在科技飛速發展的當下,每一次重大突破都可能重塑未來格局。今日,輝達帶來了一則足以令科技圈沸騰的消息 ——其專為物理 AI 和人形機器人打造的新一代計算平台 Jetson Thor 正式亮相。輝達創始人兼 CEO 黃仁勳盛讚它為 “推動物理 AI 和通用機器人時代的終極超級電腦”。這一創新成果的出現,無疑為機器人領域注入了一劑 “強心針”,那麼它究竟有何神奇之處?讓我們一探究竟。01 性能飛躍:強大算力引領新變革Jetson Thor 基於輝達最新的 Blackwell 架構 GPU,在硬體層面就展現出了王者之姿。它整合了 2560 個 CUDA 核心與 96 顆第五代 Tensor 核心,為後續的強大性能奠定了堅實基礎。AI 算力驚人:在關鍵的 AI 算力表現上,其在 FP4 精度下可達令人驚嘆的 2070 TFLOPS,FP8 精度下也能達到 1035 TFLOPS。與上一代 Jetson Orin 相比,AI 計算性能提升了 7.5 倍之多。從時間跨度來看,相較於十年前的產品,AI 性能更是實現了飛躍式增長,達到 7000 倍。如此強大的算力,讓機器人能夠在複雜的任務中快速做出精準決策。多方面性能提升:能效提升至 3.5 倍,這意味著在相同功耗下,Jetson Thor 能夠提供更強大的運算能力,大大延長了機器人的續航時間或降低其能源消耗。CPU 性能同樣提升至 3.1 倍,I/O 吞吐能力增長 10 倍。它還配備 14 核 Arm Neoverse-V3AE CPU,擁有 128GB 視訊記憶體,視訊記憶體頻寬高達 273GB/s。功耗靈活配置:其功耗範圍可根據實際需求在 40W 至 130W 之間靈活配置。無論是對算力需求極高、需要長時間穩定運行的工業機械臂,還是需要靈活應對複雜環境、對功耗敏感的高動態人形機器人,Jetson Thor 都能輕鬆適配,實現全場景部署。02 功能升級:多工處理與即時推理全新的 Jetson Thor 專為多 AI 任務流精心最佳化,直擊機器人技術中運行多個 AI 工作流這一關鍵痛點。這使得機器人得以與人類及物理世界展開即時、智能的互動,極大推動視覺 AI 智能體與複雜機器人系統的進步。即時推理能力卓越:在即時推理方面,Jetson Thor 表現堪稱卓越。它能夠同時處理 16 路感測器資料,運行 Llama 3B 和 Qwen 2.5 VL 3B 模型時,生成首個 token 的時間低於 200 毫秒,後續每個 token 生成時間僅為 50 毫秒,每秒可輸出超過 25 個 token。這樣的響應速度相比前代產品大幅提升,為機器人在複雜環境中的快速決策提供了有力支撐。例如,在面對複雜的救援場景時,機器人能夠迅速分析周圍環境資訊,快速做出行動決策,爭分奪秒地挽救生命和財產。03 生態融合:廣泛相容主流模型與軟體棧Jetson Thor 在軟體相容性上表現十分出色,與輝達從雲到邊緣的軟體棧完全相容,建構起了一套完整且高效的生態體系。支援主流 AI 框架與模型:它支援所有主流 AI 框架,以及字節跳動、DeepSeek、阿里 Qwen、Google Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence (π) 等眾多企業的生成式 AI 模型。從主流大語言模型到視覺語言模型,再到視覺語言動作模型等,均可在該平台上流暢運行。這意味著開發者無需擔心模型適配問題,可以將更多的精力投入到機器人功能的開發和最佳化上。與多個平台無縫整合:它還能與輝達 Isaac 機器人平台、GR00T 人形機器人基礎模型、Metropolis 視覺 AI 平台及 Holoscan 即時感測處理系統實現無縫整合。全面提升系統協作效率,為開發者提供從訓練到部署的全端工具鏈。開發者可借助 Isaac Sim 模擬平台開展數字孿生訓練,再利用 JetPack 7 SDK 將模型無縫部署至邊緣裝置,實現便捷高效的 “雲 - 邊 - 端” 一體化開發流程,大大縮短了產品的研發周期。04 市場反響:頭部企業紛紛採用若想進一步瞭解輝達的創新產品、技術動態以及其在各領域的應用案例,可前往輝達官方網站:https://www.nvidia.com/ 。在這裡,你能獲取到輝達關於 Jetson Thor 等前沿產品的詳細技術文件、應用指南,還能第一時間追蹤到輝達的最新動態,深入探索科技的無限可能。消息一經發佈,市場反響熱烈。多家頭部機器人公司已率先採用 Jetson Thor,足以證明其在行業內的強大吸引力。國外企業積極應用:Agility Robotics 將其應用於第五代機器人 Digit,並計畫作為第六代 Digit 的計算核心,助力最佳化客戶倉庫與工廠的營運效率。波士頓動力把 Jetson Thor 整合到 Atlas 人形機器人中,為其進一步提升性能、拓展應用場景提供支援。國內企業踴躍嘗鮮:在國內,聯影醫療、萬集科技、優必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等也已紛紛 “嘗鮮”。宇樹科技創始人兼 CEO 王興興評價道:“Jetson Thor 帶來了計算能力的巨大飛躍,賦能機器人更強的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平,這對於機器人在現實世界中實現導航與互動至關重要。” 銀河通用創始人兼 CTO 王鶴也表示,採用 Jetson Thor 後,其 G1 Premium 機器人在運動速度和動作流暢性方面已取得顯著提升。目前,Jetson AGX Thor 開發者套件美國起售價為 3499 美元,購買 1000 片以上量產模組的單價為 2999 美元,即日起已向包括中國在內的全球客戶開放銷售。輝達 Jetson Thor 的發佈,無疑為機器人行業發展按下了 “加速鍵”。在強大算力與先進功能的加持下,機器人在各領域的應用有望迎來爆發式增長。相信在不久的將來,我們便能看到搭載 Jetson Thor 的機器人在製造、物流、醫療、農業等諸多行業大顯身手,為我們的生活和工作帶來更多便利與驚喜。讓我們一同拭目以待,見證物理 AI 與通用機器人時代的全面到來! (具身智能製造)