導讀：
行業主要上市公司：目前國內人形機器人行業主要的上市公司有匯川技術(300124.SZ)、三花智控(002050.SZ)、藍思科技(300433.SZ)、恆立液壓(601100.SH)、拓普集團(601689.SH)、領益智造(002600.SZ)、中聯重科(000157.SZ)、金力永磁(300748.SZ)等。
本文核心資料：人形機器人市場規模
行業概況
1、人形機器人的定義
機器人是融合感知、決策與執行能力的可程式設計自動化實體系統，能在其環境中自主或半自主地完成預定任務，而人形機器人就是仿照人類特徵設計的一類智慧型手機器人，具備類人運動與互動能力。按照官方技術分級標準《人形機器人分類分級應用指南》，人形機器人可分為四個等級，基礎執行型(L1級)、條件智能型(L2級)、自主協作型(L3)、全場景適應型(L4)，北京人形機器人創新中心《人形機器人智能化分級》新增了類人智能(L5級);除此之外，按照人形機器人的移動方式還可將其分為涵蓋雙足式、輪式及混合移動式人形機器人;按照應用場景，可分為工業製造型、服務型、特種作業型、娛樂展示型及通用型人形機器人。
當前市場主流產品多處於 L2-L3 技術階段，L4 級產品尚處研發與小範圍應用階段，L5 級類人智能是未來的重點探索方向。
2、人形機器人行業產業鏈剖析
中國人形機器人產業鏈上游分為軟體和硬體兩大類股，主要包括減速器、感測器、動力電池、控製器、伺服系統等硬體及AI演算法軟體，其中減速器代表性企業有綠地諧波、雙環傳動等，感測器有柯力感測、東華測試等，動力電池有寧德時代、比亞迪等，控製器包括新時達、埃斯頓等企業，伺服系統包括匯川技術、禾川科技等企業，AI演算法領域代表性企業有科大訊飛、寒武紀等，為全產業鏈提供關鍵技術與部件保障;中游企業基於上游核心供給，聚焦人形機器人本體的設計、整合與製造，按用途可分為工業人形機器人、服務人形機器人及物流人形機器人，其中工業人形機器人企業包括埃斯頓、新松機器人等，主要覆蓋汽車製造等工業場景，服務人形機器人企業包括優必選、科沃斯等，涉足商用、家庭、教育等領域;下游應用場景呈現多元化佈局，涵蓋醫療健康、物流倉儲、教育科研、生活服務、特種作業等多個領域，主要佈局企業新松機器人、軟通動力、杭叉集團、晶品特裝、僑銀股份等。
人形機器人產業鏈中下游關聯性極強，中游的產品研發與生產需精準對接下游不同場景的定製化需求，通過最佳化產品功能、性能及適配性滿足實際應用痛點，而下游場景的實際運行反饋能夠反向賦能中游企業，推動產品迭代升級與技術創新。
行業發展歷程 從技術築基到產業爆發
1985-2000年萌芽探索期，以哈工大啟動研發、國防科大“先行者”和北理工“匯童BHR-1”問世為標誌，實現雙足行走等基礎技術突破;2001-2012年技術積累期，完成多感測器融合、複雜動作控制等系統整合，優必選成立開啟商業化探索;2013-2022年穩健發展期，優必選Alpha系列、Walker系列迭代落地，核心零部件國產化率提升至50%以上，產業生態初步形成;2023年至今爆發增長期，優必選上市、“天工”“遠征A2”等產品創下多項世界紀錄，實現千台級量產與多場景規模化應用，核心零部件國產化率超90%，市場規模快速擴張，行業從技術驗證邁向規模應用。
行業發展政策 規模化規範化發展
2012年以來，中國人形機器人行業政策體系持續健全完善，以“技術突破、生態培育、場景推廣”為核心導向，從戰略頂層設計到專項實施細則層層遞進——既聚焦核心技術研發攻堅，為行業築牢創新根基;又著力建構標準體系、強化安全監管，精準填補行業發展的規則空白，全方位推動人形機器人行業從技術萌芽階段穩步邁向規模化落地、規範化發展的全新階段。工信部於2023年10月20日正式發佈的《人形機器人創新發展指導意見》，是中國首個國家級、系統性人形機器人行業政策，明確了人形機器人戰略定位與發展目標，聚焦核心零部件自主可控、AI 融合及標準體系建構，推進多場景應用並配套保障機制，引領行業高品質發展。
行業發展現狀：供需規模不斷擴大
1、供給市場：多樣化的產品選擇
2025年人形機器人賽道進入量產熱潮。優必選WalkerS2斬獲超13億元訂單，於2025年11月啟動批次交付，月產能達300台，全年交付目標超500台;宇樹智能應急機器人產業園開工，月產能將達500套;12月8日，智元靈犀X2等三大系列累計下線5000台，驗證了通用具身機器人規模化量產可行性。中國人形機器人產品覆蓋工業製造、商業服務、科研展示等多場景，售價普遍在10-50萬元的區間內，市場選擇更加多樣化。AI大模型賦能、核心零部件國產化等技術突破，以及政策支援與資本加持，進一步推動行業走向規模化應用。
2、需求市場：訂單激增但交付能力不足
2024年4月，由北京市經濟和資訊化局、中關村科學城管委會指導，立德機器人平台攜手中關村融智特種機器人產業聯盟主辦的首屆人形機器人產業大會在北京召開，會上發佈的《人形機器人產業研究報告》顯示，2024年中國人形機器人市場規模預計達到27.6億元，同比增速53%左右。根據IDC發佈的資料，全年公開披露訂單超35億元，但成功交付的人形機器人僅800-2000台左右。隨著優必選、宇樹等企業的量產推進，以及政策持續加碼與產業叢集效應，2025年中國人形機器人市場規模預計突破82億元，行業正式邁入規模化發展階段，預計屆時中國市場將佔據全球份額的30%以上。
行業競爭格局
1、中國人形機器人行業企業三大競爭派系
人形機器人行業按產品或業務類別可分為三大核心競爭派系：機器人核心零件、機器人演算法控制、機器人整機製造。核心零件派細分為減速器、伺服系統、感測器等關鍵硬體領域，以加速國產替代、提高技術自主性與成本控制能力為目標發展;演算法控制派主攻感知、決策等智能技術，聚焦跨場景泛化、動態平衡即時性等行業核心技術難點;整機製造派專注人形機器人本體整合與場景落地，頭部企業憑藉全產業鏈整合與技術積累佔據優勢，中小廠商則面臨成本管控與規模化量產的挑戰。
從企業產品佈局與空間佈局來看，核心零件派聚焦伺服電機、減速器等關鍵部件的研發與供應，深度繫結國內外頭部整機廠供應鏈，形成穩定配套合作關係;演算法控制派以AI技術為核心，主攻互動智能、視覺感知等核心技術研發，部分企業憑藉成熟技術實力深度覆蓋歐美整機廠商，海外市場滲透率突出;整機製造派產品分佈國內外市場，適配工業製造、商用服務、學術科研等多元化場景。
2、中國人形機器人行業區域競爭格局：長三角領先發展
據GGII發佈的《人形機器人產業地圖》可知，中國目前共有人形機器人行業核心企業超300家。長三角分佈企業數量領先全國，共有超過130家，在全國佔比超過40%，珠三角地區為93家、京津冀地區為58家，分別佔據28%和17%，其他地區佔比為14%左右。
從各個區域的企業分佈情況來看，長三角以滬杭蘇為中心形成覆蓋21個城市的完整產業鏈網路，上海集聚近半數整機企業，江蘇、浙江在減速器、電機、AI大模型等領域各有突破;珠三角以深圳為核心，其企業分佈數量全國排名第一，在珠三角區域企業數量佔比約80%，建構起全產業鏈生態;北京是京津冀地區的絕對核心，分佈企業數量佔區域的90%左右，整個區域以傳統產業配套為主。三個區域由於產業資源、配套設施及市場需求差異，技術成果多流向長三角及珠三角地區。
行業發展前景及趨勢預測
人形機器人應用落地工業替代高危及重複性勞動、老齡化社會的適老化服務、消防/巡檢等特種作業場景，既是民生與產業需求所向，更是支撐未來經濟全面升級的重要動能;但受制於核心零部件生產成本高企、終端產品售價居高不下、關鍵技術性能待突破、行業統一標準與配套設施尚未完善等因素，供給端的響應速度與適配能力暫時難以跟上需求擴張的節奏。在政府補貼及配套設施政策和需求導向的作用下，企業將聚焦核心技術攻關降本提效、加快場景化落地驗證，人形機器人行業發展前景極為廣闊。摩根士丹利預測，2026-2050年中國人形機器人銷量將從1.4萬台飆升至542萬台，產品平均售價也將向下調整，性價比大幅提高。
(前瞻經濟學人)