買 1000 片以上量產模組的單價為 2999 美元,即日起已向包括中國在內的全球客戶開放銷售。輝達 Jetson Thor 的發佈,無疑為機器人行業發展按下了 “加速鍵”。在強大算力與先進功能的加持下,機器人在各領域的應用有望迎來爆發式增長。相信在不久的將來,我們便能看到搭載 Jetson Thor 的機器人在製造、物流、醫療、農業等諸多行業大顯身手,為我們的生活和工作帶來更多便利與驚喜。讓我們一同拭目以待,見證物理 AI 與通用機器人時代的全面到來! (具身智能製造)
【WWDC2025】今早,庫克畫下另一張大餅
今年以來,由於AI戰略進展緩慢,蘋果股價下跌約20%,成為“美股七巨頭”中表現最差的一家,業界迫切地想要知道,這家科技巨擘究竟何時才能在 AI 賽道重奪主動權?答案肯定不是今天。台北時間6月10日凌晨,蘋果召開了WWDC(全球開發者)2025大會,更新了全產品線的生態系統,包括iOS、iPadOS、macOS、visionOS、tvOS等。一個最明顯的變化是,蘋果OS的命名規則發生了變化。以iOS為例,它並沒有繼承iOS 19的名稱,而是被命名為“iOS 26”,蘋果方面表示,今後作業系統將全部更改為年份作為後綴,似乎寓意著一段新的開始。另一個變化是蘋果在時隔12年後,對UI進行了全新的視覺化設計,將其命名為“Liquid Glass”,這也是蘋果首次推出的“全平台通用設計”。至於AI?這麼說吧,在發佈iOS 26時,有一大段涉及“Live Translation”功能的介紹,結合當下這個時間點及功能完成度來看,如果換成一家Android廠商,大概是會讓台下觀眾起鬨的水平。可以肯定地說,在這場WWDC上,蘋果仍未能展示出Apple Intelligence的技術成色,甚至去年開發者大會上提到的部分能力都沒有完全兌現。那麼究竟是為什麼,在生成式AI的洶湧大潮下,庫克帶領的蘋果能夠做到巋然不動,另闢蹊徑地在UI上做起了文章?01 液態玻璃,究竟是個啥?在這場開發者大會上,Liquid Glass一詞貫穿始終,作為全新的設計語言,蘋果官方對其的定義是“一種半透明的全新材料,能夠反射和折射周邊環境,進一步凸顯內容,為控制、導航、APP圖示、小元件等元素注入活力。簡單來說,就是通過增加一些物理感,去呈現出更通透、更具層次感的視覺效果。與前代iOS相比,iOS 26上Liquid Glass概念的引入,帶來了兩個較為直觀的變化。首先是光影動態的改變。在iOS 26上,Liquid Glass能動態地體現運動,根據內容和上下文呈現不同的光澤,同時也會對光線進行即時渲染,讓介面更加活潑;相比之下,之前的設計在光影動態的表現上較為靜態。其次是互動元素的動態變化,Liquid Glass介面中的元素會根據使用者的操作和裝置狀態進行動態調整,例如當使用者訪問額外選項時,介面元素會像真實玻璃一樣變形,而以往的設計語言相對簡單、線性。蘋果上一代的UI設計語言,奠定於2013年發佈的iOS 7,其核心特點是改用極簡的扁平化設計,同時引入更鮮豔的配色方案,強調圖形介面的對比度。如果再往前追溯一代,就是iOS系統誕生時的“擬物化”設計。那麼這一次,iOS 26的提升幅度會高於iOS 7嗎?筆者認為並沒有,因為當年的iOS 7是徹徹底底的“使用者需求導向”產物,但在iOS 26上,至少從今天開發者大會展示的內容來看,這個特徵並不明顯。舉例來說,為什麼iOS 7要摒棄之前的“擬物化設計”?因為這個設計是從功能機到智慧型手機過渡時代的特殊產物,它需要引導使用者熟悉觸屏裝置的操作邏輯,所要達到的效果,就是人們津津樂道的“5歲小孩拿到iPhone都知道怎麼用”。而在iOS 7誕生的2013年,這種需求早已過時,在內容應用的爆發下,使用者需要的是系統介面儘量多地呈現出內容。基於此,蘋果做了兩件事:背景改用高斯模糊突出內容主體,同時減少漸變、陰影、紋理等視覺干擾。回到這次發佈的iOS 26上,近幾年手機使用者對於圖形介面的需求有發生根本性的變化嗎?答案不言自明。那為什麼蘋果還要這麼做?筆者認為可能有兩個原因:首先是匹配硬體的發展。iPhone 16系列上的A18系列晶片,其強大的神經網路引擎完全能夠支撐Liqiud Glass需要的光影動效即時渲染,更加生動、富有層次的操作介面也的確能豐富使用者的體驗。其次就是“統一跨平台視覺體驗,建構空間計算時代互動體系”,而從整場發佈會來看,蘋果可能就是“因為這碗醋包的這盤餃子”。02 空間計算,下一個十年的敘事在兩年前的WWDC上,蘋果正式發佈了頭戴顯示裝置Vision Pro,至此拉開了“空間計算”的序幕。儘管Vision Pro時至今日面對同類產品,仍能保持著降維打擊的優勢,但根據多個第三方調研機構的統計資料,Vision Pro的出貨量可能僅為40-50萬台,以蘋果的體量來看,這個數字實在不夠看。不過,從多方資訊來看,蘋果未來仍會長期跟進頭戴式顯示裝置,而且不止是Vision Pro的迭代版,可能還會有一個更加平價、能夠大批次出貨的頭顯產品。以此引出了一組顯然易見的矛盾:在同一個生態的產品序列中,系統一定需要保證體驗的一致性,但二維螢幕與三維空間存在天然的互動範式衝突。這需要廠商解決兩個問題。首先是視覺語言的底層邏輯差異,從iOS 26來看,蘋果的思路是先確保動態光影與材質一致。相比之下,第二個問題要棘手得多,那就是互動邏輯的抽象統一。今天的開發者大會上,在介紹Liquid Glass時,有提到過一個概念:在某些場景下,Liquid Glass是個獨特的功能層,疊在APP上方。談及這部分時,蘋果並沒有做過多的介紹,但筆者認為蘋果一個可能的思路是,將三維空間內的“空間摺疊”轉化為二維介面的“層級套嵌”。當然,這是一項非常複雜的工作,需要重新搭建一個能夠實現維度轉換的中間層,同時又需要對現有輸入方式的對應進行重新梳理,絕不會在iOS 26這代上一蹴而就。不過,如果未來蘋果真的整合二維介面和三維空間的跨平台體驗,即便在AI領域亦步亦趨地追趕,但也絕對能支撐住“下一個十年”的敘事。再說下這代的visionOS 26系統,應該說還是誠意滿滿的。令筆者印象深刻的是“小元件功能”。使用者可以通過Vison Pro在室內的牆上懸掛虛擬表盤,相簿等虛擬物件。visionOS也會通過通過空間錨定技術精準記憶每個小元件的位置與參數,當使用者再次佩戴裝置時,所有虛擬物件會按原佈局呈現在物理空間中。從這項功能上可以看出,蘋果在對空間計算的研究上,仍遙遙領先於行業,可能對於庫克來說,空間計算才是真正值得投入心血的作品。03 iPadOS:我來找補!雖然蘋果“跨維度設計”十分具有想像空間,但對於使用者來說,這些都是有關未來的承諾,眼下iOS 26的提升似乎不足以支撐他們去升級軟體和硬體。蘋果也一定認識到了這個問題,於是在iPadOS 26上,我們看到了該系統誕生以來最大的升級幅度。說幾個變化來感受下:iPadOS 26加入了類似macOS左上角的窗口控制按鈕,還能通過右下角自由調整窗口大小。同時,iPadOS 26還引入了macOS中的頂部菜單欄,使用者可以通過從螢幕頂部向下滑動或將游標移動到頂部來訪問應用程式中可用的命令。值得一提的是,在這個菜單欄中,使用者可以使用搜尋功能,快速找到應用程式中的特定功能或相關提示。就連檔案管理,iPadOS 26都進行了重做,現在使用者可以自訂檔案打開方式和資料夾樣式,還可跨裝置同步。至於多工處理、前台調度、甚至小到指針的樣式,也是“全面Mac化”。在升級到iPadOS 26後,iPad終於有了生產力工具的模樣。不過,這不免讓人疑惑,如此下放Mac上的功能,iPad是否會搶佔Macbook Air的生態位?可能蘋果也考慮到了這個問題,因此在macOS 26 Tahoe系統上的一次“究極進化”:快捷指令+Spotlight+Apple Intelligence的整合。現在使用者可以使用自然語言和短語來快速啟動各種功能,同時相容第三方App中的特定二級三級子功能,例如執行某個App中的“移除圖片背景”功能等。應該說,這次iPadOS和MacOS的升級還是誠意滿滿的。可問題是,這些功能過去無法實現嗎?就比如在發佈iPad Pro 2020發佈時,庫克就曾表示過,這是一款能夠替代PC的平板電腦,但時至今日我們才看到真正的“完全體iPad”是什麼樣子,而諸如多工處理、類Mac的前台調度,在技術實現上沒有任何難度。只能說,在外界對於蘋果AI的質疑聲中,庫克終於不再執著於他的“精準刀法”了。但話說回來,如果蘋果接下來還是無法兌現Apple Intelligence能力的話,不知道明年的開發者大會,還能拿什麼出來講? (虎嗅APP)