近日，優必選最新發佈的全尺寸超仿生機器人U1備受外界關注，其中U1 Ultra男版價格高達99萬元，但續航卻僅能維持2到4小時，“撐不過一晚”，因此遭到外界質疑。
7月6日，優必選方面回應介面新聞稱，目前全尺寸人形機器人續航基本上都在2-4小時，這是行業普遍情況。優必選面向家庭和個人的仿生機器人主要是半身版U1 Lite和高配全身版U1 Pro，U1 Ultra是高動態版本，面向商業場景。
優必選方面還強調，仿生機器人定位是情感陪伴，這是國家提倡和認可的方向，不是男友、女友或者伴侶。
針對當前人形機器人科技倫理治理尚無成熟標準與行業共識的情形，該公司表示，“已率先落地行業前置治理機制，成立了人工智慧與機器人科技倫理委員會，貫穿產品研發、工業設計、生產製造、宣傳推廣、市場銷售、場景應用的全流程。”
6月30日，優必選推出“優世界U1系列”全尺寸仿生機器人。該產品線是優必選切入消費級情感陪伴賽道的首款量產機型，主要有三個梯度配置：輕量化半身U1 Lite定價11.98萬元，僅具備上半身互動；全身標準版U1 Pro售價16.98萬元，搭載完整四肢運動結構；頂配高動態版本U1 Ultra區分男女款，女款88萬元、男款99萬元，也是唯一實現自主行走、全身微表情聯動的型號。
據優必選介紹，優世界U1訂單線上線下全管道已累計突破13361台，力爭今年交付。另據優必選創始人、CEO周劍透露，優世界U1系列2027年的產能目標是至少5萬台。
“如果我敞開了賣，今年就能賣3-5萬台，但我還是希望先把這1萬多台交付好。”周劍說。
據優必選官網介紹，已實現量產的U1 Pro高配版全身機器人採用1:1真人全尺寸人形設計，分男女兩種體態：男款身高183cm、體重42kg；女款身高168cm、體重35.2kg，擁有完整頭、頸、軀幹、四肢結構，對比僅上半身的U1 Lite實現全身靜態姿態互動，不具備雙足自主行走能力。
U1 Pro整機合計88組仿生運動自由度（24主動+64 被動），面部獨佔33個自由度，支援頭部多角度跟隨轉動。整機可復刻人類90%靜態肢體動作，完成擁抱、倚靠、靜坐、躺臥等親密互動姿態。
值得一提的是，該機器人全身覆蓋高精度柔性仿生矽膠皮膚，微觀復刻人體毛孔、血管、指紋紋理，體表恆溫37℃模擬人體觸感；同時內建多維柔性電子皮膚感測器，可識別觸碰力度、位置，感知擁抱、撫摸等肢體接觸訊號。其搭載基於華為昇騰框架訓練的Resonance-LM情感大模型，專為長期情緒陪伴場景最佳化。產品本身採用仿生快慢腦雙架構，500毫秒內輸出即時情緒回應，可識別50余種人類細分情緒。
相比U1 Lite，U1 Pro補齊了四肢全身結構，肢體互動、全身觸覺感知全面升級。而和U1 Ultra相比，U1 Pro缺失自主行走、高動態舞蹈、大範圍移動能力。
續航能力上，U1 Pro滿電續航最多4小時，關機充電最多需要90分鐘，支援邊充邊用。
TrendForce集邦諮詢調研及多方公開資料顯示，當前全球主流量產人形機器人普遍續航區間鎖定在2到4小時，電池容量大多低於2千瓦時，核心受制於液態鋰電池能量密度、整機重量平衡、軀幹內部結構空間三重約束。像宇樹H1人形機器人搭載0.864千瓦時電池包，靜態無大幅度動作運行續航不足4小時；特斯拉Optimus Gen2配備2.3千瓦時高鎳三元電池系統，持續行走、搬運等動態作業下續航僅約2小時。
據中國新聞周刊報導，高工機器人研究所所長蔡炳貞表示，任何一個消費電子產品都經歷過優必選目前這個階段，接下來還需要持續最佳化。他認為，目前購買U1的使用者以極客為主，不會真把它當作一個所謂的功能性產品，更多是嘗鮮。
EVTank聯合伊維經濟研究院發佈的《中國人形機器人行業發展白皮書（2025）》顯示，2025年是人形機器量產元年，全年整機出貨量突破2萬台，市場規模接近90億元，但動力能源系統是全產業鏈最薄弱短板，固態電池、新型輕量化執行器、智能BMS能耗管理是突破續航瓶頸的三大核心技術方向。業內普遍預測，面向消費家庭場景的人形機器人實現8小時以上穩定續航，至少還需要3到5年技術迭代周期。
不過，機構對於中國人形機器人的未來發展持樂觀態度。日前，摩根士丹利將2026年中國人形機器人出貨量從此前的2.8萬台上調78.6%至5萬台，並預計到2030年出貨量將達44.6萬台，對應2025至2030年復合年增長率達106%。這當中，包括仿生機器人在內的陪伴型機器人是消費市場增長最快的賽道。
有業內人士認為，對於優必選等企業來說，未來半年的實際交付率、使用者留存率及復購推薦資料等是否達到預期，將決定陪伴仿生機器人產業是全面突圍還是曇花一現。 (介面新聞)