「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報導企業家創業經歷與成功故事，剖析公司商業模式和經營業績，並揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加持。
5月20日，上海拓璞數控科技股份有限公司（下稱“拓璞數控”，07688.HK）在港交所主機板掛牌上市，成為港股“商業航天第一股”。
本次發行價26.39港元/股，開盤價為37港元/股，開盤市值151億港元（約人民幣131億元）。截至發稿，股價報36港元，最新市值148億港元，較發行價漲37%。
2007年，拓璞數控在上海成立，由上海交大博士王宇晗、上海交大碩士李宇昊等人聯合創辦。公司的核心產品是五軸數控機床，用於製造飛機蒙皮、火箭燃料箱、發動機葉片等航空航天核心零部件，同時也為汽車、醫療裝置等通用工業領域提供高端製造裝備與工藝解決方案。
2025年，拓璞數控營收5.78億元，連續兩年實現盈利。按航空航天五軸機床收入計算，公司在中國市場排名第一，市場份額10%。
此次IPO，拓璞數控引入RBC、高瓴、博裕、鼎暉、UBS AM Singapore等14家機構作為基石投資者，合計認購約1.1億美元，佔發售股份的50%。
成立以來，拓璞數控共完成8輪融資，累計融資額約6.3億元，估值從早期的1億元增長至上市前的59億元。
上市後，拓璞數控主要股東包括誼鼎投資、鼎暉資本、君聯資本、和輝資本、玖菲特、臨松創投（上海國資）、中郵保險、嘉興南湖科盈、龍芯創投等。上述機構持股比例分別為6.7%、4.7%、0.6%、4.6%、3.5%、0.6%、1.6%、2.2%、1.2%。
以151億港元（約人民幣131億元）開盤市值計算，最大外部股東誼鼎投資持股價值約為8.77億元，帳面浮盈約為58倍。
聯合創始人、董事長、執行董事兼總經理王宇晗直接持股30.6%，並通過員工持股平台間接持有1.6%。聯合創始人兼執行董事李宇昊持股7.9%。
按151億港元開盤市值計算，王宇晗身價約49億港元。
王宇晗1966年出生在安徽，1982年考上華東冶金學院，畢業後進入馬鞍山鋼鐵公司，做了近十年技術工作。期間，他考取南京航空航天大學機械製造專業碩士，畢業後回到馬鋼繼續工作。
1998年至2008年，王宇晗在上海交通大學機械與動力工程學院擔任副教授，期間致力於五軸數控技術與航空薄壁件加工的研究。2005年，他獲得了上海交大機械與電子工程專業博士學位。
2007年，王宇晗決定創業。他聯合同校校友李宇昊，以及其他兩位股東在上海創立拓璞數控，目標是研發五軸聯動數控機床，最終在該領域實現國產替代。
當時，這幾乎是國內製造業裡公認最難的方向之一。
五軸數控機床是工業製造裡的核心裝備，被稱為“工業母機”。它在左右、前後、上下三個直線運動軸的基礎上，增加了兩個旋轉軸，從而使刀具和工件之間能夠實現任意角度的相對運動。這樣就能高效完成複雜曲面和多角度的加工，一次性加工出飛機蒙皮、火箭燃料箱等複雜曲面零件。
但五軸數控機床也是國內高端製造裡最難國產化的一類工業母機。2007年前後，中國已是全球最大的機床消費市場，但高檔數控系統九成依賴進口，五軸聯動技術長期被德日企業壟斷，部分高端裝置甚至受到出口限制。
“當年參加航展，看到國外廠商把裝置圍得裡三層外三層，連摸都不讓摸。”王宇晗曾說。
直到2010年，拓璞數控成功研製並簽約出售了中國首台用於火箭燃料箱加工的攪拌摩擦焊五軸機床，填補了國內多載五軸雙擺頭技術的空白。一年後，拓璞數控拿到了誼鼎投資的1500萬元融資。2012年，公司又交付了國內首台自動鑽鉚裝置。
真正推動拓璞數控全面進入資本視野，是2021年之後。這一年，國內商業航天和大飛機產業進入擴產周期，高端五軸機床備受關注。鼎暉百孚在這一年領投5億元C輪投資。隨後，君聯資本、龍芯創投等機構開始進入。
過去長期依賴進口的航空航天核心裝備，正在出現國產替代窗口。到2023年最後一輪融資後，拓璞估值達到59億元。
但真正決定公司能否活下來的，仍然是技術。
當時，用傳統五軸機床加工飛機蒙皮這類超大、超薄零件時，容易出現顫振、變形等問題，機械銑削工藝接近極限。另一種方法是化學銑削，需要用腐蝕性化學試劑浸泡工件，歷經 22 道工序，污染嚴重。
為解決這一難題，21世紀初，法國杜菲工業公司與空巴率先開發出蒙皮鏡像銑削系統。這是一種零排放的綠色製造技術，逐漸成為飛機蒙皮和火箭燃料箱加工的核心方案。此後，西班牙M.Torres也掌握了該技術。在很長一段時間裡，全球僅這兩家公司具備鏡像銑能力，中國長期受制於人。
拓璞數控的突破改變了這一局面。2015年，公司研發出首台立式鏡像銑；一年後，首台臥式鏡像銑下線，使中國成為全球第三個掌握該技術的國家。
此後，拓璞數控研制的全球首台立式雙五軸鏡像銑裝備、全球最大的12米臥式雙五軸鏡像銑裝備陸續下線。
以此為基礎，公司逐步建構起以航空航天智能製造裝備為主、通用五軸機床為輔的產品體系。
年入近6億
從業務結構來看，拓璞數控目前是一家以航空航天裝備為核心的裝備製造企業。2025年，公司5.78億元營收中，航空航天智能製造裝備貢獻5.12億元，佔比接近九成。
這些裝置包括鏡像銑機床、攪拌摩擦焊機床、自動鑽鉚裝置等，主要用於加工飛機蒙皮、火箭燃料箱和發動機葉片。由於裝置高度定製化，單台售價往往上千萬元，交付周期最長可達30個月，毛利率達41.9%。
目前，拓璞數控的裝置已應用於國產大飛機（C919、C909）和長征系列運載火箭的相關生產線上，主要客戶集中於中國航天科技集團、中國商飛等大型航空航天央企。
其中，攪拌摩擦焊機床是公司重點佈局方向之一。
相比傳統銲接方式，攪拌摩擦焊通過高速旋轉工具頭讓金屬軟化後再完成連接，可以減少變形，提高大型燃料箱的可靠性。2025年，拓璞數控與中國商業航天公司星際榮耀合作下線了直徑4.2米、長18米的大直徑攪拌摩擦焊貯箱。
另一項核心能力，則是自研數控系統rocOS。長期以來，國內高端機床大量依賴西門子、發那科等海外數控系統。拓璞數控自研rocOS後，雖然部分客戶在關鍵生產環節可能仍會要求使用進口系統以保證全線相容，但自研方案已幫助公司降低成本，並提升了迭代效率，增強了供應鏈的自主可控性。
此外，公司還花了近8年時間，將碳纖維複合材料應用到五軸機床移動部件上。傳統機床移動部件多使用鋼材或鑄鐵，重量大、運動慣量高。碳纖維材料雖然成本更高，但可在保持剛性的同時降低重量，進而提升加工速度和穩定性。
拓璞數控也因此成為全球首家在大尺寸五軸機床上規模化應用碳纖維複合材料的廠商。
不過，這部分業務目前仍處於投入期。2025年，大尺寸碳纖維複合材料五軸機床業務毛利率仍為負值。
除了航空航天，拓璞數控也在發力佈局規模更大的通用製造市場。
公司推出的“鯤鵬系列”緊湊型五軸機床，售價約123萬元，主要面向汽車、醫療裝置、精密製造等場景。相比航空航天裝置，這類產品價格更低，但市場空間更大。2025年，鯤鵬系列銷量32台，實現收入3944萬元，客戶包括比亞迪、特斯拉和聯影醫療等。
這也是拓璞數控當前最核心的商業邏輯：先依靠高毛利航空航天裝備建立技術壁壘，再逐步向更大的通用製造市場滲透。
但這個模式並不輕鬆。一方面，公司客戶集中度仍然很高。2025年前五大客戶收入佔比達到80.1%，其中最大客戶三角防務佔比接近一半。另一方面，高研發投入持續侵蝕利潤。2025年，公司研發費用1.068億元，佔營收18.5%，而同期淨利潤僅163萬元。
與此同時，由於航空航天客戶以大型國企為主，付款周期持續拉長，應收帳款從2023年的6001萬元增至2025年的2.1億元。
供應鏈方面，雖然自研了數控系統，但高檔數控系統、精密軸承、高性能絲槓導軌等核心部件仍在一定程度上依賴進口。拓璞數控計畫用募資的12.1%收購伺服驅動和直接驅動扭矩電機製造商，以向上游延伸，並計畫將61.8%的募資資金投入研發。
拓璞數控等智能製造裝備企業趕上的，是中國航空航天產業少見的一輪裝置擴產周期。
過去幾年，無論是C919量產，還是商業航天公司密集發射，背後都在推動一個變化：航空航天製造，正在從小批次科研生產轉向更接近工業化的大規模製造。
而這意味著，對高端五軸機床的需求開始快速增長。因為無論是火箭燃料箱、飛機蒙皮，還是航空發動機葉片，本質上都依賴五軸裝置完成加工。
但在航空航天等高端場景，外資仍然佔據主導。目前，歐美和日本廠商在超精密加工領域依舊擁有較強優勢。航空發動機、大飛機蒙皮等高端場景中，外資份額仍接近80%。2025年C919量產時，國產機床參與度約為35%。
不過，這也是國產廠商的機會所在。灼識諮詢資料顯示，2025年中國五軸數控機床市場規模已達到129億元，其中國內廠商市場份額從2020年的18%提升至2025年的59.5%，預計2030年將超過78%，國產化率正在快速提升。
更重要的是，下游需求還在繼續擴大。2025年中國航天全年共完成92次發射，其中商業發射（包括為商業應用性質的衛星提供的發射服務）50次，佔全年發射總數的54%。商業航天核心產業規模突破1兆元。
藍箭航天科創板IPO申請已獲受理，中科宇航完成上市輔導，星河動力、星際榮耀、天兵科技均在籌備上市。
而火箭公司擴產的第一步，往往就是採購生產裝置。拓璞數控已經接到相關訂單。2025年，公司不僅參與星際榮耀大直徑貯箱項目，還簽約了五米級運載火箭貯箱生產線項目。
除了商業航天，人形機器人、低空經濟、新能源汽車等產業，也正在帶來新的需求。例如，人形機器人關節、骨架等核心零部件，同樣需要高精度五軸加工。這意味著，國產五軸機床的替代空間，正從航空航天向更廣闊的先進製造業延伸。 (創業邦)