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報 告 簡 介
人形機器人一般是指具有與人類類似的身體結構和運動方式（雙足行走、雙手協作等）的智慧型手機器人。人形機器人更能適應於各類現實生活場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本。
隨著人工智慧和運動控制系統技術快速發展，人形機器人正成為科技領域的火熱賽道之一，2024年全球人形機器人市場規模約10.17億美元，預計到2030年，全球人形機器人市場規模將達到150億美元，2024-2030年的復合年增長率（CAGR）將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬台增長至60.57萬台。
全球人形機器人企業主要分佈在美國、中國、日本、英國等區域，例如美國的1X Technologies公司、Boston Dynamics公司、Agility Robotics公司；英國的Engineered Arts公司；日本的本田公司；中國則有優必選、宇樹、樂聚、智元、傅里葉等初創企業，百度、阿里、騰訊、字節、華為、小米等網際網路企業，小鵬、廣汽、奇瑞、比亞迪等車企。
2023年11月，工業和資訊化部發佈《人形機器人創新發展指導意見》，指出：到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部元件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，並實現批次生產，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，建構具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。
從投融資事件數量來看，2024年，國內人形機器人領域共發生了56起融資事件，總金額超過50億元，整體資金投入規模與2023年差異不大。從投資頻次來看，2024年投資方出手次數從2023年的30次增長至56次，投資公司數量也從24家增加到40家。儘管資金總量未進一步擴張，但市場活躍度在投資方層面顯著提升，更多投資方開始涉足這一領域。
2025年，被視為機器人商業化量產元年，隨著技術的進一步成熟和市場的不斷拓展，人形機器人產業鏈將不斷完善，包括零部件供應、系統整合、售後服務等環節都將得到進一步發展。未來，人形機器人有望在更多領域實現商用落地，如醫療、教育、娛樂等，為人類社會的發展帶來深遠影響。
中投產業研究院發佈的《“十五五”中國未來產業之人形機器人行業趨勢預測及投資機會研究報告》共十三章。首先介紹了人形機器人的定義與特徵，並分析了人形機器人的政策環境及發展狀況；然後報告分析了人形機器人的關鍵零部件、主要應用場景、關鍵技術，並深入分析了人形機器人與大模型、具身智能的關聯發展情況；隨後，報告分析了國內外重點人形機器人的經營狀況，並分析了人形機器人的投融資狀況；最後，報告分析了人形機器人的發展前景及趨勢，並對其未來發展提出了發展建議。
第一章 人形機器人行業相關概述
1.1人形機器人定義與特徵
1.1.1人形機器人基本定義
1.1.2人形機器人主要特徵
1.1.3人形機器人主要分類
1.2人形機器人產業發展意義
1.2.1推動產業升級與經濟增長
1.2.2改善社會民生與生活質量
1.2.3促進科技創新與學術進步
1.2.4應對社會挑戰與戰略需求
第二章 2023-2025年人形機器人政策環境分析
2.1人形機器人國際政策環境
2.1.1美國
2.1.2歐洲
2.1.3日本
2.1.4韓國
2.2人形機器人國內政策環境
2.2.1人形機器人相關標準發佈
2.2.2人形機器人國家政策發佈
2.2.3人形機器人地方政策發佈
2.3人形機器人政策影響分析
2.3.1對技術研發的推動
2.3.2對產業發展的引導
2.3.3對市場應用的拓展
第三章 2023-2025年人形機器人發展狀況分析
3.1人形機器人產業發展歷程
3.1.1早期探索：概念萌芽與初步實踐
3.1.2現代意義人形機器人的誕生
3.1.3技術積累與能力破冰時期
3.1.4技術突破與快速發展階段
3.1.5產業化探索與市場興起
3.1.6邁向商業化量產與快速發展
3.2全球人形機器人市場發展分析
3.2.1人形機器人市場空間
3.2.2人形機器人競爭格局
3.2.3人形機器人商業化發展
3.2.4人形機器人區域發展
3.2.5人形機器人技術突破
3.2.6人形機器人產學研合作
3.3中國人形機器人市場發展分析
3.3.1人形機器人市場空間
3.3.2人形機器人產業鏈構成
3.3.3人形機器人驅動因素
3.3.4人形機器人技術突破
3.3.5人形機器人產學研合作
3.3.6人形機器人國產替代機會
3.4中國人形機器人競爭狀況分析
3.4.1人形機器人市場參與者
3.4.2人形機器人市場競爭格局
3.4.3人形機器人企業註冊規模
3.4.4人形機器人企業註冊資本
3.4.5人形機器人企業經濟類型
3.4.6人形機器人企業區域分佈
3.5中國人形機器人區域發展分析
3.5.1產業叢集分佈
3.5.2北京市發展分析
3.5.3上海市發展分析
3.5.4廣東省發展分析
3.5.5浙江省發展分析
3.5.6江蘇省發展分析
3.6人形機器人行業發展困境分析
3.6.1金融支援困境
3.6.2外形設計問題
3.6.3智能控制問題
3.6.4人機互動問題
3.6.5道德和倫理問題
3.6.6成本和效能問題
第四章 2023-2025年人形機器人關鍵零部件分析
4.1電機
4.1.1人形機器人用電機類型
4.1.2無框力矩電機市場發展
4.1.3空心杯電機市場發展
4.1.4電機行業重點關注企業
4.2感測器
4.2.1感測器行業基本介紹
4.2.2人形機器人用感測器類型
4.2.3力感測器市場發展分析
4.2.4視覺感測器市場發展分析
4.2.5電子皮膚市場發展分析
4.3減速器
4.3.1人形機器人用減速器類型
4.3.2諧波減速器市場發展分析
4.3.3RV減速器市場發展分析
4.3.4行星減速器市場發展分析
4.3.5減速器行業重點關注廠商
4.4絲槓
4.4.1人形機器人用絲槓類型
4.4.2行星滾柱絲槓市場空間
4.4.3行星滾柱絲槓國產化率
4.4.4行星滾柱絲槓技術壁壘
4.4.5絲槓行業重點關注企業
4.5其他關鍵零部件發展
4.5.1執行器
4.5.2靈巧手
4.5.3編碼器
4.5.4半導體晶片
4.5.5PEEK材料
第五章 2023-2025年人形機器人應用場景分析
5.1工業製造
5.1.1市場發展空間
5.1.2技術應用與創新
5.1.3應用場景拓展
5.1.4挑戰與應對策略
5.2應急救援
5.2.1技術應用與發展
5.2.2應用場景分析
5.2.3挑戰與發展趨勢
5.3醫療保健
5.3.1應用現狀與案例
5.3.2技術突破與創新
5.3.3挑戰與前景展望
5.4教育與娛樂
5.4.1教育領域應用與發展
5.4.2娛樂領域應用與創新
5.4.3市場發展前景與挑戰
第六章 2023-2025年人形機器人關鍵技術分析
6.1感測器技術
6.1.1視覺感測器
6.1.2力感測器
6.1.3觸覺感測器
6.2人工智慧與演算法
6.2.1機器學習與深度學習
6.2.2自然語言處理
6.2.3路徑規劃與決策演算法
6.3運動控制技術
6.3.1電機與驅動技術
6.3.2減速器技術
6.3.3步態規劃與平衡控制技術
6.4動力與能源技術
6.4.1電池技術
6.4.2能量回收與管理技術
第七章 2023-2025年人形機器人與大模型關聯發展分析
7.1人工智慧大模型相關介紹
7.1.1基本定義
7.1.2核心作用
7.1.3主要優勢
7.1.4底層架構
7.1.5模型實踐
7.2人工智慧大模型行業發展情況
7.2.1行業生態圖譜
7.2.2市場規模增長
7.2.3競爭格局分析
7.2.4應用場景拓展
7.2.5技術研發突破
7.2.6技術演進趨勢
7.3大模型賦能人形機器人發展分析
7.3.1大模型賦能人形機器人的意義
7.3.2大模型賦能人形機器人企業佈局
7.3.3大模型賦能人形機器人的困境
7.3.4大模型賦能人形機器人的趨勢
第八章 2023-2025年人形機器人與具身智能關聯發展分析
8.1具身智能相關介紹
8.1.1具身智能基本定義
8.1.2具身智能主要特徵
8.1.3具身智能核心作用
8.1.4具身智能技術體系
8.2具身智能行業發展情況
8.2.1具身智能政策發佈
8.2.2具身智能發展歷程
8.2.3具身智能商業模式
8.2.4具身智能企業佈局
8.2.5具身智能發展趨勢
8.3具身智能應用於人形機器人發展分析
8.3.1具身智能賦能人形機器人的技術融合
8.3.2具身智能推動人形機器人應用領域拓展
8.3.3具身智能賦能人形機器人的挑戰與策略
第九章 2023-2025年國際人形機器人重點企業分析
9.11X Technologies
9.1.1企業基本概況
9.1.2企業經營狀況
9.1.3人形機器人佈局
9.2Agility Robotics
9.2.1企業基本概況
9.2.2企業經營狀況
9.2.3人形機器人佈局
9.3特斯拉
9.3.1企業基本概況
9.3.2企業經營狀況
9.3.3人形機器人佈局
9.4波士頓動力
9.4.1企業基本概況
9.4.2企業經營狀況
9.4.3人形機器人佈局
9.5本田
9.5.1企業基本概況
9.5.2企業經營狀況
9.5.3人形機器人佈局
第十章 2022-2025年國內人形機器人重點企業分析
10.1初創機器人企業
10.1.1優必選
10.1.1.1企業基本概況
10.1.1.2企業經營狀況
10.1.1.3人形機器人佈局
10.1.2智元機器人
10.1.2.1企業基本概況
10.1.2.2企業經營狀況
10.1.2.3人形機器人佈局
10.1.3眾擎機器人
10.1.3.1企業基本概況
10.1.3.2企業經營狀況
10.1.3.3人形機器人佈局
10.1.4宇數科技
10.1.4.1企業基本概況
10.1.4.2企業經營狀況
10.1.4.3人形機器人佈局
10.1.5普渡機器人
10.1.5.1企業基本概況
10.1.5.2企業經營狀況
10.1.5.3人形機器人佈局
10.1.6傅利葉
10.1.6.1企業基本概況
10.1.6.2企業經營狀況
10.1.6.3人形機器人佈局
10.1.7樂聚機器人
10.1.7.1企業基本概況
10.1.7.2企業經營狀況
10.1.7.3人形機器人佈局
10.1.8銀河通用
10.1.8.1企業基本概況
10.1.8.2企業經營狀況
10.1.8.3人形機器人佈局
10.1.9星動紀元
10.1.9.1企業基本概況
10.1.9.2企業經營狀況
10.1.9.3人形機器人佈局
10.2網際網路企業
10.2.1百度
10.2.1.1企業基本概況
10.2.1.2企業經營狀況
10.2.1.3人形機器人佈局
10.2.2阿里巴巴
10.2.2.1企業基本概況
10.2.2.2企業經營狀況
10.2.2.3人形機器人佈局
10.2.3騰訊
10.2.3.1企業基本概況
10.2.3.2企業經營狀況
10.2.3.3人形機器人佈局
10.2.4字節
10.2.4.1企業基本概況
10.2.4.2企業經營狀況
10.2.4.3人形機器人佈局
10.2.5美團
10.2.5.1企業基本概況
10.2.5.2企業經營狀況
10.2.5.3人形機器人佈局
10.2.6華為
10.2.6.1企業基本概況
10.2.6.2企業經營狀況
10.2.6.3人形機器人佈局
10.2.7小米
10.2.7.1企業基本概況
10.2.7.2企業經營狀況
10.2.7.3人形機器人佈局
10.3汽車企業
10.3.1小鵬
10.3.1.1企業基本概況
10.3.1.2企業經營狀況
10.3.1.3人形機器人佈局
10.3.2奇瑞
10.3.2.1企業基本概況
10.3.2.2企業經營狀況
10.3.2.3人形機器人佈局
10.3.3廣汽
10.3.3.1企業基本概況
10.3.3.2企業經營狀況
10.3.3.3人形機器人佈局
10.3.4比亞迪
10.3.4.1企業基本概況
10.3.4.2企業經營狀況
10.3.4.3人形機器人佈局
第十一章 2023-2025年人形機器人行業投融資狀況分析
11.1人形機器人行業投融資現狀分析
11.1.1人形機器人兼併收購情況
11.1.2人形機器人投融資規模變化
11.1.3人形機器人投融資輪次分佈
11.1.4人形機器人投融資地域分佈
11.1.5人形機器人活躍投資方分析
11.2中投顧問對人形機器人投資價值分析
11.2.1人形機器人行業投資機遇
11.2.2人形機器人行業投資關鍵
11.2.3人形機器人行業投資風險
第十二章 中投顧問對人形機器人前景及趨勢分析
12.1人形機器人行業發展機遇
12.1.1技術融合與突破
12.1.2資源匯聚與支援
12.1.3需求細化與場景拓展
12.2人形機器人行業發展前景
12.3人形機器人行業發展趨勢
12.4人形機器人技術發展趨勢
12.5人形機器人企業發展方向
第十三章 中投顧問對人形機器人行業發展建議
13.1人形機器人行業發展建議
13.2人形機器人行業發展路徑
13.3人形機器人商業化發展路徑
13.4人形機器人金融服務對策 (中投未來產業研究中心)