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眾人拾柴！哈囉Robotaxi光速亮相，2027年投放超5萬輛，地平線「漸進」至L4
Robotaxi新解法
成立不到半年，哈囉的Robotaxi就造出來了。
9月11日，在2025 Inclusion·外灘大會上，哈囉首款前裝量產Robotaxi車型「HR1」(Hello Robot1)正式亮相。
今年4月哈囉才宣佈進軍Robotaxi，這樣的效率在重研發的Robotaxi賽道中，可以說不是一般的快。
不過能這麼快，背後少不了「高人」們相助，像是東風汽車和地平線等這樣的企業。
簡單來說，東風汽車為其Robotaxi提供量產車，這次哈囉的首款Robotaxi車型就是基於東風啟辰的車輛改造而來。地平線則是與哈囉合作，提供Robotaxi的核心軟硬體系統，而地平線也藉此機會，完成L2到L4的躍遷。
01. 站在巨人肩膀上
面向Robotaxi，哈囉展現了極強的野心。
根據其公佈的商業化路線圖，目標是在兩年內實現Robotaxi業務規模化，目前哈囉已在湖南株洲啟動商業化試點營運，並計畫在2026年實現前裝車型的SOP量產，覆蓋超10個城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027年部署超5萬輛面向全球的Robxiota。
而且上來就簽約了地平線、東風啟辰、阿里雲、禾賽科技等眾多合作夥伴達成戰略合作，涵蓋整車製造、雲端運算、晶片算力、感測器與解決方案等多個關鍵環節，這些都是各賽道領域的頭牌選手。
大家或許會好奇，憑什麼哈囉能這麼快，要知道目前被大眾熟知的Robotaxi企業，比如小馬智行、蘿蔔快跑、文遠知行等，無一不是在這個賽道浸染多年，車型也基本都迭代了5代，就連特斯拉正式啟動Robotaxi也花了10年之久。
不過正所謂初生牛犢不怕虎，哈囉的的邏輯很簡單，既然自己入局不算早，但是可以直接站在巨人的肩膀上，哈囉Robotaxi聯合創始人於乾坤表示。
透過牽手各細分領域最頂級的合作商一起進場，可以確保產品快速落地，這樣穩定性更高，而且有量產經驗的企業不太會出錯。這也是哈囉選擇在大會的現場，一口氣就簽約眾多合作夥伴的原因。
我們再來看看，「站在巨人肩膀」上的哈囉造了台什麼樣的Robotaxi。
車輛本身，是和東風的啟辰品牌合作的前裝量產Robotaxi HR1，基於東風啟辰VX6冗餘底盤平台打造。
外觀基本上和現在的東風啟辰VX6相差不大，不過和以往Robotaxi車頂上碩大「感知裝置」相比，HR1上的顯得相當小巧精緻，就算和現在配備了雷射雷達的輔助駕駛車輛相比，也大不了多少。
與東風品牌的合作也意味著，哈囉Robotaxi落地的第一站，大機率是武漢，和百度旗下的蘿蔔快跑正面遊戲。
在硬體配置上，分為主副兩套計算單元，合併算力超過2200TOPS，定位系統也配備了雙重組合慣導，確保高精度穩定定位。
底盤系統同樣整合兩組主副執行器，在主系統失效的時候，副系統兜底，可在極端工況下實現安全停車，電源方面，車輛配備了12V主電源和備份電源，互為備份。
為了確保通訊的穩定，也客制化開發了雙卡雙通的5G TBOX，透過雙營運商的網路實現穩定的車端通訊。
在感知層面，HR1 配備了8個雷射雷達，包括4個中長距雷達、4個盲點雷達，另外海還有6個毫米波雷達及12個超音波雷達，此外還有14個高精度相機。
在這套硬體方案加持下，哈囉的首款Robotaxi可以實現最近10釐米，最遠260米的遠距離的感知範圍，並且覆蓋遠、中、近及360度多重多模態的全覆蓋。
除了這些常規感測器外，這輛車還整合了彈性波感測器陣列與艙內OMS相機，可即時監控車體結構狀態與乘客行為。
透過光達以及其他感測器系統，系統能夠對小擦小碰進行即時感知，大大提升應對突發事件的快速反應能力。
當然最關鍵是的還是其整車的L4演算法架構，得益於後發優勢，直接採用基於了擴散模型（Diffusion Model）的端到端一體式技術架構。
能夠支援多感測器輸入和動態策略調整，適配指令式駕駛需求，從而實現了對複雜交通場景的高精度理解與動態響應。
並且，哈囉計畫在2026年建造包含不少於1000萬clips的高品質資料集，同時，依託與阿里雲的深度合作，哈囉將建成萬卡等級的算力叢集，用於訓練和迭代自動駕駛模型。
並透過與阿里雲Qwen團隊深度合作研發的「道地」百億參數大模型，建構了包含資料探勘、World Model模擬與VLA雲端司機基座在內的三大雲端能力。
02. Robotaxi新解法
半年的時間，哈囉就從「門外漢」站到了和主流L4企業並肩的位置，核心的演算法架構是關鍵，就不得不提到其背後的一家企業——地平線。
雙方是基於技術基座公司+ 營運商的模式合作。
雖然哈囉自動駕駛聯合創始人於乾坤博士曾表示，其Robotaxi「端到端L4技術體系」是自主研發的，但根據哈囉與地平線簽署的合作細節，原話如下：
「根據協議，此次合作雙方將就L4智慧駕駛全端解決方案及技術展開合作，包括L4級自動駕駛軟體演算法、車規級域控製器及配套硬體，完成端到端的系統整合與量產驗證，該方案將作為哈囉Robotaxi車隊的核心軟硬體系統。”
鑑於哈囉先前大機率沒有相關的技術積累，地平線在其中發揮的作用不言而喻，這也意味著，地平線已經從自身長期耕耘的L2技術體系出發，正式走向L4賽道。
而且根據地平線的表述，技術基座公司+ 業者的模式是指開放賦能，降低業者自研底層技術的門檻與成本，加速自動駕駛演算法迭代與落地部署。
在這種情況下，哈囉作為營運商就能專注於場景資料累積、營運最佳化和商業化，再加上哈囉還擁有龐大使用者基礎、成熟的營運經驗和豐富的服務生態，技術供應與場景應用能高效協同，既能降本增效，效率還會相當快，顯然是個雙贏的局面。
地平線在L2級輔助駕駛領域，已實現千萬級晶片出貨和數百款車型的量產落地，具備從演算法、晶片到系統的完整工程化經驗。
其征程6P晶片能夠提供560TOPS算力，透過模組化擴展達到千TOPS級，配合一段式端到端演算法HSD，可以把大模型與多感測器融合納入同一架構。
地平線這樣的技術基座公司與哈囉這樣的業者選擇“合體”，也就意味著在Robotaxi量產上解決的不是“能不能實現”，而是轉向“能不能跑得便宜、跑得久”。
在地平線總裁陳黎明博士看來，地平線改採取的漸進式路線是實現L4 的更優路徑，紮實的L2 基礎能力是實現L4 必經之路。從L2 出發透過海量資料迭代拓展ODD 邊界，疊加系統冗餘逐步實現L4 能力，可顯著降低單車投入、提升ROI。
基於這樣的解法，陳黎明表示，2025-2035年將是自動駕駛從L2向L5演進的關鍵十年。
其預判智慧駕駛未來三年，也就是2028年，有望實現L3 等級的“hands off”，到2030 年，實現L4 等級的“eyes off”，到2035年，實現L5等級的“minds off”。
這次其與哈囉的合作，就是地平線挺進L4腹地的拐點。 （超電實驗室）