“ L2,就是一個縫合怪。”“好的智駕應該像坐電梯一樣,按下啟動鍵,就能夠從家裡到達公司。”“我們的第二代VLA重構的模型範式直奔L4的終局。”“3年甚至不用3年,我們的汽車一定要能夠自己可以開。”……3月2日,在小鵬第二代VLA媒體體驗日上,小鵬汽車董事長何小鵬放出了一系列豪言。而諸多已經體驗產品的媒體、KOL、KOC也已經按捺不住,在社交媒體大讚進步巨大、小鵬智駕進入T0梯隊。自成立以來,小鵬就以智駕為突出賣點,但在領先車企都加碼智駕之後,小鵬智駕的競爭力不再明顯。但此次小鵬以第二代VLA為框架,大膽喊出跨越L3、直奔L4,以及做“國民智駕”,“讓媽媽都愛開”,體現出超強的技術自信。搭載同一技術的小鵬Robotaxi已開啟公開道路測試,今年內小鵬Robotaxi將開啟試營運。這意味著小鵬將繼特斯拉之後,成為全球用一套系統跑乘用車和Robotaxi的車企。汽車智能化之後,競爭規則徹底改變。在智駕方面,技術範式革命帶來的提升,遠勝於埋頭苦幹。不僅於此,技術範式選擇的正確或錯誤,可能導向天堂與地獄。01 第二代VLA支持下,媽媽都敢開智駕了在第二代VLA媒體體驗日之前,小鵬汽車邀請了一批食堂阿姨——大部分是小鵬員工的媽媽來體驗。何小鵬解釋說,這個想法來自於他自己的體驗。何小鵬的媽媽一開始乘坐輔助駕駛車輛時,非常擔心,到了現在,才感覺到真正是絲滑,放心。“如果L4或者Robotaxi應該是所有的人,不管你開車還是不開車,不管你擅長開車或者是一個新手司機,都敢開。”何小鵬也在發佈會上說,要做“媽媽也能安心開的國民智駕”。之所以強調這一點,何小鵬表示,是針對此前L2輔助系統的三大痛點,首當其衝就是不安心,另外兩個是使用場景受限、效率不高。何小鵬總結了四大不安心的智駕場景,包括異形車輛能否識別繞行;路邊車輛突然開門能否避讓,顛簸路段或減速帶能否舒適通過;以及夜間行人或障礙物能否及時發現。在測試視訊中,這些場景第二代VLA版智駕都已經能夠做到。尤其值得一提的是,在夜間顛簸的爛路,第二代VLA版智駕也能夠自動繞行。這意味著以視覺為中心的小鵬智駕,對於負高度地形也能夠很好的理解並做出決策。智駕的安心感還和智駕的舒適度緊密相關。為此,小鵬汽車還特意開發了一個小程序“灑了嗎”來評估智駕體驗。第二代VLA肯定用這一小程序測試了。何小鵬介紹,第二代VLA和此前的智駕輔助系統相比,舒適度大幅提升。比如,基本消除了重剎、急加速、頓挫;安全接管減少60%;另外路面障礙物識別能力、側後車輛識別能力、前車軌跡預測能力、夜間決策能力都大幅提升。L2級輔助駕駛第二大痛點是使用場景受限。而第二代VLA已經沒有了場景限制,甚至連鄉村土路,乃至暴雨道路都能開。不過,何小鵬也坦言,並不是所有場景的體驗都一樣好。“在城區裡面,其他的輔助駕駛大概是70分,我們可能是99分;但是在小路的情況下,可能他們開的是10分,而我們開的是75分;在停車場的情況下他們可能是0分,我們可能是60分……但是我非常有信心的是在今年年內,我們所有的道路都會跟城市主幹道一樣,開到99分。”L2級輔助駕駛第三大痛點是效率不夠高,老司機嫌智駕開得太肉。“我們的第二代VLA在通行效率上,已經初步比肩老司機人駕了,我講的還是初步,因為我相信今年我們還有巨大的提高。”何小鵬說。他舉了一個測試例子,在廣州小鵬第二代VLA的智駕從A點到B點,用時43分鐘,比導航預估時間少1分鐘,而L2級輔助駕駛需要48分鐘,至於L4的Robotaxi,用了49分鐘。從綜合行車效率而言,第二代VLA提升了23%。何小鵬還表示,第二代VLA不僅開得好,而且還開得很聰明。他播放了兩段視訊,第一個視訊中,第二代VLA的車型會主動靠邊避讓後方過來的救護車。在第二個視訊中,第二代VLA的車型碰到查酒駕的交警,能夠自動停車和啟動。這兩個片段呈現出AI模型的“湧現”特徵,第二代VLA可能會未經訓練地、不可預測地習得某些能力,令人驚喜。何小鵬在活動上介紹的這些第二代VLA的能力,部分已經被早期體驗的一些媒體、KOL、KOC所確認。小鵬汽車計畫3月下旬,將逐步面向使用者開始全量推送第二代VLA。在售車型中,同一天發佈的X9純電版以及此前的超級增程版的Ultra和Ultra SE版本,P7 Ultra、G7 Ultra(純電)將首批推送。4月份,其他車型的Ultra和Ultra SE版本也將全量推送。不出意料地話,第二代VLA的搭載,將給小鵬產品在智駕層面的競爭力帶來一次明顯提升。如何小鵬所說,“它是小鵬和其他的自動駕駛企業拉開差距的一個起點,它也可能是目前中國最好用的自動駕駛。”02 智駕一號位,“輪”到劉先明在何小鵬之後,劉先明登上了活動的講台。他是小鵬汽車通用智能中心負責人,如今小鵬智駕的一號位。小鵬智駕開發,歷經傳統的自動駕駛開發理念,從地圖、規控、軟體,發展到規控+模型的混合。而劉先明代表的,則是完全不一樣的技術路線。劉先明在活動後的採訪中,解釋小鵬的路線和其他車企的不同時說,“問題核心就是你是做自動駕駛還是AI?”劉先明明確說:“我們做的是一個AI,不是專門只是用來做自動駕駛。”所謂做AI,指的是用AI的規模法則,來開發自動駕駛所需要的物理世界模型。而規模法則,就是L4能力=模型x算力x資料x本體。在模型層面,第二代VLA是原生多模態物理世界大模型。關於模型,智駕行業有VLA、世界模型的不同表述。劉先明表示,“概念之爭沒有必要。世界模型本質上是對世界3D空間的理解、運動規律的理解,最終以一種形式展現出來,這個和VLA本質沒有什麼太大的區別。”正因為如此,小鵬的第二代VLA,不僅是自動駕駛模型,還可以應用在Robotaxi、飛行汽車和人形機器人上。在算力層面,劉先明強調“有效算力”的概念。有效算力的提升,需要將晶片-編譯器-模型做聯合最佳化。小鵬堅持的軟硬一體研發,不僅自研了圖靈晶片,而且根據晶片定製化圖靈結構的模型,還自研了自動化編譯體系,使基座模型的編譯效率提升12倍,大幅最佳化算力利用率,降低模型推理時延。劉先明稱,最終,單顆圖靈晶片的有效算力接近於10顆輝達Orin-X。在資料層面,第二代VLA累計使用50PB訓練資料,每秒處理約53億字節視覺資訊,每版模型的訓練資料達到4兆Tokens。基於領先的AI基礎設施,自2025年科技日以來小鵬汽車開發了468版模型。這樣的迭代速度確實聞所未聞。不過,這也契合劉先明以AI方式開發的邏輯,對比其他自動駕駛的架構,第二代VLA迭代速度有了質變。“我們現在追求的是不僅跑得快,加速度還在持續變大。”和VLA1.0相比,VLA2.0最大變化是,把此前視覺(V)—語言(L)—動作(A)流程,簡化為從視覺訊號-直接輸出車輛控制指令(轉向/油門/剎車),去掉了“語言轉譯”這一環節,延遲從200ms降低到80ms,安全冗餘提升。另外,小鵬汽車智駕的VLA和智艙的VLM大模型將實現跨域融合,讓汽車進化為能同時為使用者提供主、被動能力組合的超級智能體。在體驗層面,小鵬座艙助手會類似於特斯拉Grok,車主可以通過語音,下達駕駛指令,甚至其他和駕駛、出行無關的指令,智能座艙都能執行。劉先明負責的通用智能中心,業務涵蓋智駕和智艙。他個人的核心任務之一,也是打通智駕和智艙。劉先明在小鵬汽車受到重用,也是當今自動駕駛開發的趨勢。不少企業的技術架構乃至組織模式,也在取代為“AI native”(AI原生)的架構,比如,取消規控團隊,將智駕智艙融合等等。而且,技術領頭人也開始變為AI、機器人、電腦科學方面的頂級人才。當然,毫無疑問地是,小鵬汽車不僅這麼做,而且做得早,做得堅決,也已經在呈現結果。03 架構即優勢,小鵬再領跑第二代VLA在手,何小鵬如今也是信心滿滿。在汽車領域,他和劉先明打賭,劉先明要在8月將小鵬智駕的中國表現提升到特斯拉在美國灣區的水平,否則劉先明要在金門大橋裸奔。同時,第二代VLA也將覆蓋小鵬幾乎所有車型。而且在出海方面,小鵬第二代VLA即將開啟全球路測,並計畫於2027年開啟全球交付。此外,大眾將成為小鵬第二代VLA的首發客戶。在Robotaxi方面,目前,搭載小鵬第二代VLA的Robotaxi已開啟公開道路測試,今年內小鵬Robotaxi將開啟試營運。小鵬GX的L4級測試車而且,今年小鵬還要實現人形機器人量產、飛行汽車的量產,兩者也都將應用第二代VLA的成果。在領先行業的技術架構引領下,小鵬智能化優勢一時間呈現大爆發之勢,不僅是中國在售車型的競爭力,而且擴展到海外,還有商業模式的創新,更有多智能物種的協同。類似於特斯拉,小鵬佈局晶片、作業系統、基座模型,不僅在打智能汽車的仗,還佈局Robotaxi、人形機器人、飛行汽車。從這些角度,小鵬是唯一能和特斯拉正面PK的中國選手。在中國而言,小鵬智駕也將重新成為智駕領先者,引領技術範式的遷躍,乃至消費者認知的重大變革。 (電動汽車觀察家)