最新消息，備受矚目的宇樹科技將於6月1日上會審議，計畫募資42.02億元。2025年其人形機器人出貨量超過5500台，全球佔比32.4%，營收突破17.08億元，扣非淨利潤逾6億元，增速超過335%。
然而，進入2026年，公司增速已明顯放緩。根據最新披露的招股書，一季度營收同比增幅由上年度的332.64%驟降至68.49%，扣非後淨利潤同比下降52.55%。公司將此歸因於行業熱度緩和、市場競爭加劇，以及為備戰春晚等品牌推廣活動和加大研發投入帶來的費用激增。
在這個春夏之交，杭州兩家機器人公司先後站上資本市場的門口，勾勒出中國具身智能產業最真實也最反差的一幅圖景。
被譽為“宇樹最大對手”的雲深處科技，科創板IPO已獲受理，是“杭州六小龍”之一。但這家公司的招股書卻顯示了一個令人意外的資料：2025年全年，其人形機器人只賣出1台，收入僅約82萬元，佔總收入比例不足0.3%。
兩家公司起點相似——都是從四足機器人切入，同在杭州。但之後的路徑分岔，造就了今天截然不同的IPO故事。
1 宇樹一季度利潤腰斬：春晚太燒錢！
宇樹科技在2023年至2025年交出了一份爆發式增長的答卷，營業收入複合增長率高達226.78%，由2023年的1.59億元增長至2025年的16.99億元。2025年扣非後淨利潤達5.91億元，主營業務毛利率提升至60.13%，財務狀況持續改善。
但今年一季度，公司業績迎來明顯拐點。一季度實現營業收入4.23億元，扣非後淨利潤由上年同期的8483.65萬元降至4025.36萬元，同比下降幅度為52.55%。
公司明確提示，扣非後淨利潤大幅下降，主要系研發費用、銷售費用等期間費用大幅增加所致。其中，研發費用同比增加3832.80萬元；而銷售費用的大幅攀升，則是因為公司借助2026年央視春晚等高曝光平台開展品牌推廣，以鞏固市場影響力。
公司預計，隨著營收基數持續擴大、行業熱度逐步緩和，未來增速將難以維持報告期內的高水平。公司預計2026年上半年營收約10.52億至11.28億元，同比增幅約35.62%至45.41%；扣非後淨利潤預計同比下降約6.43%至21.97%，但降幅較一季度已明顯縮小。
從產品結構看，人形機器人已成為宇樹科技最大的收入來源。2025年人形機器人收入達8.68億元，佔主營業務收入的51.78%，較2024年的27.68%大幅提升；四足機器人收入6.98億元，佔比41.62%。報告期內，公司四足機器人累計銷量超3.3萬台，連續多年全球市場份額第一；人形機器人累計銷量5632台，2025年出貨量超5500台，全球排名第一。
在產品矩陣方面，公司已形成覆蓋全尺寸（H1、H2）與中小型（G1、R1）人形機器人，以及行業級（B系列、A系列）與消費級（Go系列）四足機器人的完整佈局。G1中型人形機器人起售價8.5萬元，R1 Air款起售價2.99萬元，持續降低市場准入門檻。公司境外收入佔比報告期各期均超過40%，2025年境外主營業務收入達7.32億元。
本次募集資金擬投向四個項目，合計約42億元：智慧型手機器人模型研發項目（20.22億元）、機器人本體研發項目（11.10億元）、新型智慧型手機器人產品開發項目（4.45億元）及智慧型手機器人製造基地建設項目（6.24億元）。其中，模型研發項目規模最大，將重點投入具身大模型（“大腦”）與本體智能模型（“小腦”）的研發。製造基地建設項目將購置自有生產基地約7.87萬平方米，引入自動化組裝線與智能倉儲系統，以解決現有租賃廠房產能瓶頸。
宇樹科技的股權陣容堪稱豪華，彙集一眾頂級資本。招股書顯示，騰訊、美團、紅杉中國、經緯創投、中移和創、深創投等三十余家知名機構均為公司股東。創始人王興興直接持股23.82%，通過特別表決權架構合計控制68.78%表決權，牢牢把控公司戰略方向。美團是宇樹科技的第二大股東，旗下相關主體合計持股比例為9.6488%。
宇樹科技面臨的競爭壓力正在加劇。特斯拉Optimus Gen-3已宣佈啟動小批次試產，中國多家整車製造企業與消費電子企業亦已正式佈局人形機器人業務。此外，公司截至2026年1月31日僅持有境內發明專利20項，招股說明書明確提示，較少的專利數量可能難以有效防範技術侵權風險。公司近期還面臨來自杭州露韋美日化有限公司的系列專利訴訟，但相關訴訟已在一、二審均獲勝訴，涉案專利亦已被國家智慧財產權局宣告全部無效。
2 “宇樹最大對手”雲深處，靠機器狗撐起3億營收
成立於2017年的雲深處，不僅被納入“杭州六小龍”，外界還常常拿它和宇樹並列比較，稱它是“宇樹的最大對手”。其創始團隊來自浙江大學機器人實驗室。從一開始，它就沒有追求大眾流量，而是把機器人放進電力巡檢、工業維運、應急救援等複雜、硬核、且願意為穩定性付費的場景。國家電網、南方電網、寶鋼、新加坡能源集團都是它的客戶。
這種務實策略帶來了真金白銀的回報。2023年至2025年，雲深處營收從5011萬元增長至3.37億元，兩年複合增長率接近160%。2025年淨利潤首次轉正，達到2868萬元，經營性現金流也轉為正數，約6375萬元。累計生產機器人超5500台，其中四足與輪足機器人貢獻超過95%的主營收入。
按行業應用收入計算，2025年雲深處已位列全球四足機器人市場第一，宇樹第二，波士頓動力第三。換句話說，雲深處不靠人形機器人，光賣機器狗就做到了3個億的收入，並且開始盈利。
但它並非不做人形機器人。2024年推出DR01，2025年推出DR02，定位為“全球首款行業級全天候人形機器人”，具備IP66防護等級，能在-20℃至55℃環境下運行。這延續了它一貫的邏輯：先進入B端場景，解決電力、應急、工業中的實際操作問題，而不是講一個“進入千家萬戶”的故事。
問題在於，人形機器人賽道正在急速升溫。如果四足業務增長放緩，而人形遲遲不能起量，雲深處將面臨“第二條增長曲線接不上”的風險。IPO靠的是賺錢的機器狗，但上市之後，它必須證明自己能把這套能力遷移到更大的機器人產品線上。
儘管兩家公司的路徑有所不同，但都展現出了較強的盈利能力。宇樹科技憑藉人形與四足機器人的雙輪驅動及規模化出貨，2025年主營業務毛利率高達60.13%，且呈現逐年攀升態勢（2023年為44.22%）。雲深處科技2025年的綜合毛利率為52.83%（2024年為38.76%），雖然略低於宇樹，但在工業級四足機器人這一細分領域，其核心產品毛利率穩定在54%至57%的高位。
3 結語
雲深處和宇樹，一個靠機器狗悶聲賺錢，人形只賣出一台卻敢衝刺IPO；一個人形銷量全球登頂、營收暴增，卻被質疑研發投入不足。兩條路徑，各有各的合理，也各有各的風險。
雲深處的挑戰在於：能不能把B端場景能力從四足遷移到人形，避免永遠只是一家“機器狗公司”。宇樹的挑戰在於：能不能在銷量和聲量之外，真正攻克具身大模型，讓機器人從“能跑能跳”進化到“能理解能決策”。
IPO不是終點，而是新一輪競賽的起點。 (深藍財經)