當Elon Musk說要在2026年底前讓Optimus機器人"改變生活"時,預測市場給出的機率是21%。這是信心不足,還是理性判斷?
2026年1月,Tesla在第四季度財報電話會議上宣佈了一個令人震驚的決定:終止Model S和Model X兩款車型的生產,將加州弗裡蒙特工廠的生產線改造為Optimus人形機器人的製造基地。Musk的原話是:"是時候給Model S和X項目一個體面的退場了,因為我們正在進入一個基於自動化的未來。"
這不是簡單的產品線調整,而是Tesla戰略的根本性轉變——從汽車製造商轉型為機器人公司。對於超級個體和創業者來說,這個轉折點背後隱藏著什麼樣的商業邏輯?2026年真的會成為人形機器人的元年嗎?
圖1: 人形機器人從概念走向現實
Tesla做出這個決定並非一時衝動。2025年,Tesla的汽車業務陷入困境:汽車收入下降9.1%,淨利潤暴跌46%。在電動車市場競爭日益激烈的環境下,Tesla不得不通過降價和優惠來維持銷量。相比之下,Optimus機器人被視為Tesla的下一個增長引擎。
從數字來看,Tesla的計畫野心勃勃。公司目標是2026年生產5萬台Optimus機器人,長期目標是在改造後的弗裡蒙特工廠實現年產100萬台。按照Musk的設想,Optimus的長期售價將控制在2萬至2.5萬美元,初期商業版售價約3萬美元。如果這些目標實現,Optimus將為Tesla打開一個全新的兆級市場。
但這個轉型並非沒有風險。Model S作為Tesla第一款量產車型,2012年推出時開啟了現代電動車時代。Model X則是2015年推出的豪華SUV,以鷹翼門設計聞名。這兩款車雖然銷量不如Model 3和Model Y,但卻是Tesla品牌的象徵。放棄它們意味著Tesla正式告別"汽車公司"的身份定位。
圖2: AI技術是人形機器人的核心
從技術參數來看,Optimus Gen 2展現出了不俗的實力。這款機器人身高173釐米,體重57公斤,擁有28+個身體自由度和22個手部自由度。相比競爭對手Figure 03(70公斤)和波士頓動力的Atlas(90公斤),Optimus在重量上有明顯優勢。
Optimus的手部設計尤其值得關注。Tesla工程團隊開發了基於肌腱的驅動系統,模仿人類前臂肌肉通過肌腱控制手指運動的方式。這種設計使得Optimus的手指既能拿起重型工業零件,也能拿起雞蛋而不打破。每個手指都安裝了觸覺感測器,提供即時力反饋,這對精細操作和重體力勞動都至關重要。
在AI能力方面,Optimus使用的是Tesla全自動駕駛(FSD)電腦的改進版本,這使得機器人能夠在複雜環境中自主導航。感測器系統包括RGB攝影機、深度攝影機、雷射雷達、慣性測量單元、力/扭矩感測器、陀螺儀、加速度計和關節編碼器。Tesla採用端到端神經網路方法,從視覺處理到運動規劃全程由AI系統處理,這種設計提供了傳統機器人系統難以匹敵的適應性。
目前,Optimus Gen 2已經部署在Tesla的弗裡蒙特和奧斯汀工廠,執行電池分揀、零件搬運和質量檢查等任務。2026年第一季度,Tesla計畫推出第三代Optimus,這是公司首款面向量產設計的版本。
圖3: 人形機器人將首先在工廠場景落地
儘管Tesla的技術描述令人印象深刻,但預測市場的態度卻相當謹慎。根據預測市場平台Kalshi的資料,Optimus機器人在2026年公開銷售的機率僅為21%,最近的資料甚至顯示這一機率下降到14.5%。
這種懷疑態度並非空穴來風。Musk的官方傳記作者Walter Isaacson曾指出,Musk在時間預測上"總是會錯兩到三倍"。這種現象被稱為"Elon Time"——Cybertruck和全自動駕駛(FSD)都曾面臨多年延期。
有意思的是,預測市場已經形成了一套專門針對Musk承諾的投資策略。一些交易者通過押注Musk無法按時兌現承諾而獲得可觀收益,這種策略的成功率相當高。例如,當Musk聲稱2025年7月前在加州推出robotaxi服務時,市場機率一度飆升至40%,但最終服務遠遠晚於承諾時間,許多跟風的投資者損失慘重。
對Tesla投資者而言,預測市場的懷疑態度意味著機器人業務的實際收入貢獻可能比公司宣傳的要晚得多。如果Tesla在2025年未能達到內部生產里程碑(事實上已經錯過了5000台的目標),Kalshi的賠率可能會進一步下跌。
值得注意的是,市場對Musk並非完全否定。例如,SpaceX在2026年底前估值超過1兆美元的機率高達86%。這種對比說明,交易者相信Musk的長期願景,但不相信他的時間表。
圖4: 精密的機械手是人形機器人的關鍵技術
當Tesla還在談論2026年的生產目標時,中國公司已經在實際交付機器人了。資料顯示,中國企業控制著全球90%的人形機器人市場,2025年全球銷售的人形機器人中有近90%來自中國,前六大銷售公司中有六家是中國企業。
中國最大的人形機器人公司Unitree在2025年售出了5500台人形機器人,成為全球銷量冠軍。總部位於上海的Agibot以5168台銷量排名第二。相比之下,Tesla 2025年的生產目標是5000台,但並未實現。
中國的領先優勢來自多個方面。首先是政策支援和公共投資,中國政府將人形機器人技術列為戰略重點。其次是成熟的供應鏈,Omdia的技術分析師Lian Jye Su指出,中國的優勢來自"政策支援、公共投資、成熟供應鏈以及AI軟硬體進步的結合"。
價格方面,中國公司也更具競爭力。UBTech Robotics預計在強大供應鏈和地方政府補貼的支援下,生產成本每年可下降20-30%。公司計畫2026年生產5000台人形機器人,2027年達到1萬台。摩根士丹利已將2026年中國人形機器人銷量預測翻倍至2.8萬台,高於此前的1.4萬台預估。
面對中國的競爭,Musk在財報電話會議上也承認:"毫無疑問,人形機器人領域最大的競爭將來自中國。中國在規模化製造方面極其出色。"不過Musk強調,Optimus在真實世界智能、機電靈巧性,特別是手部設計方面將遠超中國機器人。
對於超級個體和創業者來說,人形機器人市場的爆發意味著什麼?
首先,這不是一個只有大公司能參與的市場。雖然Tesla、Hyundai和中國大廠在硬體製造上佔據優勢,但整個生態系統需要大量配套服務。根據ARK Investment Management的預測,如果人形機器人能夠大規模營運,市場規模將達到24兆美元,家用和製造業機器人各佔一半。
創業機會主要集中在幾個方向:
AI和軟體層:機器人的"大腦"需要不斷最佳化。美國初創公司Apptronik剛剛以50億美元估值融資5.2億美元,其Apollo機器人與Google DeepMind合作,使用Gemini機器人AI模型。這說明AI軟體層的價值已經被資本市場充分認可。
專用元件供應:執行器、感測器、安全系統等關鍵元件存在供應瓶頸。投資者需要判斷:是投資垂直整合平台的原始裝置製造商,還是投資關鍵瓶頸元件的供應商,或是將人形機器人整合到現有設施的整合商?關鍵問題是:隨著市場成熟,那一層能提供最持久的價值獲取能力?
部署和整合服務:製造業、物流、零售等行業需要專業團隊來部署和維護機器人。這不需要大規模資本投入,適合超級個體以諮詢和服務模式切入。
行業特定應用:通用人形機器人只是基礎,每個垂直行業都需要定製化解決方案。例如醫療護理、老年看護、教育等領域都有特殊需求。
IDTechEx預測,到2035年人形機器人市場規模將達到300億美元,到2050年將達到5兆美元。雖然中國監管機構已經開始警告潛在的投資泡沫(超過150家公司提供類似產品),但長期來看,中美兩國市場規模預計會趨同,2040年後將實現大規模市場滲透。
回到最初的問題:2026年會成為人形機器人的元年嗎?
從技術角度看,人形機器人已經從概念走向現實。Tesla、中國企業、以及Apptronik、Agility Robotics等初創公司都在快速推進商業化。大型語言模型(LLM)的整合使得機器人能夠執行更廣泛的功能,這是過去專用機器人系統難以實現的。
從商業角度看,市場需求真實存在。美國製造業僱傭近1200萬工人,每年貢獻超過230億小時勞動力,工資總額超過7800億美元。在勞動力短缺和成本上升的背景下,人形機器人的經濟價值顯而易見。
但關鍵挑戰依然存在。電池容量限制導致執行階段間短,高精度螺絲等元件的低產量減緩了規模化,靈巧手的開發需要先進的觸覺感測器。安全性問題包括碰撞避免、故障預防、網路安全和AI決策透明度,監管空白也需要填補。
對於超級個體來說,現在的策略應該是:持續關注技術進展,但不要被短期炒作迷惑。預測市場的懷疑態度提醒我們,Musk的時間表很可能會延期,但這不意味著趨勢本身有問題。真正的機會在於找到生態系統中的細分定位,而不是押注某個公司能否按時交付。
正如McKinsey的報告所指出的,我們正在見證人形機器人從概念走向商業現實的臨界點。2026年可能不是爆發元年,但它一定是佈局的關鍵年。 (SAKABAY超級個體實驗室)