小鵬IRON人形機器人的深度解讀

2025/11/07

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2025年11月5日，小鵬汽車科技日上，全新一代人形機器人IRON震撼登場。這不是一場普通的產品發佈，而是一個充滿戲劇性的技術驗證事件。

第一幕：質疑 —— IRON踏出靈動的"貓步"，柔和的肩頸舒展，自然的胯部擺動，精妙的轉身銜接，引發網路熱議："這肯定是真人套殼，裡面一定有人！"

第二幕：自信 —— 何小鵬面對質疑微笑回應："感謝認可。"

第三幕：驗證 —— 11月6日，何小鵬做出了"歷史上第一次機器人證明自己不是人"的壯舉——在IRON通電運行狀態下，當眾用剪刀剪開其腿部覆蓋件，現場展示內部晶格肌肉、諧波關節等機械結構。之後，被"剪開一條腿"的IRON仍能繼續行走。

這場從質疑到驗證的轉變，本質上反映了IRON的擬人化程度已經突破了行業既有水位。

2.1 身體系統：骨骼-肌肉-皮膚的三層遞進架構

IRON的擬人化設計不是表面文章，而是深層的工程決策：

骨骼系統：採用仿人脊椎設計，實現靈活的身體姿態調整，支撐複雜的彎腰、轉身、行走動作。

肌肉系統：搭載62個主動自由度關節，手部配備15個支援觸覺反饋的可動自由度。這意味著IRON不僅能像真人一樣靈活操作物體，還能"感受"物體的質地與溫度。

皮膚系統：全包覆柔性皮膚而非硬質外殼，實現視覺逼真與安全的身體接觸體驗。

技術指標對比：

2.2 大腦系統：3000T算力支撐的端到端決策鏈路

IRON搭載的自研圖靈AI晶片算力達3000TOPS，是輝達H100的2倍以上。這套晶片支撐了**"VLT+VLA+VLM"的高階大小腦組合**：

·VLT（Vision Language Thinking）：賦予深度思考與自主決策能力

·VLA（Vision Language Action）：實現視覺訊號到動作指令的端到端生成，無需語言轉譯 —— 這是突破性進展

·VLM（Vision Language Model）：支援複雜語言理解與推理

2.3 感知系統：720°鷹眼視覺的全方位覆蓋

IRON搭載720°鷹眼視覺系統，這是小鵬智能駕駛技術的移植升級。全方位無死角環境感知，支援多維度資訊融合與即時反應。

發展路線圖：

IRON的商業化採用了循序漸進的策略：

第一階段（已實現）：生產製造 —— 在小鵬汽車廣州工廠參與P7+生產流程，負責分揀、搬運、質檢等工序

第二階段（已啟動）：服務場景 —— 7月進駐小鵬門店，提供開門引導、遞水等互動服務

第三階段（規劃中）：大規模應用 —— 2026年4月前後完成軟硬體量產合圍，隨後展開醫療、養老、教育等領域應用

應用場景分佈：

發佈後的市場反應呈現出有趣的分化：

·小鵬汽車股價：港股下跌3.36%、美股下跌3.97% —— 市場對商業化能力仍持保留態度

·供應鏈企業：五洲新春、綠的諧波、安培龍等核心供應商股價上漲 —— 投資者對產業前景充滿信心

這種分化反映出市場的真實態度：技術突破已得認可，但商業化落地仍需觀察。

5.1 從成本優勢到技術優勢的轉變

IRON的誕生標誌著中國科技產業的新階段——從依賴成本優勢走向自主創新。IRON所具備的自研晶片、端到端大模型、精密機械製造、系統整合能力，這些都是傳統製造業無法提供的。

5.2 硬科技與軟科技的深度融合

IRON成功的關鍵在於硬體（機械設計、精密控制）與軟體（AI晶片、大模型）的完美融合。這正是中國科技企業的相對優勢——既有製造業基礎，又在AI領域追上了國際水平。

5.3 物理AI時代的開幕

小鵬將此定位為"物理AI時代"的開始 —— AI從虛擬世界進入現實世界，從"資訊工具"變成"生產要素"，從"可選"變成"必需"。

技術層面：算力續航能力、複雜環境適應性、人機安全互動

商業層面：成本降低壓力、市場真實需求、全球監管標準缺失

社會層面：就業衝擊、資料隱私保護、人機倫理關係 (行業報告研究院)