宇樹科技王興興談人形機器人最大挑戰

在2025驍龍峰會·中國期間，宇樹科技創始人、CEO兼CTO王興興在嘉賓對話環節談到對人形機器人發展的進階路線圖與產業化思考。

他認為，通訊連接的創新對人形機器人的發展至關重要，而機器人本身的移動性和空間限制，決定了其對晶片算力和功耗控制具有獨特的更加嚴苛的要求；無論是通用AI模型，還是晶片、通訊協議、通訊架構等，具身智能的未來需要產業更開放的合作和共同創新，以推動行業加速發展到下一個階段。

至於具體規劃，他提到，大約自今年上半年開始，機器人學習人類的各種舞蹈、武術動作，其絲滑程度和效果已經遠好於此前。但在目前階段來看，能做到這些還不夠。

“下一個階段，除了按照固定序列做動作之外，我們還希望能即時地做任何動作。也就是隨便下達一個指令，機器人就可以開始工作。”他指出，屆時就幾乎能接近讓機器人“幹活”的狀態。

他坦言，對這一階段，公司團隊仍在努力推進，當然已經很接近預期目標。“快的話在今年，慢的話到明年上半年，就基本可以讓一台人形機器人可以任意、即時地生成各種動作。”

這依然不夠，在王興興的規劃中，在明年年底前，希望讓人形機器人可以在原本不熟悉的場景中，通過向機器人傳達任一指令，讓其自然地在物理環境中運作。例如能在新進入的場景中，自主找到一瓶水交給客人。“快的話可能在明年，慢的話大約後年可以實現。”

談及機器人行業發展目前面臨的重要挑戰之一，王興興認為是線上束方面。

以相對成熟的工業機器人領域為例，根據他粗略瞭解，目前為止，影響工業機器人故障率和壽命的因素中，60%—70%與線纜出故障相關。

“大家可能很難想像，有時候，我們團隊為了降低一根電線的重量，會花費很多時間和很大精力。”他舉例道，某種意義上來說，要讓一台機器人性能更好、可靠性更高，降低線纜數量是尤其重要的一件事。

在王興興的期待中，未來人形機器人的形態，在主控大腦和四肢之間，只需用一根線纜進行連接，為了達到這一目標，仍有很多值得挖掘的工作。

而讓機器人實現更好通用能力背後，發展相應大模型能力也是關鍵。

“我覺得在當下，大家可以抱著更為開放的態度。因為反正大家做出來的模型，都沒辦法直接去使用，反而不如開放一點。”王興興指出，這就類似在OpenAI發展早期，在大模型能力和商業價值還無法真正落地時，其選擇把ChatGPT1~2代開源出來，吸引產業界共同推進大模型產業發展。

這也是宇樹科技呼籲推動開源模型發展的原因。9月15日，該公司官宣開源UnifoLM-WMA-0，據稱，這是宇樹科技跨多類機器人本體的開源世界模型-動作架構，專為通用機器人學習而設計。其核心成分在於一個可以理解機器人與環境互動物理規律的世界模型。

王興興強調，公司徹底開源了該模型的資料集、訓練原始碼、部署原始碼等。“我覺得當前時間點，硬體行業所有公司或者學者，都可以抱著開放態度，把能開放原始碼的東西儘量開源出來，加速整個行業邁入下一個台階。進入下一階段後，這個蛋糕會大非常多。” (21世紀經濟報導)