榮耀機器人奪冠的背後，顯然是一條國產人形機器人產業鏈的集體綻放。4月19日，北京亦莊一條21.0975公里的馬拉松賽道上，歷史被改寫了。榮耀旗下齊天大聖隊的“閃電”機器人以50分26秒的淨時成績衝過終點線，不僅將去年首屆賽事2小時40分鐘的冠軍紀錄壓縮了近三分之二，更超越了人類男子半程馬拉松57分20秒的世界紀錄，帶領榮耀系機器人包攬了賽事前六名，成為今年人形機器人半程馬拉松中表現最突出的參賽方。這無疑是中國人形機器人產業的一個標誌性時刻。但如果我們只看到榮耀機器人的成功，就錯過了真正重要的故事——從驅動晶片、3D視覺、雷射雷達、液冷系統到精密結構件，支撐“閃電”沖線的，是一張精密而龐大，覆蓋感知、決策、執行全鏈路的國產供應鏈網路。下面我們將從兆易創新、領益智造、藍思科技、瑞聲科技、奧比中光、禾賽科技、華科冷芯七大供應商切入，拆解榮耀機器人奪冠背後的技術密碼與產業邏輯。兆易創新在榮耀“閃電”複雜的內部架構中，決定其21公里長跑核心表現的關鍵部件之一的正是下肢關節驅動板。而這塊驅動板的核心控製器，來自兆易創新的GD32H757 MCU。人形機器人在半程馬拉松中需要經曆數萬次步態循環，每一次邁步，髖、膝、踝等下肢關節都要承受交變載荷並作出精準響應。關節驅動依賴多軸伺服系統，每個關節都需要獨立的閉環控制，涉及電流環、速度環、位置環的多級控制架構。兆易創新的GD32H7系列MCU，正是為此類高負載、高即時性場景而生。MCU的算力、即時性與可靠性，直接決定了機器人能否穩定奔跑，這也是下肢關節被公認為馬拉松奪冠的核心關鍵所在。GD32H757基於Arm Cortex-M7核心，主頻高達600MHz，採用基於Armv7E-M架構的高性能設計。兆易創新為這款MCU配備了雙精度浮點單元（FPU），並創新性地整合了硬體三角函數加速器（TMU）和濾波演算法加速器（FAC），大幅減輕核心的計算負擔。在機器人高速奔跑時，當關節電機需要完成高頻換相和精準力矩輸出，這套硬體加速架構能夠以微秒級響應完成PWM驅動訊號的生成與動態調整。儲存配置方面，該晶片配備高達3840KB片上Flash與1024KB SRAM，其中包含512KB可配置緊耦合記憶體，確保關鍵指令與資料的零等待執行。在多關節協同控制方面，GD32H757整合CAN-FD等工業級通訊介面，確保各關節MCU與主控製器之間實現低延遲、高可靠的資料互動。值得關注的是，GD32H7系列還包含整合EtherCAT從站控製器的版本，為人形機器人實現多軸精準聯動與步態協同提供了業界領先的即時通訊能力。面向下一代產品，兆易創新已於今年1月推出新一代GD32H7系列超高性能MCU，主頻提升至750MHz，配備640KB與CPU同頻運行的TCM記憶體，DC同步周期精度可達62.5微秒，進一步鞏固了在高端伺服控制領域的技術領先地位。兆易創新為人形機器人建構的遠不止單顆MCU，而是一個覆蓋“感知-決策-控制-執行”全鏈路的全端式晶片支援方案。除GD32系列外，其Flash儲存器為機器人的決策計算與程式碼執行提供高速可靠的資料保障；模擬產品線則覆蓋感測器訊號調理、電機驅動、電源管理等環節，如專為關節三相無刷直流電機設計的柵極驅動SoC GD30DRE518 / GD30DR1488 / GD30DR1401，與GD32 MCU協同建構了完整的電機控制鏈路。這種“MCU+儲存+模擬”深度協同的佈局，使兆易創新能夠為下游機器人廠商提供從晶片選型到系統整合的一體化解決方案。目前，兆易創新已在工業自動化、汽車電子、能源電力等領域積累了深厚的技術和量產經驗。當人形機器人從實驗室原型邁入規模化量產的關鍵拐點，這種跨領域的工程化積澱正成為其核心競爭力——不僅為機器人提供高性能晶片，更能以成熟的供應鏈管控能力和一致性保障，支撐行業走向量產落地。目前，兆易創新已成功量產75個系列800餘款MCU產品，這種規模化的量產經驗正在被無縫遷移至具身智能賽道，為其全面卡位人形機器人供應鏈奠定堅實基礎。領益智造如果說兆易創新賦予機器人“神經”與“智慧”，那麼領益智造則打造了機器人的“骨架”。據官方披露，支撐榮耀“閃電”完成21公里極限賽程的159款核心金屬結構件，均出自其東莞橫瀝工廠，覆蓋髖部、腿部、腳部、軀幹等全部關鍵運動單元。21公里的賽程對人形機器人的結構強度提出了嚴苛考驗，零部件必須在全程保證不形變、不斷裂、不松曠，同時支撐機器人自重與動態衝擊。在整個賽事中，這些結構件實現了全程零故障、零失效，這一成績源於其在精密製造領域近二十年的技術積累。成立於2006年的領益智造在人形機器人領域的佈局遠不止於結構件。公司擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控製器等執行層的核心技術，已能夠為客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬體。就在人形半馬開跑前兩天，領益智造北京具身智能超級工廠首批人形機器正式下線，從開工到投產僅用時兩個多月。該工廠今年規劃了具身智慧型手機器人1萬台套的產能，2027年將提升至2萬台套，2030年達成50萬台套年產能。據悉，領益智造還是首批配合榮耀機器人產品研發與生產製造的供應商，相關產品目前已實現批次交付。這意味著，領益智造不是單純的代工供應商，而是深度參與了榮耀機器人從研發到量產的全過程。這種聯合開發、同步驗證的合作模式，正在成為人形機器人產業鏈的新常態。藍思科技在榮耀的參賽陣容中，另一款獲得“最佳步態控制獎”的“元氣仔”機器人，其身體由另一家製造業巨頭藍思科技打造。支撐“元氣仔”完成21公里極限賽程的132款核心金屬結構件均出自藍思科技，覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關鍵運動單元。據介紹，其材料選用高強鋼，經特製真空熱處理後硬度達到60HRC，拉伸強度超過2400MPa，在實現輕量化的同時大幅提升了結構件的耐久性，支撐機器人長時間高強度運動。工藝層面，藍思科技配置專用裝置叢集，採用五軸聯動一次裝夾完成複雜高曲面加工，通過車銑復合連續加工技術實現微米級精度控制，確保機器人關節配合精準、運行順暢。與領益智造類似，藍思科技與榮耀也處於聯合開發、同步驗證的深度協同階段，雙方共同攻克了人形機器人高自由度關節結構等行業難題。藍思科技將消費電子領域積澱的嚴苛品控與高效交付模式無縫遷移至人形機器人項目，為具身智能從實驗室走向消費級應用提供了成熟的工程化路徑。據官方披露的2025年業績顯示，藍思智慧型手機器人業務去年營收已突破10億元，人形與四足機器人出貨量居行業前列。隨著榮耀2026年小批次量產計畫的推進，藍思科技已完成產能配套，永安園區年產50萬台，泰國基地同步擴產。這也揭示了一個重要趨勢，消費電子產業鏈的精密製造能力，正在系統性地向人形機器人產業遷移。從手機中框到機器人關節，玻璃蓋板到高強鋼結構件，底層製造能力是一脈相承的——高精度、高一致性、大規模量產，這正是消費電子代工巨頭最擅長的領域。瑞聲科技如果說瑞聲科技在消費電子領域以聲學器件聞名，那麼在人形機器人賽道上，它則扮演著更為深層的關鍵角色，為榮耀“閃電”和“元氣仔”提供了全套精密結構件解決方案，成為機器人穩健本體的核心支撐者。瑞聲科技為榮耀機器人供應了覆蓋頭部、腿部核心運動單元的精密結構件。通過航空鋁、軸承鋼、碳纖維及玻璃纖維等多材料復合應用，在輕量化與高剛性之間實現精準平衡，並以MIM（金屬注射成型）與CNC（電腦數控加工）等精密工藝解決了高速步態下的結構損耗與精度問題，為機器人長距離奔跑的耐久性提供了堅實保障。官方介紹，憑藉與榮耀在消費電子領域的長期合作積累，瑞聲科技在極短周期內便完成了定製化MIM/CNC件的設計驗證與量產準備，這也展現了精密製造體系向具身智能賽道的高效遷移能力。瑞聲科技目前已全面切入人形機器人核心部件賽道。其已發佈的人形機器人解決方案包括運動關節、靈巧手、六維力感測器、IMU、微型麥克風陣列等核心產品矩陣。其中，高自由度腱繩靈巧手採用類似人體肌腱的傳動方式，具備全手18個主動自由度、22個關節，其2025年財報顯示，靈巧手相關產品已量產出貨且收入規模過億元。奧比中光今年的人形半馬賽道設計融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，包含接近90°的銳角彎道和5處變窄路段，能否精準感知周圍環境，直接決定了機器人的安全性與運動效率。榮耀機器人搭載了奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機。該系列專為全場景機器人視覺應用設計，搭載了奧比中光自研的深度引擎晶片MX6800，配備高性能主被動融合成像系統，可在室內外及複雜光照環境下穩定輸出高品質深度資料。2022年在科創板上市的奧比中光，被稱為“3D視覺第一股”，公司專注於3D視覺感知技術研發，目前已服務全球超1000家機器人客戶。在人形機器人領域，奧比中光已實現對智元、優必選、樂聚機器人等本體企業3D視覺方案的供應覆蓋，並為榮耀、北京天工、螞蟻靈波等多家合作夥伴提供穩定可靠的3D視覺方案。財務資料顯示，奧比中光2025年全年實現營收9.41億元，同比增長66.66%；歸母淨利潤達1.28億元，實現上市以來首次年度盈利，其中AIoT及生物識別類股業務大幅增長，主要驅動力來自機器人和三維掃描業務。禾賽科技在感知層，除了奧比中光的3D相機，禾賽科技的雷射雷達同樣扮演著不可或缺的角色。榮耀“閃電”此次搭載的禾賽JT128雷射雷達，是禾賽科技專為機器人與工業領域設計的迷你型超半球3D雷射雷達。在人形機器人半程馬拉松中，雷射雷達可幫助機器人精準感知平地、坡道、狹窄路段等複雜地形，為路徑規劃與步態調整提供即時環境資料。從技術參數來看，JT128擁有全球最廣的360°×189°超半球視野，感知範圍相當於1.5個標準足球場大小，同時做到了最小探測距離為0米。整機重量僅為200至250克，極小的視窗露出高度使其能夠隱蔽式嵌入安裝在機器人的不同位置。此外，其採用禾賽第四代自研晶片架構，垂直方向配置128線數，平台最高支援256線，能夠高效生成3D SLAM，為機器人提供高精度定位與導航。JT系列的競爭力體現在兩個維度，第一是形態適配性，作為迷你型雷射雷達，其全球最廣的視野與小巧外形能夠無縫整合到人形機器人的有限空間內；第二是市場驗證，目前JT系列累計交付量已突破30萬顆，在人形及四足機器人方面，禾賽科技已獲得宇樹科技、榮耀機器人、銀河通用、魔法原子等公司的訂單。從業績來看，2025年，禾賽全年機器人雷射雷達出貨量達23.93萬台，同比增長425.8%，機器人業務毛利率超過37%，全年歸母淨利4.4億元，成功扭虧為盈，成為全球首家實現全年GAAP盈利的雷射雷達企業。去年12月，禾賽入選摩根士丹利《人形機器人科技25強》榜單，成為全球唯一入選的雷射雷達企業。華科冷芯在50分26秒的極限奔跑中，機器人關節電機持續輸出高扭矩，產生的熱量若不能及時排出，將直接導致電機降頻、性能衰減甚至停機，這也是不少參賽隊伍失利的重要原因。榮耀“閃電”應對這一挑戰的核心武器來自華科冷芯提供的高速懸浮泵液冷方案。成立於2024年的華科冷芯，脫胎於華中科技大學羅小兵教授團隊的科研成果。其核心產品高速懸浮泵擁有液磁耦合懸浮技術，摒棄了傳統機械軸承包方案，實現轉子全自由度無接觸懸浮，從根源上消除了機械磨損。這款懸浮泵轉速突破每分鐘2萬轉，效能達到傳統方案的3到6倍，在30毫米量級、重量不足100克的體積下，滿足人形機器人下肢關節電機模組散熱所需。在抗衝擊方面，高速懸浮泵具備獨特的衝擊耗散結構，運行狀態下可耐受500G衝擊測試，高強度震動或意外摔倒工況下，泵體不停轉、不損壞，保障散熱系統持續穩定運行。在馬拉松賽事中，華科冷芯的液冷方案幫助“閃電”將滿負載持續執行階段間提升至2小時以上，解決了關節模組熱量累積帶來的熱失控問題，使關節可維持連續功率輸出。值得一提的是，華科冷芯的高速懸浮微泵已在商業航天領域隨衛星熱控系統在軌穩定運行超過12個月，實現高可靠流體驅動單元在航天熱控系統中的實際閉環應用，這種“航天級”可靠性為人形機器人的極限運動提供了過硬的技術背書。目前，華科冷芯已完成首期懸浮微泵量產線搭建，形成多條標準化裝配與測試產線，具備月產數千至萬級交付能力，從單點突破，到系統協同當我們回顧榮耀機器人奪冠的故事，很容易把焦點放在那個率先沖線的“閃電”身上。但真正值得長期關注的，是背後支撐這個冠軍的龐大供應鏈網路，即那些在各自細分領域做到全球第一或中國第一的隱形冠軍們。榮耀工程師姚彬在賽後表示，硬體的可靠性為機器人綜合能力的快速提升提供了強有力的支撐，輕量化材料、高安全性結構，能夠讓機器人承受長距離高速奔跑的衝擊。這一判斷背後，正是基於整個中國供應鏈體系的集體貢獻。他們或許不像終端品牌那樣為大眾熟知，但他們共同構成了中國智造的底座。從兆易創新的MCU，領益智造、藍思科技、瑞聲科技的結構件，再到奧比中光的3D相機，禾賽科技的雷射雷達，華科冷芯的高速懸浮泵液冷，榮耀機器人的成功，顯然是一條國產人形機器人產業鏈的集體綻放。站在當下回望，從2025年首屆人形機器人半程馬拉松上的翻車，到2026年超越人類馬拉松世界紀錄，人形機器人僅僅用了一年時間便走完了從能站到能跑的進化之路。但速度從來不是終點。如清華大學自動化系研究員趙明國所言，馬拉松的真正價值在於“為行業提供了一個驗證平台，集中突破關鍵技術問題”。榮耀機器人的奪冠，意義不止於跑得快，它更對應出中國機器人產業鏈已從單點突破走向系統協同。產業鏈上的每一家供應商，都在用自己的方式，為中國智造的未來貢獻力量，他們的故事，或許是這個時代最值得被書寫的產業敘事。 (高工人形機器人)

人形機器人的四月天，有領獎台加冕的氣球，也有股市被戳破的泡沫。2026年4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松舉行，榮耀機器人“閃電”以50分26秒的成績衝過終點線。這個成績超越了人類半程馬拉松世界紀錄。就在人形機器人跑贏人類時，機器人相關產業鏈公司集體披露業績。這些公司主要生產機器人需要的感測器、控制系統、執行結構、伺服驅動系統及電池組等關鍵部件。它們頂著“人形機器人核心標的”的光環，站在資本熱捧的巔峰期，卻交出了與預期相差很大的業績，盡顯人形機器人產業在資本與商業化困境中的窘態。01. 瘋狂的資本，拉垮的業績本屆北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽的規模擴大近5倍，參賽的自主導航隊伍猛增至近40%，人形機器人的最快完賽時間也縮短了三分之一。但這是機器人研發團隊們精心籌備的一場大秀。以榮耀為例。人形機器人“閃電”的設計思路是“大電機+輕機身+大長腿”，天生適合跑步。大功率的電機產生的熱量少，輕機身能減輕電機的能耗。加上定製化液冷散熱技術，解決了因電機過熱當機的問題。而大長腿能有更大的步幅，提升速度。其他多支完賽的機器人多採用了即時監測電機溫度和電池狀態的方法，在發熱接近臨界點前主動減速。這就是大家在短影片看到的工作人員追著機器人跑，強制減速，乾冰降溫，他們努力將功率控制在安全線以內。解決續航和能源管理的同時，機器人研發團隊還將雷射雷達和攝影機安裝到人形機器人身上，利用無人駕駛領域的感知和導航技術幫助機器人識路。再借助舉辦方提供的精準電子地圖，機器人能適應坡道、急彎、狹窄道路等複雜地形。而已經量產的宇樹H1，身體沉、電池小、腿短，倒在臨近終點的地方，被工作人員用擔架抬走；去年的冠軍天工Ultra因系統紊亂，竄進了綠化帶，同樣未能完賽。還有更多的機器人倒在這條21公里的賽道上。不可否認，人形機器人在北京亦莊半馬中表現亮眼，但這場特意展現人形機器人身體協調與運動能力的比賽，讓人們對這個行業越來越疑惑。過去兩年，中國人形機器人數量從不足50家激增至140余家，相關產品超過330款。2025年，據T橘子資料統計，國內機器人行業融資額超過511億元。今年第一季度，人形機器人賽道再次受到資本的追捧，融資規模接近300億元，同比增長近60%，日均吸金超3億元。狂熱的資本，讓10家機器人企業進入百億估值俱樂部。有宇樹科技、銀河通用、千尋智能、智平方、自變數機器人、星海圖、智元機器人、眾擎機器人、星動紀元、靈心巧手等企業。資本火熱，但業績卻慘淡。“人形機器人第一股”優必選（9880.HK）發佈2025年年報，儘管收入與銷量雙增長，但全年仍然淨虧損7.90億元，經調整淨虧損6.91億元。優必選虧損的原因主要是，研發投入的商業化轉化率偏低，技術壁壘未能有效轉化為盈利能力。近四年優必選累計研發投入達19億元，這種高強度投入只換來了2985項授權專利、人形機器人有效專利數全球第一的地位。2025年優必選研發費用為5.08億元，雖較2024年的36.6%有所下降，但仍顯著高於行業15%—20%的平均水平。今年3月，宇樹科技的IPO招股書披露了其收入結構。這或許能解答優必選的難盈利的疑惑。宇樹科技2025年前三季度，人形機器人業務收入中73.60%來自科研機構，商業消費佔17.39%，行業應用僅佔9.01%。其中大多數的機器人被高校買來做科研實驗、企業買來做展廳導覽、消費者買來體驗新奇感。宇樹的情況並非孤例。智元機器人的靈犀系列雖已能騎自行車、玩滑板車等，但主要還是文娛展演、展廳講解以及科研教育場景。人形機器人商業落地難的問題，並沒有限制住資本的想像力，反而傳導到了整個產業鏈。02. 被業績戳破的供應鏈泡沫人形機器人核心零部件賽道有很多高估值的公司，以人形機器人供應鏈公司綠的諧波、奧比中光、中大力德等公司為例，它們的市盈率（PE）顯著高於行業平均水平，部分公司PE高達數百倍。但這些公司在2025年的淨利潤均不超過1.5億元。綠的諧波的產品包括諧波減速器、行星滾柱絲槓等精密零部件。諧波減速器技術壁壘高，國內能生產該部件的企業很少，一台人形機器人需30—50個諧波減速器，這讓綠的諧波吃到了人形機器人賽道的溢價，PE最高超過了300倍，遠超行業均值。而它的財報卻很刺眼，綠的諧波2025年實現營收5.69億元，較上年增長46.86%；但歸母淨利潤只有1.25億元。可以看出，綠的諧波利潤規模小，高增長但基數低。專注於3D視覺感知產品的奧比中光的PE達到了約266倍。人形機器人賽道爆火前，奧比中光-UW歷史累計虧損超11億元。2025年實現營收9.41億元，歸母淨利潤1.28億元，仍然未能彌補之前的虧空。中大力德為宇樹科技提供行星減速器、諧波減速器等關節核心部件，被稱為“人形機器人核心供應商”。其股價曾一路走高，年內漲幅突破5倍，其 PE約175倍。在亦莊人形機器人馬拉松比賽開始前三天，中大力德發佈2025年財報，在營收增長的表象下，多項關鍵財務指標出現惡化：經營活動產生的現金流量淨額同比銳減85.30%，至3072萬元；資產負債率上升6.81個百分點，至35.13%；第四季度單季淨利潤同比大幅下滑64.8%。在核心技術研發上，中大力德的步伐卻明顯放緩。2025年中大力德研發費用為6295.65萬元，較2024年的6384.95萬元小幅下降。在全球機器人技術快速迭代、減速器高端化競爭加劇的背景下，中大力德的研發投入卻縮減，這不免引起市場的擔憂。更值得警惕的是，中大力德的負債和現金流。報告期末，中大力德存貨帳面價值達3.17億元，較上年末大幅增長24.04%；同期存貨跌價準備計提1518.8萬元，同比增加超60%，庫存積壓與產品跌價風險同步凸顯，反映出公司產品周轉效率下降、下游需求消化能力不及預期的問題。這進一步印證目前整個人形機器人行業還處在樣機研發、小範圍測試的階段。減速器這類關鍵部件，只有小批次試用需求，完全不足以帶動企業業績大幅增長。03. 人形機器人“大腦”難題多種跡象表明，人形機器人處在樣機的研發和測試階段，但為何今年資本還是瘋狂追逐人形機器人賽道呢？因為業內和資本開始押注人形機器人的“大腦”。亦莊人形機器人馬拉松比賽主要體現的是人形機器人的“小腦”能力，身體協調、步態平穩、運動能力強悍，在一定程度上讓業內相信未來科技。而“大腦”負責智能決策，比如任務理解、環境感知與泛化執行，研發的難度可想而知。人形機器人需要的不是普通的大語言模型，而是視覺-語言-動作 (VLA) 三位一體的具身智能大模型，核心是實現“感知-認知-決策-行動-反饋” 的物理世界閉環互動。簡單點講，就是要像人一樣，“看懂”“聽懂”“執行”“適應環境”，這需要多模態深度融合。從這次亦莊人形機器人馬拉松比賽中，阿里、騰訊、華為、百度這樣有自己大模型的網際網路大廠都很低調。阿里巴巴旗下的高德地圖，在2026年初成立具身業務部，發佈具身導航基座模型。這次在亦莊人形機器人馬拉松比賽中亮相了四足機器人“途途”，一隻協助視障人士完成路徑識別和障礙躲避的智能導盲犬。根據高德官方的表述，途途有三層遞進的能力：能出門、會思考、會導盲（即能幹活）。可以看出阿里似乎對人形機器人不感冒，而是小規模投入，在落地應用層面試探。騰訊早在2018年就創辦了企業級機器人實驗室Robotics X，在去年7月發佈了國內首個以模組化方式提供大模型、開發工具和資料服務的具身智能軟體平台Tairos（“鈦螺絲”）。但騰訊更想做機器人廠商的“大腦供應商”。百度的策略也是“賣鏟子”，不做機器人本體，只做AI基礎設施，為機器人企業提供算力、模型、資料服務。百度智能雲為天工Ultra等機器人提供AI訓練基礎設施，也服務智元機器人、宇樹科技等企業。華為在人形機器人領域同樣採取“不造機器人本體，只造機器人大腦”的輕資產戰略，聚焦AI大模型、作業系統、通訊技術輸出。從大廠們入局姿態可以看出，人形機器人的“大腦”難以短時間攻克。當下大語言模型（LLM）具備強大的抽象推理能力，但缺乏對物理定律和感測器資料的本質理解。這種脫節被稱為“具身鴻溝”。此外，人形機器人的視覺、語音、觸覺、力覺等感知器件全部是天然攻擊入口，存在互動層隱患。2025年GEEKCON安全極客大賽上，白帽駭客通過構造語音指令繞過宇樹G1機器人的安全驗證機制，直接獲得系統控制權。更嚴重的是，這種攻擊具有傳染性，已被控制的機器人能將攻擊指令傳播給同型號裝置，形成類似病毒傳播的連鎖效應。“具身鴻溝”和安全隱患，擋住了人形機器人商業化處理程序。人形機器人沒有“大腦”，全靠秀“肌肉”很難打開想像力，也會被泡沫淹沒。但有了“大腦”，人類能否接受也是一個行業難題。 (NEXT趨勢)

導讀：行業主要上市公司：目前國內人形機器人行業主要的上市公司有匯川技術(300124.SZ)、三花智控(002050.SZ)、藍思科技(300433.SZ)、恆立液壓(601100.SH)、拓普集團(601689.SH)、領益智造(002600.SZ)、中聯重科(000157.SZ)、金力永磁(300748.SZ)等。本文核心資料：人形機器人市場規模行業概況1、人形機器人的定義機器人是融合感知、決策與執行能力的可程式設計自動化實體系統，能在其環境中自主或半自主地完成預定任務，而人形機器人就是仿照人類特徵設計的一類智慧型手機器人，具備類人運動與互動能力。按照官方技術分級標準《人形機器人分類分級應用指南》，人形機器人可分為四個等級，基礎執行型(L1級)、條件智能型(L2級)、自主協作型(L3)、全場景適應型(L4)，北京人形機器人創新中心《人形機器人智能化分級》新增了類人智能(L5級);除此之外，按照人形機器人的移動方式還可將其分為涵蓋雙足式、輪式及混合移動式人形機器人;按照應用場景，可分為工業製造型、服務型、特種作業型、娛樂展示型及通用型人形機器人。當前市場主流產品多處於 L2-L3 技術階段，L4 級產品尚處研發與小範圍應用階段，L5 級類人智能是未來的重點探索方向。2、人形機器人行業產業鏈剖析中國人形機器人產業鏈上游分為軟體和硬體兩大類股，主要包括減速器、感測器、動力電池、控製器、伺服系統等硬體及AI演算法軟體，其中減速器代表性企業有綠地諧波、雙環傳動等，感測器有柯力感測、東華測試等，動力電池有寧德時代、比亞迪等，控製器包括新時達、埃斯頓等企業，伺服系統包括匯川技術、禾川科技等企業，AI演算法領域代表性企業有科大訊飛、寒武紀等，為全產業鏈提供關鍵技術與部件保障;中游企業基於上游核心供給，聚焦人形機器人本體的設計、整合與製造，按用途可分為工業人形機器人、服務人形機器人及物流人形機器人，其中工業人形機器人企業包括埃斯頓、新松機器人等，主要覆蓋汽車製造等工業場景，服務人形機器人企業包括優必選、科沃斯等，涉足商用、家庭、教育等領域;下游應用場景呈現多元化佈局，涵蓋醫療健康、物流倉儲、教育科研、生活服務、特種作業等多個領域，主要佈局企業新松機器人、軟通動力、杭叉集團、晶品特裝、僑銀股份等。人形機器人產業鏈中下游關聯性極強，中游的產品研發與生產需精準對接下游不同場景的定製化需求，通過最佳化產品功能、性能及適配性滿足實際應用痛點，而下游場景的實際運行反饋能夠反向賦能中游企業，推動產品迭代升級與技術創新。行業發展歷程 從技術築基到產業爆發1985-2000年萌芽探索期，以哈工大啟動研發、國防科大“先行者”和北理工“匯童BHR-1”問世為標誌，實現雙足行走等基礎技術突破;2001-2012年技術積累期，完成多感測器融合、複雜動作控制等系統整合，優必選成立開啟商業化探索;2013-2022年穩健發展期，優必選Alpha系列、Walker系列迭代落地，核心零部件國產化率提升至50%以上，產業生態初步形成;2023年至今爆發增長期，優必選上市、“天工”“遠征A2”等產品創下多項世界紀錄，實現千台級量產與多場景規模化應用，核心零部件國產化率超90%，市場規模快速擴張，行業從技術驗證邁向規模應用。行業發展政策 規模化規範化發展2012年以來，中國人形機器人行業政策體系持續健全完善，以“技術突破、生態培育、場景推廣”為核心導向，從戰略頂層設計到專項實施細則層層遞進——既聚焦核心技術研發攻堅，為行業築牢創新根基;又著力建構標準體系、強化安全監管，精準填補行業發展的規則空白，全方位推動人形機器人行業從技術萌芽階段穩步邁向規模化落地、規範化發展的全新階段。工信部於2023年10月20日正式發佈的《人形機器人創新發展指導意見》，是中國首個國家級、系統性人形機器人行業政策，明確了人形機器人戰略定位與發展目標，聚焦核心零部件自主可控、AI 融合及標準體系建構，推進多場景應用並配套保障機制，引領行業高品質發展。行業發展現狀：供需規模不斷擴大1、供給市場：多樣化的產品選擇2025年人形機器人賽道進入量產熱潮。優必選WalkerS2斬獲超13億元訂單，於2025年11月啟動批次交付，月產能達300台，全年交付目標超500台;宇樹智能應急機器人產業園開工，月產能將達500套;12月8日，智元靈犀X2等三大系列累計下線5000台，驗證了通用具身機器人規模化量產可行性。中國人形機器人產品覆蓋工業製造、商業服務、科研展示等多場景，售價普遍在10-50萬元的區間內，市場選擇更加多樣化。AI大模型賦能、核心零部件國產化等技術突破，以及政策支援與資本加持，進一步推動行業走向規模化應用。2、需求市場：訂單激增但交付能力不足2024年4月，由北京市經濟和資訊化局、中關村科學城管委會指導，立德機器人平台攜手中關村融智特種機器人產業聯盟主辦的首屆人形機器人產業大會在北京召開，會上發佈的《人形機器人產業研究報告》顯示，2024年中國人形機器人市場規模預計達到27.6億元，同比增速53%左右。根據IDC發佈的資料，全年公開披露訂單超35億元，但成功交付的人形機器人僅800-2000台左右。隨著優必選、宇樹等企業的量產推進，以及政策持續加碼與產業叢集效應，2025年中國人形機器人市場規模預計突破82億元，行業正式邁入規模化發展階段，預計屆時中國市場將佔據全球份額的30%以上。行業競爭格局1、中國人形機器人行業企業三大競爭派系人形機器人行業按產品或業務類別可分為三大核心競爭派系：機器人核心零件、機器人演算法控制、機器人整機製造。核心零件派細分為減速器、伺服系統、感測器等關鍵硬體領域，以加速國產替代、提高技術自主性與成本控制能力為目標發展;演算法控制派主攻感知、決策等智能技術，聚焦跨場景泛化、動態平衡即時性等行業核心技術難點;整機製造派專注人形機器人本體整合與場景落地，頭部企業憑藉全產業鏈整合與技術積累佔據優勢，中小廠商則面臨成本管控與規模化量產的挑戰。從企業產品佈局與空間佈局來看，核心零件派聚焦伺服電機、減速器等關鍵部件的研發與供應，深度繫結國內外頭部整機廠供應鏈，形成穩定配套合作關係;演算法控制派以AI技術為核心，主攻互動智能、視覺感知等核心技術研發，部分企業憑藉成熟技術實力深度覆蓋歐美整機廠商，海外市場滲透率突出;整機製造派產品分佈國內外市場，適配工業製造、商用服務、學術科研等多元化場景。2、中國人形機器人行業區域競爭格局：長三角領先發展據GGII發佈的《人形機器人產業地圖》可知，中國目前共有人形機器人行業核心企業超300家。長三角分佈企業數量領先全國，共有超過130家，在全國佔比超過40%，珠三角地區為93家、京津冀地區為58家，分別佔據28%和17%，其他地區佔比為14%左右。從各個區域的企業分佈情況來看，長三角以滬杭蘇為中心形成覆蓋21個城市的完整產業鏈網路，上海集聚近半數整機企業，江蘇、浙江在減速器、電機、AI大模型等領域各有突破;珠三角以深圳為核心，其企業分佈數量全國排名第一，在珠三角區域企業數量佔比約80%，建構起全產業鏈生態;北京是京津冀地區的絕對核心，分佈企業數量佔區域的90%左右，整個區域以傳統產業配套為主。三個區域由於產業資源、配套設施及市場需求差異，技術成果多流向長三角及珠三角地區。行業發展前景及趨勢預測人形機器人應用落地工業替代高危及重複性勞動、老齡化社會的適老化服務、消防/巡檢等特種作業場景，既是民生與產業需求所向，更是支撐未來經濟全面升級的重要動能;但受制於核心零部件生產成本高企、終端產品售價居高不下、關鍵技術性能待突破、行業統一標準與配套設施尚未完善等因素，供給端的響應速度與適配能力暫時難以跟上需求擴張的節奏。在政府補貼及配套設施政策和需求導向的作用下，企業將聚焦核心技術攻關降本提效、加快場景化落地驗證，人形機器人行業發展前景極為廣闊。摩根士丹利預測，2026-2050年中國人形機器人銷量將從1.4萬台飆升至542萬台，產品平均售價也將向下調整，性價比大幅提高。(前瞻經濟學人)

2026人形機器人馬拉松比賽4月19日將在北京亦莊舉行。本體廠商有望估值重估，建議關注相關供應鏈。當前機器人類股逐步進入配置區間，宇樹IPO和特斯拉V3均蓄勢待發，底部建議聚焦優質環節。中信建投機械團隊、醫藥團隊、汽車團隊、電新團隊、金屬和金屬新材料團隊共同推出【人形機器人產業鏈最新投資展望】系列研究：01 持續推薦燃氣輪機類股，機器人馬拉松即將開賽國產鏈值得關注（1）人形機器人：機器人馬拉松比賽有望於4.19召開，國產鏈值得關注，Optimus項目持續推進中，V3發佈、量產進展值得關注。（2）AIDC發電裝置：產業鏈漲價持續落地，國產整機出海趨勢明確。（3）工程機械：3月內銷恢復正增長，出口維持高增；（4）半導體裝置：儲存批次招標已開啟，“去日化”邏輯將持續兌現；（5）固態電池裝置：固態電池衝刺量產上車，靜待裝置端招標催化。人形機器人：Optimus項目持續推進中，V3發佈、量產進展值得關注。OptimusV3雖未於Q1發佈，但項目仍在穩步推進中，結合特斯拉機器人的招聘公告、工廠建設資訊，預計項目推進逐步加深，Optimus量產腳步逐漸靠近。當前OptimusV3持續預熱中，後續產品發佈、量產推進等值得重點關注。宇樹科技等國產機器人公司IPO持續推進，本體產品價值量高且接近終端客戶，在產業鏈中地位顯著、品牌力凸顯；機器人馬拉松比賽有望於4.19召開，本體廠商有望估值重估，建議關注相關供應鏈。當前機器人類股逐步進入配置區間，宇樹IPO和特斯拉V3均蓄勢待發，底部建議聚焦優質環節。AIDC發電裝置：產業鏈漲價持續落地，國產整機出海趨勢明確。近期國產燃機出海訂單頻出，以東方電氣、航發動力等為代表。產業鏈漲價也在持續落地，3月GEV燃機漲價，傑瑞股份繼2025年11、12月接單2億美金，2026年1、2、3月分別接單1.06、1.82、3.4億美金後，公司獲得第六筆訂單，本次金額3.01億美金，依然為AIDC訂單，2027年底前交付，本年度已累計接單9.29億美金，且仍有大量意向訂單，因為緊張的供需關係，繼3月GEV等公司燃機漲價後，傑瑞前天訂單和本次訂單持續漲價，盈利能力有望進一步提升。缺電仍是全年主線，繼續看好燃機產業鏈。根據我們測算，28年北美AI帶動電力需求超100GW，考慮其他領域燃機需求穩定在50GW左右，而全球燃機供給預計屆時不到100GW，缺口巨大，燃機產業鏈排期到2030年往後以及漲價是必然，外溢需求如航改燃、船改燃等也需要重視。工程機械：3月挖機內銷恢復同比增長，出口維持高增。2026年3月銷售各類挖掘機37402台，同比增長26.4%。其中：國內銷量24101台，同比增長23.5%；出口13301台，同比增長32%；內銷恢復正增長，主要系行業價格戰壓力緩解、客戶觀望情緒消散並恢復採購，出口維持高增。我們預計2026年國內市場有望實現10%以上增長，出口有望實現15%以上增長，內外需持續共振向上。半導體裝置：儲存批次招標已開啟，“去日化”邏輯將持續兌現。美國再拋MATCH法案，堅定看好自主可控。過去美國先進製程節點的半導體裝置對於中國出口已嚴格管制，日、荷方面雖有相關方案出台，但相比美國並不嚴格，過去重視“去美化”，當今更加應該重視“去日化”，未來半導體裝置完全自主可控是必然趨勢，光刻機也是未來攻關重點。總體來看，下游擴產方面，預計2026年fab廠資本開支仍將向上，其中儲存確定性最強，先進邏輯有望繼續維持強勁表現。國產化率方面，下游對國產裝置普遍加速驗證匯入，零部件、尤其是模組類零部件國產化處理程序有望加快，類股整體基本面向好，本輪應當更加重視“去日化”。鋰電裝置：固態電池衝刺量產上車，靜待裝置端招標催化。固態電池領域產業化進展顯著，各大企業集中公告產線投產、項目備案和融資落地，顯示中試、量產線密集落地和景氣度回升。當前類股整體處於“擊球區”， 頭部電池廠也已啟動GWh級全固態電池生產裝置招標，計畫2027年實現小批次示範裝車，2030年達成大規模量產目標，對於裝置企業訂單兌現和業績釋放的時間窗口正在打開，產業鏈量價齊升可期，繼續看好鋰電裝置與固態電池類股配置價值。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。02 首個國家級人形機器人標準體系發佈，AIDC發電裝置持續受益北美缺電（1）人形機器人：人形機器人與具身智能標準化(HEIS)年會召開，正式發佈《人形機器人與具身智能標準體系(2026版)》，Optimus V3持續預熱，後續Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節。（2）AIDC發電裝置：北美缺電持續演繹，供需缺口擴大，關注燃機、船改燃等趨勢。（3）半導體裝置：Q1將迎密集催化，看好類股行情。（4）固態電池裝置：頭部車企再次明確固態量產時間，產業化處理程序提速催化類股春季行情。人形機器人：首個國家級人形機器人標準體系發佈，2026年有望成為垂類應用放量大年。2月28日，人形機器人與具身智能標準化(HEIS)年會召開，正式發佈《人形機器人與具身智能標準體系(2026版)》，這是中國首個覆蓋人形機器人全產業鏈、全生命周期的標準頂層設計。春晚機器人表演不僅展現了機器人卓越的運動能力，點燃C端熱情。展望類股後續，Gen3發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。工程機械：預計1-2月內外銷維持較好增長， 2026Q1開門紅行情開始演繹。2026年1月國內挖機銷量8723台，同比增長61.4%；出口挖機銷量9985台，同比增長40.5%，均實現高增，考慮去年1月有春節假期影響，1、2月合計表現更有參考意義，若簡單剔除春節假期影響（假設春節假期期間每日銷售量為其他時間的日均銷量），國內同比+35%，出口同比+18%，內外銷依舊維持較快增長，內銷繼續實現大周期復甦，出口因1月1日俄羅斯報廢稅政策調整存在部分需求前置，在此情況下出口仍有較好增速，表現強勁。總體來看，我們預計2026年國內市場有望實現10%以上增長，出口有望實現15%以上增長，內外需持續共振向上。半導體裝置：2025Q4 ASML新簽訂單超預期，中國大陸收入絕對值接近歷史高點。AI驅動的邏輯、儲存擴產需求持續向上。從國內fab擴產角度來看，先進邏輯缺口較大，自主可控背景下，看好後續先進邏輯擴產加速；儲存大周期向上，兩存大幅擴產確定性強，彈性值得期待。同時看好國內先進封裝後續放量。鋰電裝置：頭部車企再次明確固態量產時間，產業化處理程序提速催化類股春季行情。比亞迪披露其在固態電池等新技術方向的研發進度，已在電池循環壽命、快充等領域實現突破，從當前的研發趨勢來看，固態電池產業已從實驗室邁向產線，技術路線上硫化物電解質明確成為主流方向，固態電池有望於2027年實現小批次生產，產業化處理程序提速催化鋰電裝置行情，繼續看好固態電池類股的配置價值。叉車&移動機器人：1-2月叉車內外銷預計雙增，看好智慧物流相關業務放量。看好叉車內外需共振向上。頭部企業積極佈局智能物流、無人叉車，2025年Q4已推出物流領域具身智能相關產品，“無人化”有望快速放量。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。03 Optimus V3機器人持續預熱，工程機械1月內外銷同比高增風險提示：（1）人形機器人：Optimus V3持續預熱，後續Gen3定點、新品發佈、春晚機器人表演、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節。（2）工程機械：1月挖機內外銷同比高增，繼續看好26Q1開門紅。（3）半導體裝置：Q1將迎來密集催化，看好類股行情。（4）固態電池裝置：雙電極乾法工藝規模量產，固態電池製片段迎來重要里程碑。人形機器人：Optimus V3持續預熱，建議聚焦優質環節。特斯拉Gen3發佈節奏等整體符合預期，產品量產規劃明確。Optimus將是通用機器人，可以通過觀察人類行為等方式來學習完成任務。特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，持續進行“資料-演算法-硬體”閉環迭代。產品也有望逐步從B端向C端延伸，逐步打開人形百萬台預期空間。展望類股後續，Gen3定點、新品發佈、春晚機器人表演、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。工程機械：1月內外銷同比高增，繼續看好2026Q1的開門紅行情。2026年1月國內挖機銷量8723台，同比增長61.4%；出口挖機銷量9985台，同比增長40.5%，均實現高增，考慮去年1月有春節假期影響，1、2月合計表現更有參考意義，若簡單剔除春節假期影響（假設春節假期期間每日銷售量為其他時間的日均銷量），國內同比+35%，出口同比+18%，內外銷依舊維持較快增長，內銷繼續實現大周期復甦，出口因1月1日俄羅斯報廢稅政策調整存在部分需求前置，在此情況下出口仍有較好增速，表現強勁。總體來看，我們預計2026年國內市場有望實現10%以上增長，出口有望實現15%以上增長，內外需持續共振向上。半導體裝置：2025Q4 ASML新簽訂單超預期，中國大陸收入絕對值近歷史高點。AI驅動的邏輯、儲存擴產需求持續向上。從國內fab擴產角度來看，先進邏輯缺口較大，自主可控背景下，看好後續先進邏輯擴產加速；儲存大周期向上，兩存大幅擴產確定性強，彈性值得期待。同時看好國內先進封裝後續放量。鋰電裝置：雙電極乾法工藝規模量產，固態電池製片段迎來重要里程碑。特斯拉宣佈在鋰電池生產工藝上成功實現關鍵突破，已具備雙電極乾法規模化量產條件，並將其應用於4680電池生產環節，電池製造環節迎來重要里程碑事件。從產業趨勢看，儘管濕法仍是當前固態電池產線的主流選擇，但干法憑藉成本、工藝適配等綜合優勢，正逐步成為下一代固態電池前道工藝的重要方向。叉車&移動機器人：12月叉車外銷維持增長，看好智慧物流相關業務放量。12月大車內銷-12%，下滑主要系去年同期基數較高，另外相關企業完成年度目標後減少國內發貨，外銷增長4%，實現溫和增長。看好叉車內外需共振向上。頭部企業積極佈局智能物流、無人叉車，2025年Q4已推出物流領域具身智能相關產品，“無人化”有望快速放量。（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。04 外骨骼機器人行業系列報告之二：產業鏈上下游共振，國內市場蓬勃發展風險提示：研發進度不及預期風險：外骨骼機器人研發可能存在技術瓶頸（如動力傳動、感知控制等核心模組未突破）、多學科交叉研發的高成本壓力、市場需求動態變化與政策調整的不確定性，以及產業鏈上下游協同不足導致的供應鏈延遲，導致研發進度不及預期。智慧財產權和專利風險：外骨骼行業涉及的技術往往具有較高的技術門檻，企業需投入大量資源進行自主研發。但在技術保護不力的情況下，可能面臨智慧財產權被侵犯的風險，這不僅會影響企業的研發投入回報，還可能對整個行業的健康發展造成負面影響。主營業務業績不達預期風險：外骨骼機器人相關上市公司主營業務包括醫療器械等，受行業政策和公司經營影響，主營業務業績有可能不及預期。商業化進度不及預期風險：外骨骼機器人技術從實驗室到商業化應用的轉化難度大，需要大量的資金投入和時間成本，且存在商業化進度不及預期的風險。近年來政策支援力度逐步加大，在技術、支付和應用三方面核心驅動下，外骨骼機器人邁入商業化加速階段。隨著下游市場需求的擴張和產品的逐漸成熟，外骨骼機器人市場規模快速增長，C端市場有望放量。上游核心零部件環節，外骨骼機器人需求增長有望帶動無框力矩電機和姿態感測器市場擴容；中下游應用環節，國內企業目前產品以醫療康復為主，正在逐步拓展消費類、工業類等領域產品，2025年以來多家企業相繼發佈消費級助力產品。行業的產品創新、性能改善、成本降低有望推動商業化加速落地，建議關注上游零部件企業，以及中下游企業業務佈局及進展。政策支援：近年來支援力度逐步加大，國內外骨骼機器人市場蓬勃發展。2021年以來，國務院、工信部、藥監局等部門陸續發佈政策，從頂層設計層面支援機器人行業發展。2023年1月，工信部等17個部門發佈《“機器人+”應用行動實施方案》，明確提出積極推動外骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景的應用驗證；2025年7月，國家藥監局發佈《最佳化全生命周期監管支援高端醫療器械創新發展有關舉措的公告》，提出加快發佈醫用外骨骼機器人等相關標準，積極籌建醫用機器人標準化技術組織。隨著下游市場需求的擴張和產品的逐漸成熟，在政策支援加大的背景下，國內外骨骼機器人行業投融資市場熱度也在逐漸上升。商業化加速：外骨骼機器人邁入商業化加速階段，核心驅動來自技術、支付和應用三方面：‌技術層面‌，早期產品面臨動力、材料、控制等技術瓶頸，如今電池能量密度提升、輕量化材料應用和智能演算法突破，使外骨骼機器人更高效可靠；‌支付層面‌，過去高昂成本限制普及，現在通過醫保探索、商業保險合作及租賃模式創新，減輕使用者經濟壓力；‌應用層面‌，早期應用場景單一，如今從醫療康復擴展到工業、消費等多領域，市場需求激增，推動商業化處理程序加速。市場規模：未來幾年將快速增長，C端市場有望加速放量。根據Markets and Markets等諮詢公司資料，2025年全球外骨骼市場規模約39億元人民幣，預計未來6-8年內將保持快速增長；中國外骨骼機器人市場規模仍處於快速增長階段，根據雲湖諮詢資料，中國外骨骼機器人市場規模從2018年的0.45億元增長至2023年的10.6億元，年複合增長率為88%，隨著外骨骼機器人產品性能的提升和下游醫療需求的增長，市場規模快速擴容。我們判斷，假設未來外骨骼機器人在醫療康復、工業、消費等領域得到普及應用，外骨骼機器人遠期市場潛在需求有望達到千萬台等級、市場規模可達百億級，核心零部件市場增量空間也在百億級，潛在空間巨大。核心零部件：外骨骼機器人需求增長有望帶動電機、減速器、姿態感測器等部件市場擴容。根據我們測算，一千萬台外骨骼機器人，對應無框力矩電機、諧波/行星減速器、姿態感測器增量市場空間分別為為32億元、80/40億元、40億元。無框力矩電機是外骨骼機器人的重要動力來源；減速器是外骨骼機器人重要傳動部件；姿態感測器一般位於外骨骼機器人背部等關鍵位置，能夠模擬人的平衡和空間定向功能。部分國產公司情況：目前的產品以醫療康復為主，逐步拓展消費類、工業類產品。05 手術機器人：AI驅動輔助操作邁向“自動駕駛” ，國產龍頭揚帆全球市場手術機器人是醫療器械領域最好的商業模式之一，裝置裝機後將帶動耗材持續放量，形成穩定的收入和現金流。全球可對標龍頭直覺外科已超過10000億元市值，且滲透率及市場規模仍有較大增長空間。海外龍頭憑藉先發優勢佔據市場主導地位，國產龍頭加速推進產品迭代，性能已接近全球領先水平，在遠端手術方面有所領先，出海業務已佔大部分收入比例且持續高增長，收入和市值均有數倍增長空間。我們認為，AI有望賦能手術機器人實現自主操作，進一步輔助或替代醫生的部分手術操作流程，利多行業滲透率和相關公司估值提升。技術趨勢：類似汽車自動駕駛的L0-L5發展趨勢，AI將驅動手術機器人從輔助操作向自主手術的技術演變。手術機器人是醫生手、眼、腦的延伸與增強，具有操作精度高、患者創傷小、術後恢復快等優勢，已成為外科醫生的重要賦能工具。AI的學習速度和經驗積累快於人類，AI+機器人未來或可在部分手術領域增強、解放、替代外科醫生的工作，且不受情緒、注意力、勞累等的影響，全球和國產龍頭均有相關佈局，將推動行業滲透率加速提升。商業模式：成熟且優質，裝機後將帶動耗材放量並貢獻穩定現金流。全球龍頭直覺外科已達700多億元收入，且仍保持穩定增長趨勢。從直覺外科、史賽克等全球龍頭的收入看，耗材均是機器人業務中的重要來源，隨著存量裝機裝置的提升，國產手術機器人公司的收入結構也將發生變化，收入高增長的穩定性和確定性逐步增強。出海進展：類似電動車行業的出海，中國手術機器人龍頭的全球份額正在快速提升。依託中國的工程師紅利、產業鏈優勢、豐富的手術經驗，國產龍頭在性價比和差異化創新方面具有一定的優勢，海外進展和訂單突破持續超預期。直覺外科此前在美國具有較高市場份額，國產龍頭公司正在加速滲透歐洲、東南亞等非美市場。投資機會：需求遠未被滿足、滲透率有較大提升空間，出海突破和AI賦能利多龍頭公司的業績和估值提升。得益於精準化等優勢，在美國部分術式的手術機器人的滲透率已超過80%。歐洲、中國、東南亞等國家的滲透率相比美國仍有巨大差距，隨著應用領域在持續拓展，行業市場規模有望持續提升，國產龍頭有望成長為全球龍頭。估值重塑：對標全球龍頭的兆市值，國產龍頭的收入和市值均有較大發展空間。參考人形機器人、腦機介面等領域的投資經驗，隨著特斯拉、直覺外科等對標公司在AI+機器人手術領域的技術突破和相關催化，以及國產龍頭公司海外持續高增長，相關公司市值有望持續提升。為什麼手術機器人是器械領域最好的商業模式之一？裝置+耗材+服務模式帶來高粘性和持續現金流。手術機器人是裝置、耗材、服務相結合的銷售模式，耗材類產品具有採購頻率高、需求持續性強、毛利率相對較高等優勢；裝置類產品採購相對低頻，但一旦存量裝置裝機形成規模，將會持續帶動耗材和服務需求釋放，貢獻穩定的現金流。手術機器人裝置不僅作為耗材流量入口，本身也具有高價值量。相比於IVD等裝置+耗材行業多採取裝置低價或投放、耗材貢獻持續現金流的模式，手術機器人的裝置具有更高的技術壁壘、更複雜的供應鏈和生產流程、更強的穩定性要求，因而機器人裝置也具有較高的價值量和毛利率，能夠成為重要的收入來源及早期的核心收入來源。治療性裝置帶來豐富的耗材品類需求，存量裝機成為耗材放量基礎。相比於醫學影像、IVD等檢驗檢查類需求，手術機器人作為治療類裝置需要在手術中使用多種類型的耗材，無論是具有使用次數上限的機械臂配套的持針器，還是骨科機器人定位標記配套耗材，或是骨科植入物、超聲刀、吻合器等一次性耗材，均能夠帶來持續的收入貢獻。從直覺外科、史賽克等全球龍頭的收入結構來看，耗材均在機器人業務中佔大部分比例，隨著存量裝機裝置的提升，國產手術機器人公司的收入結構也將發生變化，業績穩定性和持續性有望提升。為什麼滲透率和市場天花板還有較大提升空間？應用領域廣泛，適應症持續拓展：手術機器人應用領域從最早的腔鏡、骨科領域拓展到呼吸道、泛血管、消化道、經皮穿刺、神經外科等諸多領域；在腔鏡機器人領域，適應症也經歷了從泌尿外科、婦科到普外科、胸外科的拓展過程。直覺外科2025年手術量約315萬例，同比增長18%，增長主要驅動力來自美國市場普外科手術量的增長、非美地區非泌尿外科手術量的增長。採購意願仍未充分釋放，裝置配置需求遠未得到滿足：經過20餘年的發展，臨床醫生對於手術機器人的優勢已經有充分認知，但受限於裝置單價較高、採購政策限制、支付能力限制等原因，機器人的配置需求遠未得到滿足。隨著中國產品的性價比優勢凸顯、部分國家醫保支付政策逐步最佳化、中國配置證政策逐步放鬆，預計手術機器人的裝機有望持續快速增長。臨床滲透率低，新興市場需求仍待充分發掘：2024年，美國腔鏡手術機器人輔助手術滲透率約為21.9%，同期中國僅為0.7%，南美、東歐等地區滲透率預計也在低個位數水平；未來裝置裝機量的持續提升、支付環境的最佳化、AI和遠端手術技術的應用將成為推動滲透率提升的重要因素，尤其是新興市場的快速發展將成為全球行業增長的主要驅動力。AI如何賦能手術機器人？為何手術機器人技術迭代有助於滲透率提升？AI技術使手術機器人如虎添翼，有望逐步走向“自動駕駛”的終極形態。目前AI在醫療機器人中的應用主要包括：圖像即時分析識別關鍵組織、預測出血風險、指導部分精準操作、幫助醫生輔助決策、基於手術規劃能力完成骨科植入物精準定位等，能夠使得操作精準度、效率進一步提升。目前手術機器人的智能化還處於早期階段，按照LoA 0至LoA 5（Level of Autonomy）的智能化分級，目前大部分手術機器人仍處於LoA 0級-1級。隨著AI技術的爆發式發展，手術機器人也將逐步邁向LoA 5級（完全自主完成手術）。若手術機器人能在自主操作方面實現重大突破，在手術類型覆蓋面方面有所提升，有望為更多手術提供輔助、解放或替代部分外科醫生的手術過程，滲透率將大幅提升。直覺外科產品仍在持續升級，力反饋等新技術持續突破。2024年3月，直覺外科新一代平台da Vinci 5獲得FDA批准，其算力較上一代Xi系統提升顯著，新增力反饋與術中視訊回放功能，支援AI輔助應用拓展。腔鏡機器人的產品形態雖已經基本定型，但隨著臨床滲透率的提升和適應症的拓展，在功能上仍有持續最佳化改進的空間。遠端手術前景廣闊，裝機量提升將引領量變到質變。得益於5G等通訊技術的成熟，國產公司在遠端機器人手術領域的技術儲備與臨床經驗相對領先。遠端手術的價值將隨著區域覆蓋範圍擴大和裝機數量提升而逐步得到體現，基層和偏遠地區醫院若能配備手術機器人，醫生飛刀將有所減少，有助於優質手術資源向更多地區滲透。為什麼看好國產企業在海外市場的成長性？技術為核、管道為脈、性價比為翼，打造多維度競爭力閉環，適配不同區域市場需求。產品力是海外立足根基，工程師紅利和產業鏈優勢鑄就競爭力。國內企業不斷實現技術突破，並依託工程製造優勢和供應鏈基礎正實現對海外龍頭的快速追趕，目前國產頭部產品圖邁、精鋒、天璣等產品性能有望對標海外龍頭，在5G遠端手術方面具有領先優勢，在AI賦能和自主操作的研發方面有望齊頭並進。重視專利保護，方能使得在海外邁出的每一步都堅實有力。根據我們對直覺外科專利佈局的分析，公司在手臂腕部EndoWrist、3D高畫質影像技術、主控台的人機互動設計等方面具有較多核心專利佈局，其中美國市場的專利保護最為完善。短期來看國產企業的主要佈局市場為非美市場，專利風險相對較小，隨著直覺外科公司部分專利到期，以及國產龍頭公司自主創新及申請的專利量越來越多，未來專利訴訟風險將逐步減弱。管道搭建、銷售團隊、售後服務能力缺一不可。國產手術機器人公司出海採用“新興市場突破+成熟市場深耕”策略，一方面對於南美、東南亞、中東、“一帶一路”國家等達文西裝機量相對不高、覆蓋影響力有限、對性價比要求較高的市場實現快速突破，另一方面，也針對歐洲等成熟市場客戶持續深耕，逐步建立起品牌認知。銷售團隊需實現較高本土化水平，高度熟悉當地政策環境。在售後支援方面，需要具備7*24小時快速響應能力，同時在研發生產層面打磨充分，提升產品穩定性、降低故障率。充分發揮後發優勢，凸顯性價比和功能組合差異化。一方面，國產手術機器人可利用直覺外科等海外公司前期市場教育的成果，使得使用者快速瞭解產品與達文西異同，凸顯性價比優勢。另一方面，國產產品在遠端手術等新功能、單多孔一體化系統等產品組合方面也有望形成差異化賣點。如何看待國內市場政策環境與競爭格局？研發及准入壁壘高，部分頭部企業具有產品力優勢：手術機器人研發門檻相對高，需跨學科技術與人才的長期積累，產品註冊需完成嚴格的臨床試驗並通過複雜監管審批；手術機器人作為治療類裝置具有較高風險性，對產品成熟度、穩定性、臨床驗證經驗等要求極高；國內手術機器人行業已經進入百花齊放階段，頭部企業的先發優勢較為明顯，部分廠商已跨過早期技術儲備、臨床註冊門檻，但產品力和智慧財產權保護程度距離頭部企業尚有差距，後續仍需要面對市場競爭的真正考驗。當前國內市場受配置證政策限制，配置證取消將利多放量：當前配置證政策與裝置高價值量形成雙重約束，儘管裝置單價較高與醫院資金壓力仍是限制需求增量的重要矛盾，但配置證稀缺性使得低價策略失效；宏觀上行業需求短期內難以實現以價換量效果，微觀上能夠獲得配置證的醫院對於產品性能的訴求可能高於對性價比的訴求。在國家支援醫療技術創新、手術機器人成本和價格逐步下降的背景下，我們認為未來配置證政策終將取消，國內手術機器人滲透率將大幅提升。政策支援手術機器人創新器械發展，立項指南利多滲透率提升：國家醫保局印發《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，支援創新器械發展，有助於滲透率的提升。當前機器人手術收費標準尚未明確，2026年有望迎來收費標準落地。在機器人輔助手術的收費項目上，目前多數省份已有對於腔鏡機器人的收費目錄，但對於骨科、支氣管手術機器人等收費項目仍有較多地區尚未覆蓋。在明確收費標準的基礎上，未來機器人手術費用有望得到醫保或商保覆蓋，進一步降低患者負擔、提升手術滲透率。未來格局演變：當前國內腔鏡、骨科手術機器人已經進入快速商業化放量階段，部分其他類型的手術機器人仍需要跨越研發准入壁壘。我們認為具有先發優勢的廠商有望憑藉產品持續迭代、臨床手術量的持續積累來維持產品性能、穩定性的優勢，未來行業集中度仍然將保持較高水平。如何看待手術機器人公司估值？商業模式優秀、行業成長性強，能夠給予一定估值溢價。綜合來看，手術機器人作為醫療器械領域商業模式最好的賽道之一，相關公司理應給予一定估值溢價；考慮到行業仍處於發展早期，未來10年全球手術機器人市場仍有望實現15%以上的行業復合增速，也成為行業高估值的支撐因素。手術機器人兼具機器人及AI屬性，屬於醫療科技類股，隨著海外突破、收入高增將迎來估值重塑。參考人形機器人、腦機介面等領域相關指數及國產龍頭的市值走勢，全球可對標龍頭的技術突破有望催化市值持續上漲，我們看好手術機器人的AI和科技屬性，且其屬於機器人技術落地應用較早的細分領域之一，隨著收入高增長、海外技術突破、自主控制能力提升，相關公司市值有望持續提升。部分潛在的催化：部分企業隨著技術創新，開發出可進入美國市場的手術機器人；部分國產龍頭的海外市場訂單持續高增長，業績有超預期可能；中國配置證政策後續有望放開，滲透率和裝機量將快速提升。風險提示：創新產品技術迭代風險：手術機器人技術持續迭代升級，現有產品可能由於新技術的出現而導致終端需求或市場份額下降等風險。研發進度不及預期風險：手術機器人研發周期相對較長，若研發進度不及預期，可能導致產品獲批時間延後，對相關公司的業績成長性帶來不利影響。商業化進度不及預期風險：新產品的臨床接受度提升需要一定過程，新技術的商業化推廣可能需要較多市場教育及銷售投入，可能導致新產品的滲透率提升不及預期等風險。市場競爭加劇風險：同類產品若在研企業較多，可能導致未來市場競爭加劇，對產品定價、廠商利潤率等不利影響。專利糾紛風險：手術機器人出海對自主智慧財產權要求較高，產品海外商業化可能存在專利糾紛風險。地緣政治衝突及匯率波動風險：手術機器人產品在海外銷售可能面臨地緣政治衝突導致的市場准入、關稅等問題，且海外收入可能存在匯率波動帶來的不確定性風險。集采降價、DRGs等醫保政策變化風險：國家政策鼓勵創新醫療器械產品的研發、銷售，但當同類產品數量較多時，仍有可能進入集采範圍。DRGs可能對新產品支付帶來一定影響，部分地區已經出台針對創新產品的“除外支付”等支援政策，若相關醫保政策對產品定價帶來較大壓力，可能導致行業空間受到影響。06 人形機器人密切關注Optimus Gen3發佈周期，半導體裝置景氣度持續確立人形機器人：特斯拉Optimus Gen3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期，底部建議聚焦優質環節，把握確定性與核心變化。特斯拉Optimus Gen3 Q1發佈在即，底部建議聚焦優質環節。特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期。展望類股後續，Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。工程機械：12月挖機內外銷雙增長，起重機內外銷高增，繼續看好2026Q1的開門紅行情。2025年12月汽車起重機銷量同比+38.1%，其中國內同比+39.1%；出口同比+37.2%；履帶起重機銷量同比+68.1%，其中國內同比+95.5%；出口同比+56.8%。挖機銷量23095台，同比+19.2%。其中國內10331台，同比+10.9%；出口12764台，同比+26.9%。我們預計2026年國內市場有望實現10%以上增長，出口有望實現15%以上增長，內外需持續共振向上。半導體裝置：台積電CAPEX指引超預期，景氣度再次確立，AI驅動的邏輯、儲存擴產需求持續向上。從國內fab擴產角度來看，先進邏輯缺口較大，自主可控背景下，看好後續先進邏輯擴產加速；儲存大周期向上，兩存大幅擴產確定性強，彈性值得期待。同時看好國內先進封裝後續放量。鋰電裝置：Q1催化不斷，繼續旗幟鮮明看好固態電池類股春季行情。節能與新能源汽車產業發展部際聯席會議2026年度工作會議在京召開，提出加快突破全固態電池、高等級自動駕駛等技術，這是固態電池技術在重要會議上被再次提及，進一步體現其重要性。與此同時，首個國家級固態電池標準《電動汽車用固態電池 第1部分：術語和分類》已進入徵求意見階段，為固態電池設定更為嚴格標準，且以"混合固液電池”作為標準術語，有望極大減少行業名詞混用的亂象。隨著固態電池中期驗收如期進行，各企業中試線樣品受到嚴苛檢驗，技術方案將進一步收斂，確定性逐步增強，頭部電池廠及整車廠有望開啟新一輪訂單招標，看好春季行情下固態電池類股的配置價值。叉車&移動機器人：12月叉車外銷維持增長，看好智慧物流相關業務放量。12月大車內銷-12%，下滑主要系去年同期基數較高，另外相關企業完成年度目標後減少國內發貨，外銷增長4%，實現溫和增長。看好叉車內外需共振向上。頭部企業積極佈局智能物流、無人叉車，今年Q4已推出物流領域具身智能相關產品，“無人化”有望快速放量。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。07 人形機器人產業加速落地，關注特斯拉引領與國產鏈機遇特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。本周類股情緒持續回暖，催化一方面來自特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即、Gen3量產規劃明確，另一方面，產業節奏進入實質兌現期。我們認為類股處於底部反彈階段，市場持續博弈特斯拉2026年底百萬台產線落地前景，預期上修有待新催化或量產進展驗證。1）特斯拉Optimus V3預計2026年Q1發佈，Gen3設計定型與規模量產計畫明確，其FSD端到端大模型、自研AI5/AI6晶片等技術持續建構物理AI核心壁壘。2）2025 年 12 月 29 日，優必選發佈公告，公司創始人、董事會主席兼 CEO 周劍承諾自當日起 12 個月內，不減持其持有的 7057.435 萬 H 股優必選股份。此次禁售承諾旨在穩定公司股權結構，支撐 2026 年工業人形機器人萬台級產能目標，結合此前收購的鋒龍股份製造與供應鏈資源，進一步強化產業協同與量產能力。3）12 月 31 日，智元機器人推出首個機器人藝人天團，攜靈犀 X2、遠征 A2 等四款機器人亮相湖南衛視跨年演唱會。該天團不僅與藝人同台唱跳，還參與紅毯走秀、直播帶貨等環節，實現具身智能技術在文娛場景的規模化應用，拓展人形機器人商業價值邊界。4）12 月 30 日，工信部人形機器人與具身智能標準化技術委員會正式啟動工作，秘書處設在中國電子學會。標委會將編制綜合標準化體系建設指南，2026 年底前發佈首批 10 項行業標準，覆蓋多模態感知、整機安全等核心領域，同時建立國際標準對接機制，加速產業規範化落地。5）1 月 4 日，京東物流完成國補政策實施後的首單人形機器人配送服務，在北京向消費者交付大尺寸電視。此次配送由人形機器人與京東小哥協同完成，依託 “人機搭檔” 模式提升家電配送效率，標誌著人形機器人正式切入民生消費物流場景，後續將在全國多地推廣應用。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響08 Optimus V3 Q1發佈在即，國內本體廠落地加速，關注產業節奏兌現與低估值標的機器人類股反彈行情持續，多維邊際催化值得關注。年初特斯拉上調出貨預期與宇樹春晚亮相推動類股快速拉升，4月北京機器人活動落幕後熱度回落，5月因Ray Kurzweil初創公司融資帶來短暫提振，7月特斯拉Optimus V3出貨與性能預期提升再度引發反彈，8月世界人形機器人大會與運動會集中展示提升市場關注度，10月特斯拉三季報會議公佈Gen3的設計定型推遲至2026年Q1，2025年出貨不及預期的消息使類股回落。12月以來國內本體廠落地加速，同時特斯拉審廠等利多頻出，類股持續反彈。1）12月22日，銀河通用機器人與百達精工簽署戰略合作，雙方將圍繞工業精密製造的複雜場景，開展具身智慧型手機器人的規模化深度應用，在百達精工及其生態體系內部署超過1000台銀河通用具身智慧型手機器人。2）據中國證券監督管理委員會消息，12月23日杭州雲深處科技股份有限公司已正式啟動上市輔導。3）12月26日，浙江榮泰發佈公告，公司與蘇州偉創電氣科技股份有限公司擬在泰國共同出資設立合資公司，主要從事機電一體化元件、智能傳動系統及配套產品的研發及生產，共同開發應用於智慧型手機器人機電一體化市場。4）12月24日，優必選發佈公告，擬以“協議轉讓+要約收購”的組合方式，收購深交所上市公司鋒龍股份43%的股份，合計對價約16.65億元人民幣。此次戰略收購是優必選完善產業鏈佈局、強化核心競爭力的重要舉措。未來，優必選將依託自身在人形機器人領域的技術優勢與商業化經驗，結合鋒龍股份的製造與供應鏈能力，深化產業協同，持續推動人形機器人技術的產業化落地。26日，優必選第1000台工業人形機器人WalkerS2在柳州成功下線，並與廣西壯族自治區人民政府簽約戰略合作協議。5）12月26日，領益智造旗下子公司深圳市領益機器人科技有限公司、上海浩海星空機器人有限公司與浙江仙通正式簽署戰略合作協議。領益機器人依託母公司領益智造的智能製造優勢，聚焦核心零部件加工與供應；浙江仙通發揮自身專長，承接機器人組裝業務；浩海星空機器人則憑藉在具身智能技術研發與場景需求挖掘的優勢，主導技術創新與應用場景拓展，三方協同建構起高效互補的產業合作體系。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響09 商業化落地關注產業鏈認證，聚焦優質環節機器人類股行情在經歷明顯回呼後，在邊際催化下迎來觸底反彈，Google等巨頭紛紛佈局，首批科創創業機器人ETF集體上報，後續Gen3定點、審廠結果與產業鏈認證進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。巨頭紛紛佈局，首批科創創業機器人ETF集體上報，底部聚焦優質環節。1）12月3日，美國商務部長盧特尼克近期頻繁會見機器人行業的CEO，在“全力支援”(all in)該行業加快發展，還稱川普政府正考慮明年發佈一項關於機器人的行政命令。若在國家層面出台機器人專項行政令，將與中國、歐盟已發佈的國家級機器人/人工智慧戰略形成對標，進一步把“機器人賽道”確立為大國競賽的固定科目。2）12月8日，智元機器人迎來第5000台人形機器人量產下線交付。第 5000 台靈犀 X2 交付給演員黃曉明工作室，用於文娛場景探索。3）特斯拉Optimus官方發佈視訊展示2.8-3.1m/s的穩定慢跑，姿態接近人類，晃動極小，這是2.5版本的重要進展，為2026年初V3版本發佈預熱。4）2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）於12月12日至14日在上海舉行，人形機器人從“舞台秀”轉向“擂台戰”。同期，2025粵港澳大灣區人工智慧與機器人產業大會（XAIR大會）在廣州舉辦，超600家企業參展，展示人形機器人在咖啡製作、按摩等場景的應用。投資建議：機器人技術路線仍在持續迭代、產業鏈新進入者絡繹不絕，市場更關注產品性能、客戶送樣等實質進展，尤其 Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，深度配套甚至能直接拿到訂單的標的將直接受益，當前特斯拉供應鏈將進入去偽存真的驗證期。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響。10 人形機器人及具身智能：吹響量產元年號角，兆賽道啟航具身智能首次出現在政府工作報告。2025年政府工作報告中出現的新詞涵蓋科技、經濟、民生等多個領域，其中科技領域新詞包括具身智能、6G、人工智慧手機和電腦、智慧型手機器人。此前，具身智能入選2024年度十大科技名詞，2025年被寫入政府工作報告，不僅將機器人產業提升至前所未有的戰略高度，更標誌著具身智能正式成為國家未來產業的重點發展方向。10月28日發佈的《中共中央關於制定國民經濟和社會發展第十五個五年規劃的建議》提出，推動量子科技、生物製造、氫能和核聚變能、腦機介面、具身智能、第六代移動通訊等成為新的經濟增長點。從概念內涵來看，具身智能強調智能體與物理世界的緊密融合，代表了人工智慧領域的全新範式。根據全國科學技術名詞審定委員會定義，具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指一種基於物理實體進行感知和行動的智能系統，其通過智能體與環境的互動來獲取資訊、理解問題、作出決策並執行行動，從而展現出智能行為和適應性。其與傳統人工智慧存在差異，後者主要指存在於電腦程序、雲端伺服器中的虛擬智能，依賴於抽象的符號計算和資料處理，而具身智能則更注重通過物理實體的感知、運動以及與外部環境的互動來實現認知，從而構成“感知－思考－行動”的閉環。人形機器人作為具身智能的典型代表，被視為實現具身智能的最佳載體之一，但具身智能也可拓展至人形機器人以外廣義上AI賦能的智能化裝置。綜合商業化場景分析，預計具身智能遠期市場規模超過兆。大模型帶來的泛化能力是最核心的變數和關注點，這種能力有機會讓多個應用規模化，打破機器人在場景落地的障礙。商業化場景評估是具身智能落地處理程序中的關鍵一環，各場景需從多元維度進行分析與平衡。例如A端較為看重多功能，介面方便；B 端更看重精度、節拍、穩定性，以及人力替代的完整性，對互動泛化要求不高；C端複雜度最高，更看重互動、泛化能力，需要保證安全，但對精度指標的要求相對寬鬆。人形機器人類股關注核心從主題投資到量產預期。人形機器人指數相對漲跌主要受到T鏈進展（性能迭代、硬體定型、量產指引）影響。特斯拉於2025Q3財報業績會表示，V3在量產製造方面進行明顯改進，計畫在2026Q1展示Optimus量產意圖原型機；之後會去建設百萬台Optimus生產線，希望能在明年年底前啟動生產。Optimus Gen3的發佈推遲到明年，但仍然不改人形機器人產業化落地的確定性趨勢，類股核心已經從主題投資逐步向量產預期切換，核心關注供應鏈確定性以及硬體新方案。人形機器人邁入量產元年，全年行業出貨量在萬台量級。我們梳理了本體廠商的人形機器人量產進度，具體來看，特斯拉2025年量產節奏放緩，Figure、1X等廠商開啟新產品量產；國內人形機器人量產出貨節奏更快，率先在商業導覽、科研教育、工業搬運等場景落地，我們預計2025年全年人形機器人行業出貨量在萬台量級。從產品進展來看，各家本體廠商積極推出新品迭代，軟硬體性能持續升級，人形機器人在特定場景已具備一定落地應用能力。機器人供應鏈各環節協同突破，產業化處理程序全面加速。當前人形機器人核心零部件供應鏈呈現整體協同發展態勢，不同環節進展節奏不同，但產業鏈整體正從技術研發向規模化製造與生態建構全面過渡。降本是行業發展的必然趨勢。按照特斯拉遠期對人形機器人的定價目標，以及近期國產人形機器人的定價，我們認為未來人形機器人整機成本可能在8萬人民幣左右甚至更低。這意味著，隨著量產階段的不斷推進，供應鏈各類參與者給的報價都將持續下降，未來這個行業的供應鏈非常像汽車行業的供應鏈，參與者能否低價批次供貨將構成核心競爭力。人形機器人產業在0-1的趨勢兌現前夕，特斯拉Gen3定型以及量產定點等潛在關鍵節點支撐市場預期，同時Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，類股或將逐步進入到去偽存真的階段，建議關注T鏈卡位優勢明確的核心標的。此外，國產鏈條來自於政策指引、資本運作、訂單落地等方面的催化不斷，重點關注整機廠商以及核心配套供應鏈標的。我們堅定看好人形機器人產業趨勢，聚焦T鏈和國產鏈確定性的企業，同時關注靈巧手等環節新變化。風險提示：1）宏觀經濟波動風險：若未來國內外宏觀經濟環境發生變化，下遊行業投資放緩，將可能影響製造業的發展環境和市場需求，從而給機械行業公司的經營業績和盈利能力帶來不利影響。2）國際貿易環境對行業經營影響較大的風險：近年來國際貿易環境不確定性增加，逆全球化貿易主義進一步蔓延，部分國家採取貿易保護措施，中國部分產業發展受到一定衝擊。3）行業擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的專用裝置等的需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。11 機器人：0-1量產元年，聚焦特斯拉等主機廠供應鏈及技術迭代方向人形機器人類股投資已從早期主題投資過渡到成長拐點逐步兌現階段。從特斯拉22年9月底發佈AI原型機到23年12月發佈Gen2（二代）樣機、24年底規劃量產目標、25年Q3發佈Gen2.5樣機，到10月底明確26年Q1發佈Gen3並開啟規模量產，26年有望成為人形機器人產業硬體走向成熟開啟大規模量產的元年。2026年人形機器人產業將進入規模量產元年。特斯拉原定於今年底的發佈和量產計畫已被推遲至2026年Optimus人形機器人計畫於2026年三季度啟動量產，Optimus V3（第三代）發佈推遲至2026年第一季度發佈，並計畫於2026年底建設年產能高達100萬台的生產線，預計2026年產量至少為5萬台。此外，Figure 03啟動大規模製造計畫，首期年產能規劃為1.2萬台，計畫在未來四年內累計生產10萬台；宇樹、智元及樂聚已開啟上市處理程序，明年或分別有數千台量產計畫；優必選已陸續獲得數個機器人應用訂單；小鵬機器人計畫26年4月硬體和軟體進入量產準備，年底規模量產。投資建議：守機待時，去偽存真，配置高勝率及低估。機器人類股行情在經歷了25年10月大幅調整後，11月行情預計將進入預期整固後的去偽存真階段，具體表現為：1）產業在0-1的趨勢兌現前夕，特斯拉Optimus量產訂單發包、Gen3樣機定型發佈等重要節點支撐市場預期，預期上修需要新一輪催化落地或產業節奏兌現，當前建議守機待時；2）機器人技術路線仍在持續迭代、產業鏈新進入者絡繹不絕，市場更關注產品性能、客戶送樣等實質進展，尤其 Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，深度配套甚至能直接拿到訂單的標的將直接受益，當前特斯拉供應鏈將進入去偽存真的驗證期；3）我們看好三類標的配置價值，包括特斯拉鏈高勝率、技術迭代升級方向的增量環節、具備預期差的績優低估值。風險提示：1、行業景氣不及預期。2020年以來，汽車消費需求增長明顯，新能源車滲透率快速提升。隨著未來新能源扶持政策退坡，行業景氣度或存在波動。2、行業競爭格局惡化。汽車電動智能化趨勢下，國內整車廠商和零部件供應商競相佈局，隨著技術進步、新產能投放等供給要素變化，未來行業競爭或將加劇，整車和零部件企業的市場份額及盈利能力或將有所波動。3、客戶拓展及新項目量產進度不及預期。汽車電動智能化趨勢下，現有整車和零部件供應鏈格局迎來重塑，獲得新客戶和新項目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市場份額可能受到影響。 (中信建投證券研究所)

全球首套！中國人形機器人“國標”落地，華為、小米、優必選集體表態2026年2月28日，北京亦莊，一場關乎中國人形機器人產業未來的盛會如期舉行。在人形機器人與具身智能標準化（HEIS，Humanoid Robot and Embodied Intelligence Standardization）年會上，工業和資訊化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會（以下簡稱“標委會”）正式發佈《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》。這一瞬間，被業界公認為中國人形機器人產業的“分水嶺”——從此，行業告別“野蠻生長”，邁入規範化、規模化發展的全新階段。一、繁榮背後的隱憂：沒有標準，何談規模化？在此之前，中國的人形機器人產業已展現出強勁活力。資料顯示，國內人形機器人整機企業超140家，發佈產品超330款，產業規模成功邁入“萬台級”門檻。看似一片繁榮的背後，卻暗藏諸多亟待解決的痛點。各家企業閉門造車，介面不統一、安全無底線、性能虛標、倫理缺失、重複研發等問題突出。這直接導致機器人場景適配率低，核心零部件依賴進口，商業化落地難如登天。“標準化是產業暴發的前夜，沒有標準就沒有規模化落地。”標委會專家在發佈會上直言。（來源：人形機器人與具身智能標準化HEIS年會現場發言）據悉，這份新發佈的標準體系，由標委會聯合120余家單位歷時數月編制而成。參與者涵蓋高校、科研院所以及優必選、小米、華為、宇樹科技、中科院自動化所等產業鏈龍頭企業，覆蓋面極廣、專業性極強。它首次建構了覆蓋六大核心部分的頂層框架，形成“技術 - 部件 - 整機 - 應用 - 安全”的全鏈條規範，為行業發展劃定清晰路徑。二、六大“鐵律”：從“大腦”到“四肢”，全維度規範這份被譽為“行業憲法”的標準體系，到底給人形機器人立下了那些規矩？簡單來說，就是六條不可踰越的“鐵律”，覆蓋從硬體到AI、從技術到倫理的每一個環節。1. 基礎共性：統一行業“通用語言”徹底終結了行業長期“各說各話”的局面。標準統一了術語定義、參考架構、介面協議和測試方法。未來，A家的機械臂能直接插上B家的控制系統，就像USB介面一樣通用，將大幅降低企業間的協作成本，加速技術融合。2. 類腦與智算：規範機器人“大腦”針對具身智能的核心——AI模型，標準明確規定了泛化能力、多模態感知、決策邏輯等關鍵指標。這意味著，機器人的“智商”有了可量化的考核標準，徹底拒絕“人工智障”，讓機器人真正具備適應複雜環境的能力。3. 肢體與部元件：強化機器人“四肢”對精密減速器、力矩感測器、伺服電機等核心零部件，標準制定了嚴格的性能和可靠性門檻。這將倒逼供應鏈升級，加速核心零部件的國產化替代處理程序，打破國外技術壟斷。4. 整機與系統：確保機器人“協調穩定”標準明確了整機的運動控制、軟硬體協同、系統穩定性等要求。確保機器人不僅能走能跑，還能在工業製造、家庭服務等複雜場景中穩定作業，避免出現“掉鏈子”的情況。5. 應用場景：推動機器人“落地實戰”針對工業製造、家庭服務、醫療康養等不同場景，標準制定了具體的應用規範和驗收標準。這讓機器人不再是展廳裡的“花瓶”，真正能走進工廠、走進家庭，發揮實際價值。6. 安全與倫理：守住技術“底線”這是本次標準體系的一大亮點。“安全倫理”作為獨立模組被納入，強調技術演進中隱私保護、資料安全和倫理合規的剛性約束。機器人不能傷人、不能洩露隱私、必須符合人類價值觀——這些不再是道德呼籲，而是必須遵守的強制標準。三、巨頭集體“調頭”：優必選、小米、華為搶先適配標準發佈的當天，國內頭部企業的反應速度令人咋舌，紛紛第一時間表態，調整發展方向，全力適配新標準。作為標委會副主任委員單位，優必選率先宣佈，將依據新標調整其Walker系列機器人的產線。“新標準讓我們有了更清晰的研發方向，”優必選負責人表示，“我們將重點攻關標準中提到的‘靈巧操作’和‘多機協同’技術，確保產品符合最高等級的安全規範。”小米機器人團隊迅速召開內部會議，決定暫停部分非標的預研項目，將資源集中到符合“基礎共性”標準的通用架構上。雷軍在微博上轉發相關新聞並配文：“標準化是規模化的前提，小米將全力推動人形機器人進入千家萬戶。”（來源：雷軍個人微博）華為則從底層算力與作業系統入手，宣佈其昇騰算力平台和鴻蒙OS將全面適配新標準中的“類腦與智算”及“整機與系統”要求，打造符合國標的具身智能底座，為全行業提供技術支撐。此外，宇樹科技、三花智控、恆立液壓等核心供應鏈企業也紛紛表態，將依據新標準最佳化產品設計，提升零部件的互換性和可靠性，共同推動行業升級。四、深度影響：從“野蠻生長”到“中國領跑”的跨越這份“國標”的發佈，不僅改寫了中國人形機器人產業的發展格局，更在全球範圍內掌握了行業話語權，其影響深遠且重大。1. 標誌著產業走向成熟正如高鐵、核電等行業一樣，只有建立完善的標準體系，才能實現大規模、高品質的產業化。新標準解決了長期困擾行業的痛點，為資本投入、技術研發和市場應用提供了明確指引。2. 成為全球競爭的“利器”當前，中美歐在人形機器人領域的標準之爭已白熱化。特斯拉Optimus計畫於2026年量產，美國也在緊鑼密鼓地制定相關標準。中國此次搶先發佈全球最系統、最全面的國家級標準體系，不僅填補了國內空白，更在全球範圍內掌握了話語權，為“中國智造”出海奠定了堅實基礎。3. 加速商業化落地處理程序有了統一的標準，下遊客戶（如汽車工廠、物流公司）在採購機器人時將不再有後顧之憂。互操作性（interoperability）的提升將極大降低部署成本，加速人形機器人在B端和C端的普及。五、未來展望：2027年，躋身世界先進水平根據《人形機器人創新發展指導意見》，中國計畫在2025年建立初步創新體系，2027年綜合實力達到世界先進水平。此次“國標”的發佈，正是實現這一目標的關鍵一步。業內預測，隨著標準的落地執行，2026年下半年起，中國人形機器人產業將迎來一波“合規化”洗牌。那些技術落後、不符合標準的小廠將被淘汰，而擁有核心技術、符合國標要求的頭部企業將獲得更大的市場份額，行業集中度將進一步提升。同時，標準中特別強調的“安全倫理”，也將引導行業健康發展，避免技術濫用，確保人形機器人真正成為造福人類的工具。中國智造，開啟機器人新時代從實驗室裡的“玩具”，到推動產業升級的“新引擎”，中國人形機器人產業走了很久。今天，隨著《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》的發佈，我們終於迎來了規範化、規模化發展的新紀元。對於優必選、小米、華為等企業而言，這既是技術落地的加速器，也是商業化競爭的起跑線。而對於整個行業來說，這更是一次從“跟隨”到“領跑”的歷史性跨越。中國智造，未來已來；機器人時代，正向我們加速走來。 (智嶼未來)

在 AI 算力與模型能力吸走全部注意力的當下，這份 Nomura 報告把焦點拉回到更“殘酷”的現實：人形機器人進入工業化擴張期後，勝負不在“模型多強”，而在“能否規模化量產並在工廠高利用率跑起來”。因此，早期價值更偏向擁有工廠測試場、供應鏈一體化與資本耐力的平台型整機廠（汽車 OEM），零部件放量與利潤改善往往更滯後。本文梳理了 58 家相關企業，並在正文中逐一呈現。我們的核心觀點如下：第一，整機廠（OEM）具備結構性優勢。類似電動車早期的發展歷史，定價權和學習曲線帶來的收益，最先會集中到掌握平台、掌握內部需求和製造規模的整機廠手中。第二，人形機器人是“執行問題”，而不是 BOM 問題。 在成本結構中，執行器和運動系統佔比最高，且短期內很難被快速商品化；真正有意義的拐點，必須依賴規模化製造和高利用率，而不僅僅是單個零部件成本下降。第三，關注企業：KIA、HMC、Mobis、奧比中光 Orbbec、雙環傳動 。第四，策略催化劑：預計 Boston Dynamics 於 2027–2028 年 IPO，有望成為板塊的重要事件催化。從代表性機型來看，Boston Dynamics 的 Atlas、Tesla 的 Optimus Gen-3、優必選 Walker S2、宇樹 G1 和 Figure 03，在價格、自由度、負載和續航等方面差異明顯：Atlas 的目標售價約為 13–15 萬美元，自由度達到 56DoF，負載約 50kg，續航約 4 小時；Optimus Gen-3 的目標售價僅約 2–3 萬美元，自由度 40+DoF，負載 20kg，續航時間可達 12 小時；優必選 Walker S2 約 6.8–12 萬美元，52DoF、15kg 負載、續航 2 小時；宇樹 G1 定價約 1.6 萬美元，自由度 23DoF，負載 2kg、續航 2 小時；Figure 03 目標價格約 2 萬美元，30+DoF，負載 20kg，續航約 5 小時。* 以上價格/參數為報告口徑或目標價/公開口徑彙總，隨版本迭代可能變化，僅供參考。在供應鏈上，Atlas 主要依託韓國系供應商，例如 Hyundai Mobis（執行器）、LG Innotek（視覺）、NVIDIA（算力）、DeepMind（AI 模型）、Samsung SDI（電池）；Tesla Optimus Gen-3 的供應鏈更偏向中日韓協同，執行器與減速器由 拓普、三花、雙環傳動、日電產 Nidec 等 提供，電機由 猛獅電機、豐光科技 等供貨，扭矩感測器來自 凌雲，相機模組由 SEMCO 供應，算力與電池分別由 Samsung Electronics / xAI / LGES 承擔；優必選主要採用自研執行器，算力用 NVIDIA，AI 模型由華為提供；宇樹則自研執行器，配套 Intel 處理器與攝影機、Livox 雷射雷達、Orbbec 視覺、NVIDIA 算力與 DeepSeek 模型；Figure 03 採用自研執行器，LG Innotek 攝影機模組，NVIDIA 算力與 OpenAI 模型。在整車合作方面，Atlas 對接現代汽車集團（HMG）；Optimus 為 Tesla 內部配套；Walker S2 重點對接比亞迪、吉利、蔚來；宇樹 G1 對接東風汽車；Figure 03 則與 BMW 合作。按硬體物料成本（BOM）拆分，執行器/運動系統約佔整機成本的 50%，是最核心、也最難迅速降本的部分；視覺系統約佔 20%；電源系統約佔 15%；結構件框架約佔 15%。整體來看，“能動起來”的那一半（執行器）才是真正的成本重心，遠高於視覺和結構等模組。在人形機器人關鍵子系統中：運動系統 / 執行器的價值驅動主要是：精度、耐久性、自由度（DoF）、可擴展性以及車規級質量控制。核心供應商包括：Hyundai Mobis、HL Mando、浙江三花智能、Innocence Technology、寧波拓普集團、日電產 Nidec 以及 Harmonic Drive Systems（哈默納科）。視覺系統 / 感測器強調 精度、延遲、魯棒性和大規模生產能力。主要供應商有：Sony Semiconductor、基恩士 KEYENCE、奧比中光 Orbbec、Teledyne、SEMCO 和 LG Innotek。智能系統 / AI 晶片的核心指標是 能效、時延、生態鎖定能力以及即時推理性能。代表性廠商包括：NVIDIA、Intel、Qualcomm、Tesla、華為和地平線 Horizon Robotics。電源系統關注 功率密度、能量密度、熱穩定性與安全性。關鍵供應商為：LG Energy Solution、Samsung SDI、Panasonic 以及寧德時代 CATL。整體來看，執行器與 AI 晶片分別鎖定了“硬體成本”和“智能溢價”兩大價值高地，視覺與電源則更多依託傳統消費電子和動力電池供應鏈。當前全球機器人 / 人形機器人板塊在估值上呈現出明顯的區域差異。報告將代表性公司分為韓國、美國和中國三組，對比了市值、本地股價以及 2025–2027 年的市盈率、每股收益增速、營業利潤率、EV/EBITDA、P/S、P/B 和 ROE 等核心指標。整體來看，韓國組合（現代汽車、Kia、現代摩比斯、HL Mando 等）盈利能力與 ROE 相對穩健，但估值折價明顯，整體 P/E 和 EV/EBITDA 低於全球平均；美國組合（例如 Tesla、Teradyne、Rockwell Automation 等）則在自動化和實體 AI 上享受更高成長預期與更高估值溢價；中國組合（匯川技術、浙江三花、寧波拓普、奧比中光、優必選、雙環傳動等）一方面受益於製造能力和本土人形機器人放量預期，另一方面也反映出市場對盈利波動和政策不確定性的不同定價。 表格下方給出了韓國平均值、中國平均值和全球平均值，方便對比各區域在估值與盈利質量上的相對位置。從競爭格局看，人形機器人玩家大致可以分為三大陣營：汽車 OEM、中國機器人製造商以及人形機器人專業初創公司。 汽車 OEM 陣營的代表是Tesla、現代汽車集團和梅賽德斯-奔馳，它們在人形機器人所需的零部件和技術路徑上，與 EV/ADAS 有大量重疊，能夠復用既有的供應鏈規模和製造體系，並將自有工廠與物流網路用作內部測試場和首批應用場景，因此在規模化部署和質量管控上具有結構性優勢。中國機器人製造商陣營代表包括優必選、宇樹、Agibot 等，依託強製造能力和政策紅利，走的是“低價快速放量 + 本土密集部署”路線，再逐步向海外擴張。人形機器人專業廠商陣營則以 Figure AI、Apptronik、Rainbow Robotics 為代表，它們專注於端到端學習與實體 AI，在軟體和控制演算法迭代上更加敏捷，強調通過與 B 端大客戶或平台企業的試點合作，建構平台和生態能力。中國人形機器人廠商：在成本和速度上佔優，並受益於政策驅動部署按 Nomura 的估算，Boston Dynamics 的 Atlas 與 Tesla 的 Optimus 在硬體 BOM 上有明顯差異：Atlas 的運動系統（執行器）約佔整機 BOM 的 60%，Optimus 約為 45%；Atlas 其餘“其它”結構件（骨架、手部等）約佔 19%，Optimus 則高達 34%；智能層（晶片 + AI 模型）在 Atlas 中約佔 10%，在 Optimus 中約佔 9%；視覺系統（相機、視覺感測器、感知模組）在 Atlas 中約 6%，在 Optimus 中約 8%；電源系統（電池包 + BMS）兩者均約為 5%。整體來看，Atlas 更像“執行器堆料型”，而 Optimus 在結構件與外形上的成本佔比更高。執行器 / 運動系統：硬體 BOM 的核心成本驅動執行器是硬體 BOM 中最大的一塊成本， 因為每增加 1 個自由度（DoF），都需要一整套精密減速器、大扭矩電機與編碼器的組合。 當前商業化人形機器人多集中在30–40 個自由度區間，而 Atlas 和 Optimus 這類下一代平台正衝向更高的關節自由度，意味著 BOM 成本將呈現“非線性上升”。因此，供應鏈經濟高度依賴執行器架構的標準化、模組化，以及在廠內完成更多一體化設計，才能支撐真正的規模化生產和更快的降本週期。感測 / 視覺系統：從“視覺中心”走向“觸覺前沿”在硬體 BOM 中，視覺棧大約佔 15–20%。這一部分明顯受益於汽車 ADAS 產業鏈的技術溢出，通過出貨量拉動與學習曲線，成本正在隨著向“以視覺為中心”的方案遷移而下降，對高成本雷射雷達的依賴在減弱。 隨著人形機器人朝著精細操作與長期互動演進，對力矩感測器、IMU 以及觸覺感測器（電子皮膚）的需求正在上升。但觸覺感知仍然是門檻極高的細分領域，在小型化、耐久性與時延方面的嚴格要求，使得供應高度集中在少數專業公司手中。電源系統：在能量密度與智能熱管理之間找平衡電源系統當前在 BOM 中大約佔 8–12%，卻對裝置可用時長與可靠性起到“槓桿性”作用。 核心挑戰在於如何在能量密度與系統質量之間找到平衡：更大的電池容量會顯著增加整機重量與執行器負載。 除電芯與電池包之外，電池管理系統（BMS）的戰略地位日益提升：幾十個執行器帶來高度波動的功率需求，必須在有限空間內兼顧電壓穩定與熱量堆積控制。 因此，在報告看來，電源系統正在從“被動供能模組”，演變為保障整機安全性與可靠性的關鍵層。軟體構成：從一次性開發投入走向持續性服務模式儘管硬體成本更多發生在前期，Nomura 估計軟體相關費用最終會佔到整個系統生命週期成本的約 50%。這一“對半開”的格局，源於行業從傳統“硬編碼機器人”轉向“Physical AI”範式：需要持續的大規模資料處理、即時推理以及長期模型維護。在智能側內部，算力與軟體的成本大致按 3:7 分配：計算 / AI 晶片約佔智能預算的 30%。 隨著人形機器人演化為需要在本地進行多模態大模型即時推理的邊緣 AI 平台，算力硬體在 BOM 中的重要性會持續上升。軟體 / AI 棧約佔智能預算的 70%。 這一部分是單項投入最大的領域，因為它承擔著持續模型演進與營運支撐的角色——包括 AI 模型訓練、數字孿生開發，以及與 RaaS（Robot-as-a-Service）模式的整合。領先的人形機器人廠商，正在圍繞各自的戰略優先順序——比如 AI 泛化能力、控制精度、成本可及性、部署就緒度——搭建差異化的供應商生態。 這些不同的取捨，直接反映在執行器、算力、感測器和電源系統的選型與整合方式上，形成截然不同的平台級供應鏈路徑。Tesla Optimus：雙軌整合（“AI 優先 + 硬體簡化”）Optimus 體現的是 Tesla 的“雙軌戰略”：一方面在垂直整合算力和資料流水線的基礎上，長期押注 AI 泛化能力；另一方面主動做“硬體簡化”，為放量和降本騰出空間。在執行器架構上，Tesla 更強調 標準化而非極致靈巧性；而在電源與控制電子部分，則儘量復用Tesla 既有的電動車供應鏈。 這套思路，本質上是用規模化和軟體槓桿，換取更長週期的商業化空間。為此，Tesla 在平台內部自研了若干關鍵部件：包括機器人上約 28 個機電一體化執行器，以及靈巧手的感測系統，這些“核心子系統”都是內部開發，目的是在性能最佳化、系統級整合和資料效率之間做到最佳平衡。同一套架構也讓 Tesla 能夠 把自家 FSD（全自動駕駛）計算晶片和 AI 軟體棧直接塞進機器人平台， 在實現軟硬體協同最佳化的同時，降低對外部晶片廠商毛利的長期依賴。與此同時，要實現 Tesla 心目中的 單機 2 萬美元長期售價目標，離不開中國具備成本優勢的製造生態。報告指出，Tesla 已經與數百家中國供應商合作，搭建所謂 “Optimus Chain”，圍繞關鍵零部件建立大規模本地採購關係。Boston Dynamics Atlas：專家主導，控制優先相較之下，Atlas 的供應鏈傳統上更偏“專家型 + 控制優先”路線， 長期依賴一批高端運動控制廠商，採購頂級精密執行器與運動部件，以追求 極致可靠性和動態控制性能，代價是整體 BOM 明顯偏高。在被 現代汽車集團（HMG） 收購之後，Atlas 的供應鏈正在向“更高標準化 + 車規級驗證”演進，從過去的小批次定製組裝，逐步轉向可規模複製的模組化方案，同時儘量保留其在運動性能上的領先優勢。報告還按 BOM 子系統對全球關鍵零部件與供應商做了梳理：在 運動系統 / 執行器環節，核心部件包括 精密滾柱絲槓、大型關節的 RV 減速器、緊湊關節的諧波減速器、一體化執行器單元（電機 + 減速器 + 編碼器）、編碼器和力矩感測器， 價值驅動因素是 精度、耐久度、自由度可擴展性以及“車規級”質量控制，代表供應商有 Hyundai Mobis、HL Mando、三花智能控制、Inovance（英威騰）、寧波拓普和 Harmonic Drive Systems 等。在 視覺系統 / 感測器 環節，關鍵部件是CMOS 圖像感測器、深度感測模組（雙目 / ToF）、IMU（陀螺儀 + 加速度計）以及觸覺 / 壓力感測器（手部與身體接觸）， 價值點在於 精度、時延、可靠性和大規模可製造性，供應商包括 Sony Semiconductor、KEYENCE、奧比中光、Orbbec、Teledyne、SEMCO、LG Innotek 等。在 智能系統 / AI 晶片環節，重點是 邊緣 AI 計算平台（SoC/GPU/NPU）、機器人軟體棧與 RTOS、支援即時推理的儲存體系， 價值驅動是 功耗效率、時延、生態鎖定能力以及即時推理性能，代錶廠商有 NVIDIA、Intel、Qualcomm、Tesla 自研平台以及華為、寒武紀等。在 電源系統環節，則由 鋰電芯、電池模組與電池管理系統（BMS）、熱管理部件 組成，考驗的是 能量密度、熱穩定性與安全性， 供應商包括LG Energy Solution、Samsung SDI、Panasonic、CATL 等。 (AI工業)

特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期。展望類股後續，Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。01 外骨骼機器人行業系列報告之二：產業鏈上下游共振，國內市場蓬勃發展風險提示：研發進度不及預期風險：外骨骼機器人研發可能存在技術瓶頸（如動力傳動、感知控制等核心模組未突破）、多學科交叉研發的高成本壓力、市場需求動態變化與政策調整的不確定性，以及產業鏈上下游協同不足導致的供應鏈延遲，導致研發進度不及預期。智慧財產權和專利風險：外骨骼行業涉及的技術往往具有較高的技術門檻，企業需投入大量資源進行自主研發。但在技術保護不力的情況下，可能面臨智慧財產權被侵犯的風險，這不僅會影響企業的研發投入回報，還可能對整個行業的健康發展造成負面影響。主營業務業績不達預期風險：外骨骼機器人相關上市公司主營業務包括醫療器械等，受行業政策和公司經營影響，主營業務業績有可能不及預期。商業化進度不及預期風險：外骨骼機器人技術從實驗室到商業化應用的轉化難度大，需要大量的資金投入和時間成本，且存在商業化進度不及預期的風險。近年來政策支援力度逐步加大，在技術、支付和應用三方面核心驅動下，外骨骼機器人邁入商業化加速階段。隨著下游市場需求的擴張和產品的逐漸成熟，外骨骼機器人市場規模快速增長，C端市場有望放量。上游核心零部件環節，外骨骼機器人需求增長有望帶動無框力矩電機和姿態感測器市場擴容；中下游應用環節，國內企業目前產品以醫療康復為主，正在逐步拓展消費類、工業類等領域產品，2025年以來多家企業相繼發佈消費級助力產品。行業的產品創新、性能改善、成本降低有望推動商業化加速落地，建議關注上游零部件企業，以及中下游企業業務佈局及進展。政策支援：近年來支援力度逐步加大，國內外骨骼機器人市場蓬勃發展。2021年以來，國務院、工信部、藥監局等部門陸續發佈政策，從頂層設計層面支援機器人行業發展。2023年1月，工信部等17個部門發佈《“機器人+”應用行動實施方案》，明確提出積極推動外骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景的應用驗證；2025年7月，國家藥監局發佈《最佳化全生命周期監管支援高端醫療器械創新發展有關舉措的公告》，提出加快發佈醫用外骨骼機器人等相關標準，積極籌建醫用機器人標準化技術組織。隨著下游市場需求的擴張和產品的逐漸成熟，在政策支援加大的背景下，國內外骨骼機器人行業投融資市場熱度也在逐漸上升。商業化加速：外骨骼機器人邁入商業化加速階段，核心驅動來自技術、支付和應用三方面：‌技術層面‌，早期產品面臨動力、材料、控制等技術瓶頸，如今電池能量密度提升、輕量化材料應用和智能演算法突破，使外骨骼機器人更高效可靠；‌支付層面‌，過去高昂成本限制普及，現在通過醫保探索、商業保險合作及租賃模式創新，減輕使用者經濟壓力；‌應用層面‌，早期應用場景單一，如今從醫療康復擴展到工業、消費等多領域，市場需求激增，推動商業化處理程序加速。市場規模：未來幾年將快速增長，C端市場有望加速放量。根據Markets and Markets等諮詢公司資料，2025年全球外骨骼市場規模約39億元人民幣，預計未來6-8年內將保持快速增長；中國外骨骼機器人市場規模仍處於快速增長階段，根據雲湖諮詢資料，中國外骨骼機器人市場規模從2018年的0.45億元增長至2023年的10.6億元，年複合增長率為88%，隨著外骨骼機器人產品性能的提升和下游醫療需求的增長，市場規模快速擴容。我們判斷，假設未來外骨骼機器人在醫療康復、工業、消費等領域得到普及應用，外骨骼機器人遠期市場潛在需求有望達到千萬台等級、市場規模可達百億級，核心零部件市場增量空間也在百億級，潛在空間巨大。核心零部件：外骨骼機器人需求增長有望帶動電機、減速器、姿態感測器等部件市場擴容。根據我們測算，一千萬台外骨骼機器人，對應無框力矩電機、諧波/行星減速器、姿態感測器增量市場空間分別為為32億元、80/40億元、40億元。無框力矩電機是外骨骼機器人的重要動力來源；減速器是外骨骼機器人重要傳動部件；姿態感測器一般位於外骨骼機器人背部等關鍵位置，能夠模擬人的平衡和空間定向功能。部分國產公司情況：目前的產品以醫療康復為主，逐步拓展消費類、工業類產品。02 手術機器人：AI驅動輔助操作邁向“自動駕駛” ，國產龍頭揚帆全球市場手術機器人是醫療器械領域最好的商業模式之一，裝置裝機後將帶動耗材持續放量，形成穩定的收入和現金流。全球可對標龍頭直覺外科已超過10000億元市值，且滲透率及市場規模仍有較大增長空間。海外龍頭憑藉先發優勢佔據市場主導地位，國產龍頭加速推進產品迭代，性能已接近全球領先水平，在遠端手術方面有所領先，出海業務已佔大部分收入比例且持續高增長，收入和市值均有數倍增長空間。我們認為，AI有望賦能手術機器人實現自主操作，進一步輔助或替代醫生的部分手術操作流程，利多行業滲透率和相關公司估值提升。技術趨勢：類似汽車自動駕駛的L0-L5發展趨勢，AI將驅動手術機器人從輔助操作向自主手術的技術演變。手術機器人是醫生手、眼、腦的延伸與增強，具有操作精度高、患者創傷小、術後恢復快等優勢，已成為外科醫生的重要賦能工具。AI的學習速度和經驗積累快於人類，AI+機器人未來或可在部分手術領域增強、解放、替代外科醫生的工作，且不受情緒、注意力、勞累等的影響，全球和國產龍頭均有相關佈局，將推動行業滲透率加速提升。商業模式：成熟且優質，裝機後將帶動耗材放量並貢獻穩定現金流。全球龍頭直覺外科已達700多億元收入，且仍保持穩定增長趨勢。從直覺外科、史賽克等全球龍頭的收入看，耗材均是機器人業務中的重要來源，隨著存量裝機裝置的提升，國產手術機器人公司的收入結構也將發生變化，收入高增長的穩定性和確定性逐步增強。出海進展：類似電動車行業的出海，中國手術機器人龍頭的全球份額正在快速提升。依託中國的工程師紅利、產業鏈優勢、豐富的手術經驗，國產龍頭在性價比和差異化創新方面具有一定的優勢，海外進展和訂單突破持續超預期。直覺外科此前在美國具有較高市場份額，國產龍頭公司正在加速滲透歐洲、東南亞等非美市場。投資機會：需求遠未被滿足、滲透率有較大提升空間，出海突破和AI賦能利多龍頭公司的業績和估值提升。得益於精準化等優勢，在美國部分術式的手術機器人的滲透率已超過80%。歐洲、中國、東南亞等國家的滲透率相比美國仍有巨大差距，隨著應用領域在持續拓展，行業市場規模有望持續提升，國產龍頭有望成長為全球龍頭。估值重塑：對標全球龍頭的兆市值，國產龍頭的收入和市值均有較大發展空間。參考人形機器人、腦機介面等領域的投資經驗，隨著特斯拉、直覺外科等對標公司在AI+機器人手術領域的技術突破和相關催化，以及國產龍頭公司海外持續高增長，相關公司市值有望持續提升。為什麼手術機器人是器械領域最好的商業模式之一？裝置+耗材+服務模式帶來高粘性和持續現金流。手術機器人是裝置、耗材、服務相結合的銷售模式，耗材類產品具有採購頻率高、需求持續性強、毛利率相對較高等優勢；裝置類產品採購相對低頻，但一旦存量裝置裝機形成規模，將會持續帶動耗材和服務需求釋放，貢獻穩定的現金流。手術機器人裝置不僅作為耗材流量入口，本身也具有高價值量。相比於IVD等裝置+耗材行業多採取裝置低價或投放、耗材貢獻持續現金流的模式，手術機器人的裝置具有更高的技術壁壘、更複雜的供應鏈和生產流程、更強的穩定性要求，因而機器人裝置也具有較高的價值量和毛利率，能夠成為重要的收入來源及早期的核心收入來源。治療性裝置帶來豐富的耗材品類需求，存量裝機成為耗材放量基礎。相比於醫學影像、IVD等檢驗檢查類需求，手術機器人作為治療類裝置需要在手術中使用多種類型的耗材，無論是具有使用次數上限的機械臂配套的持針器，還是骨科機器人定位標記配套耗材，或是骨科植入物、超聲刀、吻合器等一次性耗材，均能夠帶來持續的收入貢獻。從直覺外科、史賽克等全球龍頭的收入結構來看，耗材均在機器人業務中佔大部分比例，隨著存量裝機裝置的提升，國產手術機器人公司的收入結構也將發生變化，業績穩定性和持續性有望提升。為什麼滲透率和市場天花板還有較大提升空間？應用領域廣泛，適應症持續拓展：手術機器人應用領域從最早的腔鏡、骨科領域拓展到呼吸道、泛血管、消化道、經皮穿刺、神經外科等諸多領域；在腔鏡機器人領域，適應症也經歷了從泌尿外科、婦科到普外科、胸外科的拓展過程。直覺外科2025年手術量約315萬例，同比增長18%，增長主要驅動力來自美國市場普外科手術量的增長、非美地區非泌尿外科手術量的增長。採購意願仍未充分釋放，裝置配置需求遠未得到滿足：經過20餘年的發展，臨床醫生對於手術機器人的優勢已經有充分認知，但受限於裝置單價較高、採購政策限制、支付能力限制等原因，機器人的配置需求遠未得到滿足。隨著中國產品的性價比優勢凸顯、部分國家醫保支付政策逐步最佳化、中國配置證政策逐步放鬆，預計手術機器人的裝機有望持續快速增長。臨床滲透率低，新興市場需求仍待充分發掘：2024年，美國腔鏡手術機器人輔助手術滲透率約為21.9%，同期中國僅為0.7%，南美、東歐等地區滲透率預計也在低個位數水平；未來裝置裝機量的持續提升、支付環境的最佳化、AI和遠端手術技術的應用將成為推動滲透率提升的重要因素，尤其是新興市場的快速發展將成為全球行業增長的主要驅動力。AI如何賦能手術機器人？為何手術機器人技術迭代有助於滲透率提升？AI技術使手術機器人如虎添翼，有望逐步走向“自動駕駛”的終極形態。目前AI在醫療機器人中的應用主要包括：圖像即時分析識別關鍵組織、預測出血風險、指導部分精準操作、幫助醫生輔助決策、基於手術規劃能力完成骨科植入物精準定位等，能夠使得操作精準度、效率進一步提升。目前手術機器人的智能化還處於早期階段，按照LoA 0至LoA 5（Level of Autonomy）的智能化分級，目前大部分手術機器人仍處於LoA 0級-1級。隨著AI技術的爆發式發展，手術機器人也將逐步邁向LoA 5級（完全自主完成手術）。若手術機器人能在自主操作方面實現重大突破，在手術類型覆蓋面方面有所提升，有望為更多手術提供輔助、解放或替代部分外科醫生的手術過程，滲透率將大幅提升。直覺外科產品仍在持續升級，力反饋等新技術持續突破。2024年3月，直覺外科新一代平台da Vinci 5獲得FDA批准，其算力較上一代Xi系統提升顯著，新增力反饋與術中視訊回放功能，支援AI輔助應用拓展。腔鏡機器人的產品形態雖已經基本定型，但隨著臨床滲透率的提升和適應症的拓展，在功能上仍有持續最佳化改進的空間。遠端手術前景廣闊，裝機量提升將引領量變到質變。得益於5G等通訊技術的成熟，國產公司在遠端機器人手術領域的技術儲備與臨床經驗相對領先。遠端手術的價值將隨著區域覆蓋範圍擴大和裝機數量提升而逐步得到體現，基層和偏遠地區醫院若能配備手術機器人，醫生飛刀將有所減少，有助於優質手術資源向更多地區滲透。為什麼看好國產企業在海外市場的成長性？技術為核、管道為脈、性價比為翼，打造多維度競爭力閉環，適配不同區域市場需求。產品力是海外立足根基，工程師紅利和產業鏈優勢鑄就競爭力。國內企業不斷實現技術突破，並依託工程製造優勢和供應鏈基礎正實現對海外龍頭的快速追趕，目前國產頭部產品圖邁、精鋒、天璣等產品性能有望對標海外龍頭，在5G遠端手術方面具有領先優勢，在AI賦能和自主操作的研發方面有望齊頭並進。重視專利保護，方能使得在海外邁出的每一步都堅實有力。根據我們對直覺外科專利佈局的分析，公司在手臂腕部EndoWrist、3D高畫質影像技術、主控台的人機互動設計等方面具有較多核心專利佈局，其中美國市場的專利保護最為完善。短期來看國產企業的主要佈局市場為非美市場，專利風險相對較小，隨著直覺外科公司部分專利到期，以及國產龍頭公司自主創新及申請的專利量越來越多，未來專利訴訟風險將逐步減弱。管道搭建、銷售團隊、售後服務能力缺一不可。國產手術機器人公司出海採用“新興市場突破+成熟市場深耕”策略，一方面對於南美、東南亞、中東、“一帶一路”國家等達文西裝機量相對不高、覆蓋影響力有限、對性價比要求較高的市場實現快速突破，另一方面，也針對歐洲等成熟市場客戶持續深耕，逐步建立起品牌認知。銷售團隊需實現較高本土化水平，高度熟悉當地政策環境。在售後支援方面，需要具備7*24小時快速響應能力，同時在研發生產層面打磨充分，提升產品穩定性、降低故障率。充分發揮後發優勢，凸顯性價比和功能組合差異化。一方面，國產手術機器人可利用直覺外科等海外公司前期市場教育的成果，使得使用者快速瞭解產品與達文西異同，凸顯性價比優勢。另一方面，國產產品在遠端手術等新功能、單多孔一體化系統等產品組合方面也有望形成差異化賣點。如何看待國內市場政策環境與競爭格局？研發及准入壁壘高，部分頭部企業具有產品力優勢：手術機器人研發門檻相對高，需跨學科技術與人才的長期積累，產品註冊需完成嚴格的臨床試驗並通過複雜監管審批；手術機器人作為治療類裝置具有較高風險性，對產品成熟度、穩定性、臨床驗證經驗等要求極高；國內手術機器人行業已經進入百花齊放階段，頭部企業的先發優勢較為明顯，部分廠商已跨過早期技術儲備、臨床註冊門檻，但產品力和智慧財產權保護程度距離頭部企業尚有差距，後續仍需要面對市場競爭的真正考驗。當前國內市場受配置證政策限制，配置證取消將利多放量：當前配置證政策與裝置高價值量形成雙重約束，儘管裝置單價較高與醫院資金壓力仍是限制需求增量的重要矛盾，但配置證稀缺性使得低價策略失效；宏觀上行業需求短期內難以實現以價換量效果，微觀上能夠獲得配置證的醫院對於產品性能的訴求可能高於對性價比的訴求。在國家支援醫療技術創新、手術機器人成本和價格逐步下降的背景下，我們認為未來配置證政策終將取消，國內手術機器人滲透率將大幅提升。政策支援手術機器人創新器械發展，立項指南利多滲透率提升：國家醫保局印發《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，支援創新器械發展，有助於滲透率的提升。當前機器人手術收費標準尚未明確，2026年有望迎來收費標準落地。在機器人輔助手術的收費項目上，目前多數省份已有對於腔鏡機器人的收費目錄，但對於骨科、支氣管手術機器人等收費項目仍有較多地區尚未覆蓋。在明確收費標準的基礎上，未來機器人手術費用有望得到醫保或商保覆蓋，進一步降低患者負擔、提升手術滲透率。未來格局演變：當前國內腔鏡、骨科手術機器人已經進入快速商業化放量階段，部分其他類型的手術機器人仍需要跨越研發准入壁壘。我們認為具有先發優勢的廠商有望憑藉產品持續迭代、臨床手術量的持續積累來維持產品性能、穩定性的優勢，未來行業集中度仍然將保持較高水平。如何看待手術機器人公司估值？商業模式優秀、行業成長性強，能夠給予一定估值溢價。綜合來看，手術機器人作為醫療器械領域商業模式最好的賽道之一，相關公司理應給予一定估值溢價；考慮到行業仍處於發展早期，未來10年全球手術機器人市場仍有望實現15%以上的行業復合增速，也成為行業高估值的支撐因素。手術機器人兼具機器人及AI屬性，屬於醫療科技類股，隨著海外突破、收入高增將迎來估值重塑。參考人形機器人、腦機介面等領域相關指數及國產龍頭的市值走勢，全球可對標龍頭的技術突破有望催化市值持續上漲，我們看好手術機器人的AI和科技屬性，且其屬於機器人技術落地應用較早的細分領域之一，隨著收入高增長、海外技術突破、自主控制能力提升，相關公司市值有望持續提升。部分潛在的催化：部分企業隨著技術創新，開發出可進入美國市場的手術機器人；部分國產龍頭的海外市場訂單持續高增長，業績有超預期可能；中國配置證政策後續有望放開，滲透率和裝機量將快速提升。風險提示：創新產品技術迭代風險：手術機器人技術持續迭代升級，現有產品可能由於新技術的出現而導致終端需求或市場份額下降等風險。研發進度不及預期風險：手術機器人研發周期相對較長，若研發進度不及預期，可能導致產品獲批時間延後，對相關公司的業績成長性帶來不利影響。商業化進度不及預期風險：新產品的臨床接受度提升需要一定過程，新技術的商業化推廣可能需要較多市場教育及銷售投入，可能導致新產品的滲透率提升不及預期等風險。市場競爭加劇風險：同類產品若在研企業較多，可能導致未來市場競爭加劇，對產品定價、廠商利潤率等不利影響。專利糾紛風險：手術機器人出海對自主智慧財產權要求較高，產品海外商業化可能存在專利糾紛風險。地緣政治衝突及匯率波動風險：手術機器人產品在海外銷售可能面臨地緣政治衝突導致的市場准入、關稅等問題，且海外收入可能存在匯率波動帶來的不確定性風險。集采降價、DRGs等醫保政策變化風險：國家政策鼓勵創新醫療器械產品的研發、銷售，但當同類產品數量較多時，仍有可能進入集采範圍。DRGs可能對新產品支付帶來一定影響，部分地區已經出台針對創新產品的“除外支付”等支援政策，若相關醫保政策對產品定價帶來較大壓力，可能導致行業空間受到影響。03 人形機器人密切關注Optimus Gen3發佈周期，半導體裝置景氣度持續確立人形機器人：特斯拉Optimus Gen3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期，底部建議聚焦優質環節，把握確定性與核心變化。特斯拉Optimus Gen3 Q1發佈在即，底部建議聚焦優質環節。特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期。展望類股後續，Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。工程機械：12月挖機內外銷雙增長，起重機內外銷高增，繼續看好2026Q1的開門紅行情。2025年12月汽車起重機銷量同比+38.1%，其中國內同比+39.1%；出口同比+37.2%；履帶起重機銷量同比+68.1%，其中國內同比+95.5%；出口同比+56.8%。挖機銷量23095台，同比+19.2%。其中國內10331台，同比+10.9%；出口12764台，同比+26.9%。我們預計2026年國內市場有望實現10%以上增長，出口有望實現15%以上增長，內外需持續共振向上。半導體裝置：台積電CAPEX指引超預期，景氣度再次確立，AI驅動的邏輯、儲存擴產需求持續向上。從國內fab擴產角度來看，先進邏輯缺口較大，自主可控背景下，看好後續先進邏輯擴產加速；儲存大周期向上，兩存大幅擴產確定性強，彈性值得期待。同時看好國內先進封裝後續放量。鋰電裝置：Q1催化不斷，繼續旗幟鮮明看好固態電池類股春季行情。節能與新能源汽車產業發展部際聯席會議2026年度工作會議在京召開，提出加快突破全固態電池、高等級自動駕駛等技術，這是固態電池技術在重要會議上被再次提及，進一步體現其重要性。與此同時，首個國家級固態電池標準《電動汽車用固態電池 第1部分：術語和分類》已進入徵求意見階段，為固態電池設定更為嚴格標準，且以"混合固液電池”作為標準術語，有望極大減少行業名詞混用的亂象。隨著固態電池中期驗收如期進行，各企業中試線樣品受到嚴苛檢驗，技術方案將進一步收斂，確定性逐步增強，頭部電池廠及整車廠有望開啟新一輪訂單招標，看好春季行情下固態電池類股的配置價值。叉車&移動機器人：12月叉車外銷維持增長，看好智慧物流相關業務放量。12月大車內銷-12%，下滑主要系去年同期基數較高，另外相關企業完成年度目標後減少國內發貨，外銷增長4%，實現溫和增長。看好叉車內外需共振向上。頭部企業積極佈局智能物流、無人叉車，今年Q4已推出物流領域具身智能相關產品，“無人化”有望快速放量。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。04 人形機器人產業加速落地，關注特斯拉引領與國產鏈機遇特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。本周類股情緒持續回暖，催化一方面來自特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即、Gen3量產規劃明確，另一方面，產業節奏進入實質兌現期。我們認為類股處於底部反彈階段，市場持續博弈特斯拉2026年底百萬台產線落地前景，預期上修有待新催化或量產進展驗證。1）特斯拉Optimus V3預計2026年Q1發佈，Gen3設計定型與規模量產計畫明確，其FSD端到端大模型、自研AI5/AI6晶片等技術持續建構物理AI核心壁壘。2）2025 年 12 月 29 日，優必選發佈公告，公司創始人、董事會主席兼 CEO 周劍承諾自當日起 12 個月內，不減持其持有的 7057.435 萬 H 股優必選股份。此次禁售承諾旨在穩定公司股權結構，支撐 2026 年工業人形機器人萬台級產能目標，結合此前收購的鋒龍股份製造與供應鏈資源，進一步強化產業協同與量產能力。3）12 月 31 日，智元機器人推出首個機器人藝人天團，攜靈犀 X2、遠征 A2 等四款機器人亮相湖南衛視跨年演唱會。該天團不僅與藝人同台唱跳，還參與紅毯走秀、直播帶貨等環節，實現具身智能技術在文娛場景的規模化應用，拓展人形機器人商業價值邊界。4）12 月 30 日，工信部人形機器人與具身智能標準化技術委員會正式啟動工作，秘書處設在中國電子學會。標委會將編制綜合標準化體系建設指南，2026 年底前發佈首批 10 項行業標準，覆蓋多模態感知、整機安全等核心領域，同時建立國際標準對接機制，加速產業規範化落地。5）1 月 4 日，京東物流完成國補政策實施後的首單人形機器人配送服務，在北京向消費者交付大尺寸電視。此次配送由人形機器人與京東小哥協同完成，依託 “人機搭檔” 模式提升家電配送效率，標誌著人形機器人正式切入民生消費物流場景，後續將在全國多地推廣應用。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響05 推薦進入新品發佈期的人形機器人類股，以及儲存資本開支向上的半導體裝置人形機器人：國產鏈條催化不斷，底部建議聚焦優質環節。上緯啟元發佈全球首款全身力控小尺寸人形機器人Q1，越疆啟動A股上市計畫，國產機器人行業持續看到來自於政策端、產品端、資本端的積極變化，不斷催化類股情緒。海外鏈條方面，特斯拉Gen3的定點與定型仍然是當前時點的核心，市場更關注產品性能、定點訂單等實質進展，類股將逐步進入去偽存真的驗證期。前期類股回呼較為充分，後續Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。06 Optimus V3 Q1發佈在即，國內本體廠落地加速，關注產業節奏兌現與低估值標的機器人類股反彈行情持續，多維邊際催化值得關注。年初特斯拉上調出貨預期與宇樹春晚亮相推動類股快速拉升，4月北京機器人活動落幕後熱度回落，5月因Ray Kurzweil初創公司融資帶來短暫提振，7月特斯拉Optimus V3出貨與性能預期提升再度引發反彈，8月世界人形機器人大會與運動會集中展示提升市場關注度，10月特斯拉三季報會議公佈Gen3的設計定型推遲至2026年Q1，2025年出貨不及預期的消息使類股回落。12月以來國內本體廠落地加速，同時特斯拉審廠等利多頻出，類股持續反彈。1）12月22日，銀河通用機器人與百達精工簽署戰略合作，雙方將圍繞工業精密製造的複雜場景，開展具身智慧型手機器人的規模化深度應用，在百達精工及其生態體系內部署超過1000台銀河通用具身智慧型手機器人。2）據中國證券監督管理委員會消息，12月23日杭州雲深處科技股份有限公司已正式啟動上市輔導。3）12月26日，浙江榮泰發佈公告，公司與蘇州偉創電氣科技股份有限公司擬在泰國共同出資設立合資公司，主要從事機電一體化元件、智能傳動系統及配套產品的研發及生產，共同開發應用於智慧型手機器人機電一體化市場。4）12月24日，優必選發佈公告，擬以“協議轉讓+要約收購”的組合方式，收購深交所上市公司鋒龍股份43%的股份，合計對價約16.65億元人民幣。此次戰略收購是優必選完善產業鏈佈局、強化核心競爭力的重要舉措。未來，優必選將依託自身在人形機器人領域的技術優勢與商業化經驗，結合鋒龍股份的製造與供應鏈能力，深化產業協同，持續推動人形機器人技術的產業化落地。26日，優必選第1000台工業人形機器人WalkerS2在柳州成功下線，並與廣西壯族自治區人民政府簽約戰略合作協議。5）12月26日，領益智造旗下子公司深圳市領益機器人科技有限公司、上海浩海星空機器人有限公司與浙江仙通正式簽署戰略合作協議。領益機器人依託母公司領益智造的智能製造優勢，聚焦核心零部件加工與供應；浙江仙通發揮自身專長，承接機器人組裝業務；浩海星空機器人則憑藉在具身智能技術研發與場景需求挖掘的優勢，主導技術創新與應用場景拓展，三方協同建構起高效互補的產業合作體系。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響07 商業化落地關注產業鏈認證，聚焦優質環節機器人類股行情在經歷明顯回呼後，在邊際催化下迎來觸底反彈，Google等巨頭紛紛佈局，首批科創創業機器人ETF集體上報，後續Gen3定點、審廠結果與產業鏈認證進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。巨頭紛紛佈局，首批科創創業機器人ETF集體上報，底部聚焦優質環節。1）12月3日，美國商務部長盧特尼克近期頻繁會見機器人行業的CEO，在“全力支援”(all in)該行業加快發展，還稱川普政府正考慮明年發佈一項關於機器人的行政命令。若在國家層面出台機器人專項行政令，將與中國、歐盟已發佈的國家級機器人/人工智慧戰略形成對標，進一步把“機器人賽道”確立為大國競賽的固定科目。2）12月8日，智元機器人迎來第5000台人形機器人量產下線交付。第 5000 台靈犀 X2 交付給演員黃曉明工作室，用於文娛場景探索。3）特斯拉Optimus官方發佈視訊展示2.8-3.1m/s的穩定慢跑，姿態接近人類，晃動極小，這是2.5版本的重要進展，為2026年初V3版本發佈預熱。4）2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）於12月12日至14日在上海舉行，人形機器人從“舞台秀”轉向“擂台戰”。同期，2025粵港澳大灣區人工智慧與機器人產業大會（XAIR大會）在廣州舉辦，超600家企業參展，展示人形機器人在咖啡製作、按摩等場景的應用。投資建議：機器人技術路線仍在持續迭代、產業鏈新進入者絡繹不絕，市場更關注產品性能、客戶送樣等實質進展，尤其 Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，深度配套甚至能直接拿到訂單的標的將直接受益，當前特斯拉供應鏈將進入去偽存真的驗證期。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響。08 人形機器人及具身智能：吹響量產元年號角，兆賽道啟航具身智能首次出現在政府工作報告。2025年政府工作報告中出現的新詞涵蓋科技、經濟、民生等多個領域，其中科技領域新詞包括具身智能、6G、人工智慧手機和電腦、智慧型手機器人。此前，具身智能入選2024年度十大科技名詞，2025年被寫入政府工作報告，不僅將機器人產業提升至前所未有的戰略高度，更標誌著具身智能正式成為國家未來產業的重點發展方向。10月28日發佈的《中共中央關於制定國民經濟和社會發展第十五個五年規劃的建議》提出，推動量子科技、生物製造、氫能和核聚變能、腦機介面、具身智能、第六代移動通訊等成為新的經濟增長點。從概念內涵來看，具身智能強調智能體與物理世界的緊密融合，代表了人工智慧領域的全新範式。根據全國科學技術名詞審定委員會定義，具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指一種基於物理實體進行感知和行動的智能系統，其通過智能體與環境的互動來獲取資訊、理解問題、作出決策並執行行動，從而展現出智能行為和適應性。其與傳統人工智慧存在差異，後者主要指存在於電腦程序、雲端伺服器中的虛擬智能，依賴於抽象的符號計算和資料處理，而具身智能則更注重通過物理實體的感知、運動以及與外部環境的互動來實現認知，從而構成“感知－思考－行動”的閉環。人形機器人作為具身智能的典型代表，被視為實現具身智能的最佳載體之一，但具身智能也可拓展至人形機器人以外廣義上AI賦能的智能化裝置。綜合商業化場景分析，預計具身智能遠期市場規模超過兆。大模型帶來的泛化能力是最核心的變數和關注點，這種能力有機會讓多個應用規模化，打破機器人在場景落地的障礙。商業化場景評估是具身智能落地處理程序中的關鍵一環，各場景需從多元維度進行分析與平衡。例如A端較為看重多功能，介面方便；B 端更看重精度、節拍、穩定性，以及人力替代的完整性，對互動泛化要求不高；C端複雜度最高，更看重互動、泛化能力，需要保證安全，但對精度指標的要求相對寬鬆。人形機器人類股關注核心從主題投資到量產預期。人形機器人指數相對漲跌主要受到T鏈進展（性能迭代、硬體定型、量產指引）影響。特斯拉於2025Q3財報業績會表示，V3在量產製造方面進行明顯改進，計畫在2026Q1展示Optimus量產意圖原型機；之後會去建設百萬台Optimus生產線，希望能在明年年底前啟動生產。Optimus Gen3的發佈推遲到明年，但仍然不改人形機器人產業化落地的確定性趨勢，類股核心已經從主題投資逐步向量產預期切換，核心關注供應鏈確定性以及硬體新方案。人形機器人邁入量產元年，全年行業出貨量在萬台量級。我們梳理了本體廠商的人形機器人量產進度，具體來看，特斯拉2025年量產節奏放緩，Figure、1X等廠商開啟新產品量產；國內人形機器人量產出貨節奏更快，率先在商業導覽、科研教育、工業搬運等場景落地，我們預計2025年全年人形機器人行業出貨量在萬台量級。從產品進展來看，各家本體廠商積極推出新品迭代，軟硬體性能持續升級，人形機器人在特定場景已具備一定落地應用能力。機器人供應鏈各環節協同突破，產業化處理程序全面加速。當前人形機器人核心零部件供應鏈呈現整體協同發展態勢，不同環節進展節奏不同，但產業鏈整體正從技術研發向規模化製造與生態建構全面過渡。降本是行業發展的必然趨勢。按照特斯拉遠期對人形機器人的定價目標，以及近期國產人形機器人的定價，我們認為未來人形機器人整機成本可能在8萬人民幣左右甚至更低。這意味著，隨著量產階段的不斷推進，供應鏈各類參與者給的報價都將持續下降，未來這個行業的供應鏈非常像汽車行業的供應鏈，參與者能否低價批次供貨將構成核心競爭力。人形機器人產業在0-1的趨勢兌現前夕，特斯拉Gen3定型以及量產定點等潛在關鍵節點支撐市場預期，同時Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，類股或將逐步進入到去偽存真的階段，建議關注T鏈卡位優勢明確的核心標的。此外，國產鏈條來自於政策指引、資本運作、訂單落地等方面的催化不斷，重點關注整機廠商以及核心配套供應鏈標的。我們堅定看好人形機器人產業趨勢，聚焦T鏈和國產鏈確定性的企業，同時關注靈巧手等環節新變化。風險提示：1）宏觀經濟波動風險：若未來國內外宏觀經濟環境發生變化，下遊行業投資放緩，將可能影響製造業的發展環境和市場需求，從而給機械行業公司的經營業績和盈利能力帶來不利影響。2）國際貿易環境對行業經營影響較大的風險：近年來國際貿易環境不確定性增加，逆全球化貿易主義進一步蔓延，部分國家採取貿易保護措施，中國部分產業發展受到一定衝擊。3）行業擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的專用裝置等的需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。09 機器人：0-1量產元年，聚焦特斯拉等主機廠供應鏈及技術迭代方向人形機器人類股投資已從早期主題投資過渡到成長拐點逐步兌現階段。從特斯拉22年9月底發佈AI原型機到23年12月發佈Gen2（二代）樣機、24年底規劃量產目標、25年Q3發佈Gen2.5樣機，到10月底明確26年Q1發佈Gen3並開啟規模量產，26年有望成為人形機器人產業硬體走向成熟開啟大規模量產的元年。2026年人形機器人產業將進入規模量產元年。特斯拉原定於今年底的發佈和量產計畫已被推遲至2026年Optimus人形機器人計畫於2026年三季度啟動量產，Optimus V3（第三代）發佈推遲至2026年第一季度發佈，並計畫於2026年底建設年產能高達100萬台的生產線，預計2026年產量至少為5萬台。此外，Figure 03啟動大規模製造計畫，首期年產能規劃為1.2萬台，計畫在未來四年內累計生產10萬台；宇樹、智元及樂聚已開啟上市處理程序，明年或分別有數千台量產計畫；優必選已陸續獲得數個機器人應用訂單；小鵬機器人計畫26年4月硬體和軟體進入量產準備，年底規模量產。投資建議：守機待時，去偽存真，配置高勝率及低估。機器人類股行情在經歷了25年10月大幅調整後，11月行情預計將進入預期整固後的去偽存真階段，具體表現為：1）產業在0-1的趨勢兌現前夕，特斯拉Optimus量產訂單發包、Gen3樣機定型發佈等重要節點支撐市場預期，預期上修需要新一輪催化落地或產業節奏兌現，當前建議守機待時；2）機器人技術路線仍在持續迭代、產業鏈新進入者絡繹不絕，市場更關注產品性能、客戶送樣等實質進展，尤其 Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，深度配套甚至能直接拿到訂單的標的將直接受益，當前特斯拉供應鏈將進入去偽存真的驗證期；3）我們看好三類標的配置價值，包括特斯拉鏈高勝率、技術迭代升級方向的增量環節、具備預期差的績優低估值；關注智元、宇樹、樂聚等其他具備放量能力的國產鏈。風險提示：1、行業景氣不及預期。2020年以來，汽車消費需求增長明顯，新能源車滲透率快速提升。隨著未來新能源扶持政策退坡，行業景氣度或存在波動。2、行業競爭格局惡化。汽車電動智能化趨勢下，國內整車廠商和零部件供應商競相佈局，隨著技術進步、新產能投放等供給要素變化，未來行業競爭或將加劇，整車和零部件企業的市場份額及盈利能力或將有所波動。3、客戶拓展及新項目量產進度不及預期。汽車電動智能化趨勢下，現有整車和零部件供應鏈格局迎來重塑，獲得新客戶和新項目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市場份額可能受到影響。 (中信建投證券研究)

本文全面梳理人形機器人產業鏈。(一)人形機器人產業鏈全景圖人形機器人產業鏈包括上游的關鍵零部件、中游的機器人本體製造以及下游的應用環節，各部分企業責任清晰，技術及商業化處理程序正迅速發展。(二)人形機器人行業概述定義：人形機器人是指那些模仿人類形態的機器人，它們不僅擁有類似人類的外形和動作能力，還具備智能化和互動性。人形機器人主要由三個核心技術模組構成：環境感知模組、運動控制模組以及人機互動模組。在中國，人形機器人產業分佈比較廣泛，各具特色，形成了“百花齊放”的態勢。各大城市憑藉各自的資源優勢，建構了各自的競爭壁壘。區域發展以北上廣為核心，以區塊鏈應用為支撐，展現出初步的發展輪廓。首先，廣東省深圳市是人形機器人產業崛起最快的地區，被譽為“硬體之都”和“產業化先鋒”。深圳具備全球領先的硬體製造和供應鏈能力，這是其最大的優勢。優必選科技、宇樹科技、樂聚機器人等企業是其代表。其次，北京憑藉頂尖的科研資源、人才集聚和國家戰略中心地位，擁有小米、京東等知名企業。上海則憑藉國際化的視野、金融資本與高端產業應用場景的融合，擁有傅利葉智能、特斯拉中國等企業，又因為上海金融資本密集，外資研發中心眾多，汽車、高端製造、生物醫藥等產業為機器人提供了豐富的高價值應用場景。江蘇、山東、安徽及福建等地也在積極佈局。據M2覓途諮詢初步統計，全國人形機器人相關企業約150家，其中55家集中在廣東省，北京16家、江蘇15家、上海12家，其他區域分佈相對較少。根據國際標準化組織（ISO）的定義，機器人指的是一種可通過程式設計和自動控制來完成特定任務(如作業或移動)的機械裝置。按此分類，人形機器人的發展歷程可分為以下三個階段：1.第一階段（遙控操作器）：這一階段的主要目標是模仿人類形態並實現基本的動作能力，主要通過人工遙控來實現。其功能相對簡單，機械結構設計著重於模仿雙足直立和基本的關節自由度，以實現站立和簡單的動作。2. 第二階段（可程式設計機器人）：此階段的核心在於實現穩定的動態運動和特定場景下的任務執行。這類機器人能夠按照預設的程序自動重複執行操作，具有一定的自動化水平，並在工業生產中得到廣泛應用。本田的ASIMO、波士頓動力的ATLAS、日本川田工業的HRP系列、韓國KAIST的HUBO等都是這一階段的代表。3. 第三階段（智慧型手機器人）：這一階段的目標是達到自主智能和實現規模化商業應用。智慧型手機器人通過感測器收集環境資訊，運用智能技術進行識別、理解和推理，從而作出決策並自主行動以達成目標。特斯拉的Optimus、優必選的Walker、宇樹的H1等是該階段的典型代表。隨著人工智慧時代的到來以及人口老齡化問題的加劇，人形機器人預計將成為未來重要的技術發展方向。2025年人形機器人進入量產階段，而到2026年，其商業化應用將迎來爆發。在形態上，目前主流的人形機器人主要分為三類：輪式人形機器人、足式人形機器人和通用人形機器人。(三)人形機器人產業鏈上游人形機器人的產業鏈上游集中了技術的核心部分和硬體的基礎設施，這對機器人的性能上限和成本構成起著決定性作用。該上游領域主要包括五大關鍵類股：核心零部件、晶片與計算平台、基礎技術與研發工具、關鍵原材料以及軟體與演算法。在這些類股中，核心零部件佔據著最為核心和價值的地位，涵蓋了諧波減速器、無框力矩電機、空心杯電機、行星滾柱絲槓、編碼器、感測器和軸承等供應。這些零部件共同構成了人形機器人的旋轉關節、線性關節、靈巧手、感知系統和軀幹等關鍵部分。以特斯拉的Optimus Gen2機器人為例，其核心零部件包括電機、感測器、減速器和絲槓，這些部件在總成本中佔據了相當大的比例。根據覓途諮詢的資料，絲槓、無框力矩電機、減速器、力感測器、空心杯電機和軸承的價值分別佔到了總成本的19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%和5.50%。1.絲槓在仿生機器人技術中，絲槓扮演著線性執行器的關鍵角色，其主要功能是將電機的旋轉動力精確且高效地轉化為直線運動，進而推動機器人的關節實現所需的力度和位移。隨著特斯拉人形機器人的不斷升級，最顯著的改進之一是絲槓數量的提升。在特斯拉的第三代人形機器人中，靈巧手採用了“腱繩結合絲槓”的傳動系統，並且採用了“電機與微型絲槓”相結合的主動關節設計。在2023年，中國絲槓市場總規模達到了約25.7億元人民幣。在這一市場中，滾珠絲槓佔據了61%的份額，梯形絲槓佔據了35%，而行星滾柱絲槓則佔據了4%的份額。行星滾柱絲槓在人類機器人技術領域，行星滾柱絲槓代表了“卓越性能”的巔峰，它是高端技術路線的代表性硬體裝備。與傳統滾珠絲槓相比，行星滾柱絲槓的優勢在於其採用帶有螺紋的多滾柱結構，從而顯著提升了其承載能力。特斯拉人形機器人Optimus改採用的行星滾柱絲槓在全球範圍內僅有兩家製造商提供，它們分別是德國的舍弗勒集團和中國的新劍傳動公司。2.靈巧手靈巧手，作為一種模仿人類手部構造與功能的機器人部件，其設計重點不在於單純的物體抓取，而在於達到高精度的操作。這類機器人手通常具備三個或更多手指，並且擁有超過十二個自由度。在國際上，美國在靈巧手技術領域佔據領先地位。而中國在近年來也在此領域實現了顯著突破，市場規模正迅速擴張。預計到2029年，全球人形機器人產量將達到100萬台，若每台機器人配備兩隻靈巧手，則總共需要200萬隻。參照手機大規模生產後價格下降的趨勢，靈巧手在實現大規模生產後，其成本有望降至1.5萬元每隻。屆時，這一細分市場的規模預計將達到300億元人民幣。3.減速器在人形機器人關節中，減速器扮演著“動力調節中樞”的角色。這一核心精密部件的主要功能是將電機產生的快速低扭矩輸出轉換為機器人關節所需的低速高扭矩運動。它直接影響到關節的輸出力、精度、平穩度以及使用壽命。電機，尤其是高性能無框力矩電機，在高效工作區間通常轉速較高（幾千至數萬RPM），但扭矩較小。相反，機器人關節需要的是大扭矩、低轉速且高精度的旋轉運動。減速器通過齒輪系實現“犧牲轉速，放大扭矩”的效果，完美解決了這一矛盾，因此人形機器人必須配備減速器。根據應用場景的不同，人形機器人減速器主要分為三類：諧波減速器、精密行星減速器和RV減速器。全球精密減速器市場分析：當前，國際市場中的精密減速器行業呈現出海外品牌主導的競爭格局。在RV（行星齒輪減速器）和諧波減速器領域，日本品牌佔據市場主導地位；而在行星減速器領域，德國品牌則展現出較強的市場競爭力。具體來看，在諧波減速器市場，哈默納科佔據了82%的市場份額；而在RV市場，納博特斯克的市場份額達到了61%。4.感測器在人形機器人的構造中，感測器構成了其感知自身狀態（本體感知）以及解讀外部環境（環境感知）的核心基礎。這些功能是機器人實現智能、安全、靈活互動的不可或缺條件。目前，機器人普遍利用雷射雷達、攝影機、毫米波雷達、超聲波感測器以及全球定位系統（GPS）等類型的感測器來執行環境感知任務。觸覺感測器在人形機器人領域，對於靈巧手的需求日益增長，而觸覺感測器成為了一個關鍵的進步方向。這種感測器為機器人帶來了“觸覺”能力，被視為實現精細操作的關鍵技術。觀察當前的發展趨勢，觸覺感測器正朝著高密度、柔性和多功能整合的方向發展，其中研發電子皮膚是當前的前沿課題。然而，成本控制、耐用性提升以及訊號處理技術仍面臨著重大挑戰。六維力矩感測器作為人形機器人中最為關鍵且技術門檻極高的感測器之一，力矩感測器被尊稱為機器人實現“觸覺感知”和“精確操作”的至寶級元件。其主要功能是即時監控執行器的運作狀況，向控制系統提供至關重要的資料，從而確保機器人動作的精確度。在特斯拉的人形機器人設計中，手腕和腳腕關節均採用了六維力矩感測器。視覺感測器機器視覺技術是人工智慧領域的前沿技術之一，其核心原理在於賦予機器“人眼”和“大腦”的功能。通過這種方式，機器能夠自主地對檢測對象進行測量和評估，從而實現替代人工操作的智能化檢測。隨著人工智慧技術的廣泛應用和人形機器人技術的進步，預計到2030年，力感測器市場將實現超過300億元人民幣的規模。(四)人形機器人產業鏈中游在產業鏈的上游，主要提供的是“原料”和“烹飪指南”（即核心零部件與演算法）。而中游則扮演著“廚師”和“廚房”的角色，其職責在於將原料加工成完整的“佳餚”——人形機器人的整體設計、整合與製造。中游環節是技術整合與產品落地的關鍵節點，其核心目標是：在成本、性能、可靠性以及量產可能性之間找到最佳平衡點，從而打造出實用的人形機器人產品。中游並非單一角色，而是一個由眾多不同主體構成的生態系統。其中的代表性企業包括特斯拉（Optimus）、波士頓動力（Atlas）、優必選（Walker）、Figure AI、智元機器人等，以及潛在的消費電子/汽車電子代工巨頭如富士康、立訊精密等，以及機器人領域的專業代工廠。在國內，宇樹、眾擎、智元、傅利葉、小鵬、小米、華為等都是人形機器人領域的強勁競爭者。特別是華為，儘管其產品尚未正式發佈，但資本市場對其期待頗高。預計華為的人形機器人一旦發佈，將成為市場的一個獨立鏈條。自2008年至2025年，標誌著人形機器人規模化生產的開端。在這一關鍵時期，特斯拉的人形機器人——柯博文（Optimus）將步入試制流程。特斯拉的目標是製造5000至10000台柯博文機器人，並且已經預訂了1萬至1.2萬台所需的零部件。中國機器人產業在全球地位顯著：得益於技術的持續進步和政策的堅定支援，中國機器人產業鏈正迎來迅猛發展。目前，中國人形機器人市場增速預計將超過全球平均水平。預計到2030年，這一數字有望達到近380億元，年複合增長率超過61%，銷量將從0.40萬台增長至27.12萬台。在全球範圍內，預計到2030年將增至150億美元，年複合增長率超過56%，銷量將從1.19萬台增長至60.57萬台。整個機器人市場正呈現出滾雪球般的增長態勢。(五)人形機器人產業鏈下游在上游和中游環節，我們主要關注的是如何“製造”出人形機器人。而產業鏈的終端環節，其核心在於“應用”和“銷售”，即涉及應用場景、商業模式以及市場生態。該環節是推動產業爆發和驗證其價值的焦點，它直接關係到人形機器人能否為社會帶來實際的經濟效益。面對勞動力人口減少和人力成本上升的趨勢，各行各業對人形機器人的需求將迅速增長。這種需求的增長速度受到成本效益的影響。人形機器人的應用範圍極為廣泛，涉及工業生產與物流運輸、商業服務與特殊作業、家庭及個人服務、醫療以及教育等多個行業。在這些領域中，工業製造與物流領域率先實現應用，且市場需求最為迫切；然而，家庭與個人服務領域雖然市場前景廣闊，但技術門檻相對較高。隨著技術的不斷進步和成本的降低，人形機器人有望在更多領域實現商業化應用。(六)前景展望市場預測：預計到2040年，中國人形產業市場規模將逼近3兆元。根據行業分析報告，預計到2026年，市場規模將實現翻倍，突破200億元；到2030年，市場規模有望達到1000億元，年複合增長率預計將超過60%。在此階段，人形機器人將主要應用於工業領域，執行重複性服務工作。隨著資料的積累和演算法的最佳化，預計2031-2035年，人形機器人將逐步進入商業服務領域，如酒店、街道、醫療輔助等，提供商用服務。到2035年及以後，人形機器人有望進入家庭生活場景，提供靈活、多元的家庭服務，滿足老齡化家庭的陪伴需求等服務。馬斯克曾在CES 2025展會上預測，未來人形機器人和人類的數量比例可能達到3:1至5:1，全球人形機器人數量將達到200億至300億台。隨著人工智慧大型模型與機器人硬體技術的深度融合，中國人形機器人市場預計將在2026至2028年間迎來快速增長階段，並首先在工業和服務業領域實現大規模應用。在政策支援、資本投入和技術進步的三重推動下，中國有望成為全球人形機器人產業的關鍵力量之一。 (新財知)