本榜單圍繞市場份額、技術實力、商業落地、產業鏈地位四大核心維度綜合評估，結合2025年行業權威報告與企業公開披露資訊劃分四大領域，客觀呈現中國機器人產業領軍梯隊格局。一、工業機器人領域（6家）1. 埃斯頓（002747）：核心零部件自主化能力突出，控製器、伺服系統與減速器自研率超80%，在大型6軸機器人（負載>20kg）領域表現亮眼，以15%的市場份額升至行業第三，小型6軸機器人（負載<20kg）市佔率達10%穩居首位。2025年前三季度營收38.04億元，同比增長12.97%，工業機器人整體出貨量連續保持國內領先，是ABB、庫卡等國際巨頭的核心零部件供應商。2. 匯川技術（300124）：憑藉軟硬體一體化解決方案深耕工業自動化領域，伺服系統市佔率達32%，SCARA機器人市佔率25%，小型6軸機器人以6%的份額位列行業第五。企業市值1983.98億元，2025年上半年工業機器人銷量突破萬台，在新能源汽車、3C電子等高端製造場景滲透率持續提升。3. 新松機器人（300024）：依託中科院技術積澱，在移動機器人（AGV）和潔淨機器人領域形成技術壁壘，2024年營收50億元，同比增長25%，服務機器人業務貢獻約40%收入。不過2025年上半年業績表現相對滯後，淨利潤在行業上市公司中排名靠後，正處於業務結構調整期。4. 埃夫特（688165）：作為國有陣營工業機器人代表企業，深耕汽車整車及零部件製造場景，全球化佈局初見成效。2025年上半年實現營業收入5.08億元，同比下降25.20%，歸母淨利潤虧損1.52億元，多項經營指標在行業上市公司中排名靠後，仍在適配市場需求調整業務方向。5. 拓斯達（300607）：聚焦注塑行業自動化解決方案，旗下“小拓”系列協作機器人實現規模化應用，憑藉高性價比佔據細分市場優勢。企業市值132億元，2025年上半年營收超15億元，核心客戶覆蓋新能源、家電等多個高景氣行業。6. 新時達：以自主研發的控制系統為核心競爭力，工業機器人產品主打性價比優勢，市場份額2.5%。2025年上半年雖躋身行業營收前十，但淨利潤表現不佳，仍在通過最佳化產品結構提升盈利水平。二、服務機器人領域（6家）7. 科沃斯（603486）：掃地機器人行業龍頭企業，核心SLAM演算法技術成熟，建構了覆蓋全球的銷售網路。企業市值460億元，2025年上半年在全球智能家居清潔機器人市場佔比13.7%，國內掃地機器人市佔率45%，線上線下管道協同發展成效顯著。8. 石頭科技（688169）：自研LDS雷射導航系統，產品搭載22000Pa大吸力組態，海外市場表現突出，2024年海外營收佔比達53.6%。2025年前三季度累計出貨378.8萬台，全球掃地機器人市場份額達21.7%穩居第一，在美、德、韓等多國市佔率位列行業前列。9. 優必選：人形機器人與教育機器人雙線發力，Walker系列工業人形機器人技術領先，2025年累計斬獲近14億元訂單，11月開啟Walker S2量產交付，月產能超300台，全年交付量預計超500台。教育機器人全球銷量已突破500萬台，是行業商業化落地的標竿企業。10. 雲跡科技：專注酒店服務機器人賽道，“潤”系列產品覆蓋全球超萬家酒店，憑藉穩定的場景適配能力和高效的營運服務，在商用服務機器人領域佔據重要地位，場景落地深度和客戶粘性表現突出。11. 擎朗智能：配送機器人領域全能型企業，產品廣泛應用於餐飲、醫療、酒店等多元場景，全球商用服務機器人出貨量市佔率22.7%，位列行業第一，憑藉規模化交付能力承接大量政企訂單。12. 普渡科技：聚焦配送與清潔雙核心賽道，創新推出“閃電匣Arm”智能裝置，技術迭代速度行業領先。全球商用服務機器人出貨量市佔率18.7%排名第二，在餐飲配送場景的市場滲透率持續提升。三、人形機器人領域（4家）13. 智平方（AI²Robotics）：核心技術聚焦VLA（視覺-語言-動作）技術與GOVLA大模型，可實現機器人全身控制與移動軌跡精準輸出。2025年9月自有工廠正式投產，年產能超千台，與惠科子公司達成近5億元戰略合作，三年內將交付1000台具身智慧型手機器人，覆蓋半導體顯示產業全流程環節。14. 宇樹科技：運動控制技術國內領先，佈局四足機器人與人形機器人雙賽道，推出天工Ultra、H1等爆款產品，四足機器人貢獻65%銷售額，人形機器人佔比30%。目前已完成上市輔導，有望躋身人形機器人行業首批上市公司。15. 智元機器人：依託比亞迪供應鏈體系，成本控制與量產能力突出，2025年第5000台通用具身機器人靈犀X2正式下線交付，年底有望實現單年5000台出貨目標。三大產品線表現亮眼，營收同比增長超10倍，獲得騰訊、比亞迪等頭部企業戰略投資。16. 銀河通用：深耕VLA技術與垂直場景融合應用，旗下Galbot G1人形機器人已在北京7家無人藥店上崗，在寧德時代工廠實現與工人同頻作業的搬運分揀任務。2025年12月完成超3億美元新一輪融資，刷新具身智能單輪融資紀錄。四、特種/其他機器人領域（4家）17. 綠的諧波（688017）：精密諧波減速器國產替代標竿企業，產品精度達到國際一流水平，2025年全球市場份額升至26%，國內協作機器人市場市佔率超40%，打破哈默納科長期壟斷格局。已成為特斯拉Optimus、優必選Walker系列的核心供應商，2025年上半年外銷收入同比增長23.72%。18. 天智航（688277）：國內骨科手術機器人領軍企業，核心產品天璣系列實現一機多適應證覆蓋，重複定位精度達0.1毫米。截至2025年，已進入全國近300家醫院，累計完成超11萬例臨床手術，覆蓋31個省、自治區、直轄市，產品成功實現海外出口。19. 高仙機器人：商用清潔機器人龍頭企業，產品覆蓋商場、機場、寫字樓等大型公共場景，憑藉高效的清潔性能和穩定的運行表現，全球商用服務機器人出貨量市佔率12.9%，位列行業第三。20. 九號公司（689009）：跨界佈局智能短交通與服務類機器人領域，2025年上半年營業收入117.4億元，同比增長76.1%，淨利潤12.4億元，同比增長108.5%，營收、淨利潤均位列機器人行業上市公司第一。電動兩輪車銷量239萬台，割草機器人等新業務收入同比增長67.2%，形成雙輪驅動格局。行業格局洞察工業機器人領域中國企業領跑全球，2025年中國工業機器人出貨量36.1萬台，全球佔比超70%，小型6軸機器人本土品牌份額升至58%，埃斯頓、匯川技術已與國際龍頭髮那科形成競爭格局；服務機器人賽道中國企業主導全球市場，全球掃地機器人出貨量前五均為中國品牌，合計市佔率超60%；人形機器人行業2025年邁入量產元年，國內相關企業超150家，截至11月已發生160起投資事件，智平方、優必選、智元機器人等企業憑藉訂單落地與量產能力領跑賽道，2026年有望迎來上市高潮。 (智品薈)

優必選收購割草機上市公司。智東西12月24日報導，剛剛，“ 人形機器人第一股”優必選（9880.HK）發佈公告，以“協議轉讓+要約收購”的組合方式共收購深交所上市公司鋒龍股份（002931.SZ）93957518股（佔鋒龍股份公司股份總數43%）。根據公告，本次控制權變更方案中的股份轉讓價格、要約收購價格均為17.72元/股（相比12月17日鋒龍股份停牌前19.68元/股折讓10%），以此計算，合計總對價達16.65億元。優必選稱，此次戰略收購是其完善產業鏈佈局、強化核心競爭力的重要舉措。未來，優必選將依託自身在人形機器人領域的技術優勢與商業化經驗，結合鋒龍股份的製造與供應鏈能力，深化產業協同，持續推動人形機器人技術的產業化落地。2025年上半年，優必選實現營業收入6.21億元，同比增長27.5%。其中，消費級機器人及其他硬體收入2.60億元、佔比41.85%，教育智慧型手機器人及解決方案收入2.40億元、佔比38.59%，其他行業定製0.638億元、佔比10.27%，物流智慧型手機器人及解決方案0.5616億元、佔比9.04%。鋒龍股份成立於2003年，2018年於深交所上市，核心業務為園林機械零部件、汽車零部件及液壓零部件的研發、生產與銷售，產品涵蓋點火器、飛輪、汽缸及精密鋁壓鑄零部件等關鍵元件。2025年前三季度，該公司實現營收3.73億元，同比增長9.47%；歸母淨利潤2151.85萬元，同比大幅增長1714.99%。今年以來，優必選工業人形機器人Walker S2已連續拿下多筆大額訂單，訂單金額突破13億元。12月14日，美國德州儀器與優必選正式達成戰略合作，德州儀器已採購優必選的工業人形機器人Walker S2，並正在其生產線上進行部署和偵錯。11月，優必選工業人形機器人Walker S2開啟量產交付，首批數百台Walker S2投入汽車製造、智能製造、智慧物流、具身智能資料中心等產業一線應用。產能方面，Walker S2當前月產能已超過300台，預期全年交付量超過500台，預計2026年工業人形機器人產能將提升至10000台。 (智東西)

12月14日，一個有意思的消息傳來：全球半導體巨頭德州儀器與優必選達成戰略合作，已經採購了優必選的工業人形機器人Walker S2，正在生產線上部署和偵錯。這個消息有點意思——連做晶片的都要買機器人來打工了。德州儀器成立於1930年，是全球模擬晶片龍頭，iPhone裡那顆單價0.4美元的基礎晶片就是他們做的，蘋果、福特、輝達、SpaceX都是他們的客戶。這樣一家技術實力雄厚的公司，居然要買中國公司的機器人來幹活，說明人形機器人的技術真的到了能在高端製造業實用的程度。更有意思的是，優必選還會在核心零部件中引入更多德州儀器的元器件，這是個雙向合作——你買我的機器人，我用你的晶片。600億美元建廠還要買機器人，製造業真的缺人了德州儀器最近幾年動作很大，宣佈投資超600億美元在美國新建和擴建七座半導體工廠，其中德州謝爾曼市投資400億美元建設四座工廠，猶他州利哈伊市建設兩座。謝爾曼園區SM1工廠2025年已經投產，SM2工廠封頂，SM3、SM4工廠已納入規劃。這麼大規模的產能擴張，對人力需求肯定很大，但現在連晶片廠都要買機器人來補充勞動力，說明製造業確實面臨人力短缺問題。德州儀器2025年第三季度營收47.42億美元，同比增長14%，營業利潤16.63億美元，同比增長7%，業務增長很快但利潤增長相對慢，說明成本壓力不小。Walker S2能3分鐘極速自主換電，24小時隨時待命，實現不間斷作業，這種"永不停機"的特性對製造業很有吸引力。優必選這款機器人11月剛開啟量產交付，德州儀器就成了客戶，說明產品確實有競爭力。從概唸到實用，機器人真的開始在工廠幹活了優必選最近訂單不少，12月10日剛宣佈與國內AI大模型公司簽訂銷售合同，總金額超5000萬元，產品同樣是Walker S2。作為"人形機器人第一股"，優必選上市不到兩年已經完成6次配售，累計募資超75億港元，11月剛以每股98.80港元融資30.56億港元。資本市場認可，客戶訂單也在增加，說明人形機器人正在從概念走向實用。德州儀器這樣的標竿企業開始採購，對整個行業都是利多訊號。雙方還將圍繞人形機器人產品、技術及在半導體製造等場景的應用落地展開深入合作，共同推動人形機器人在高端製造業的產業化應用。從德州儀器買優必選機器人上生產線這件事可以看出，人形機器人已經不再是科幻概念，而是真正開始在工廠裡幹活的生產工具。當全球晶片巨頭都開始用機器人打工，說明這個行業真的到了從實驗室走向車間的關鍵節點。接下來，可能會有更多製造業巨頭跟進，人形機器人的春天或許真的來了。 (機器人前沿站)

近日，人形機器人領域熱度回升，全球佈局與產品突破同步加速，產業落地路徑日益清晰。一方面，美國近期正持續強化對機器人產業的支援，商務部、交通部等多個部門均在積極推動機器人發展，並透露未來將發佈機器人相關措施。另一方面，中國已將“具身智能”明確納入“十五五”規劃的未來產業範疇，北京、浙江、江蘇、湖北等多地隨後發佈相關措施，推動人形機器人發展。市場預期也呈積極態勢，大摩調查顯示，超6成中國企業或在三年內採用人形機器人，貝恩報告指出，2035年全球人形機器人銷量有望達600萬台。而隨著特斯拉Optimus持續迭代、優必選機器人等國內業務穩步擴張，這一產業增長預期有望加速落地，相關廠商的動態也值得持續關注。本期，我們梳理人形機器人領域熱門廠商，結合近期最新發展動態，篩選出五大領域及其關聯公司，供大家研究參考。一、特斯拉Optimus最新動態：昨日，特斯拉Optimus團隊發佈了“柯博文”人形機器人跑步視訊，“柯博文”試生產產線11月在弗裡蒙特工廠運行；同時其上海超級工廠也已啟動機器人產線改造，Optimus V3預計在2026年規模量產。關聯公司：三花智控、臥龍電驅、海昌新材、綠的諧波、拓普集團、偉創電氣、科達利、鳴志電器、五洲新春、浙江榮泰等。二、優必選最新動態：近日，優必選與卓世科技達成合作，共同推動行業大模型與人形機器人的落地，並計畫未來五年聯合部署1萬台機器人；此前11月底公司中標江西九江1.43億元人形機器人項目，2025年訂單總金額已達13億元。關聯公司：綠的諧波、奧比中光、拓邦股份、勝藍股份、天奇股份、一博科技、遠東股份、盛通股份、祥鑫科技等。三、宇樹科技最新動態：近期，宇樹科技已通過輔導驗收，IPO進入最後階段，大摩調查顯示，宇樹科技機器人是最受關注的品牌；同時，其創始人在行業大會上表示，宇樹人形機器人已能夠完成絕大部分工作動作，產業技術不斷突破。關聯公司：長盛軸承、創世紀、凌雲光、中大力德、萬馬股份、一博科技、盛通股份、美湖股份、帝奧微、濤濤車業等。四、智元機器人最新動態：據天眼查資訊，近日智元機器人關聯公司增資至9128.3萬，增幅約10.5%；同時其靈巧手相關專利獲授權，解決了通用性差的問題，並推出靈心平台，實現機器人作業系統自由定製，人形機器人軟硬體突破不斷。關聯公司：藍思科技、臥龍電驅、上緯新材、龍溪股份、奧比中光、中大力德、德馬科技、寧波華翔、領益智造、江蘇雷利等。五、小鵬機器人最新動態：11月小鵬汽車發佈全新一代IRON人形機器人，以擬人步態引發熱議，並顛覆了人們對人形機器人僵硬、機械感的認知，小鵬汽車計畫到2026年底，實現高階人形機器人的規模量產，預計年產能突破5萬台。關聯公司：藍思科技、世運電路、方正電機、柯力感測、兆威機電、中海達、雙林股份、漢宇集團等。綜上所述，人形機器人產業正迎來政策支援、技術突破、需求爆發的多重共振，成為新質生產力的核心前沿領域。本次梳理的五大熱門廠商及其背後的產業鏈企業，覆蓋了關節驅動、感知系統、結構部件等核心環節，並構成了當前人形機器人產業的生態圖譜。未來，隨著技術成熟、成本下降及應用場景拓展，人形機器人產業鏈將迎來廣闊的發展空間，值得長期關注。 (富牛投研)

步入12月，2025年收官在即，人形機器人這一年變化非常。從年初時登上春晚，到人形機器人馬拉松、運動會等各類活動，會打拳、會跳舞、會“整活”的機器人已隨處可見。在這片繁榮景象背後，行業似乎正迎來關鍵轉折點。高歌猛進與潛在隱憂人形機器人近期表現活躍，相關企業消息頻頻。“人形機器人第一股”優必選（9880.HK）在市場上頻傳捷報，一周內簽訂兩筆億元訂單，2025年全年訂單總金額超13億元，其量產交付的實拍視訊甚至引來Figure創始人的造假質疑。小鵬的IRON人形機器人走起了“貓步”。在十五運會閉幕式上，越疆的幾十台人形和四足機器人在海上、空中舞台完成了人機共舞。宇樹科技創始人王興興在2025人工智慧+大會上透露，宇樹研發的人形機器人已經能夠完成絕大部分工作動作，無論是通過離線預學習還是即時模仿復刻。他預測，下一個十年，AI技術將賦予機器人真正“理解世界”的能力。隨著多模態大模型與機器人的深度融合，機器人將變得更加敏銳和能幹。宇樹科技也在積極擴大產能。宇樹智能應急機器人產業園項目（一期）已完成備案，項目總建築面積約23.3萬平方米，將建設月產能500套的宇樹機器人行業應用組裝產線，還配備智能應急機器人數智中心、AI算力叢集、高速光通訊等設施。智元機器人完成了從蘇州金雞湖到上海外灘的百公里跨省行走。在進博會虹橋論壇上，上海市浦東新區區長吳金城表示，智元機器人出貨量明年有望全球第一。“果鏈”巨頭立訊精密也透露，預計今年出貨3000台人形機器人，明年推出自動化製造產線後將具備從零部件到整機組裝的完整生產能力。形成鮮明對比的是，矽谷人形機器人公司K-ScaleLabs倒閉，有著20年歷史的機器人公司Aldebaran破產，AI陪伴機器人公司Embodied關停……近日，國家發改委政策研究室副主任、新聞發言人李超在發佈會上表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產業發展過程中需要把握和平衡的問題，這對於具身智能產業來講，也是一樣的。李超表示，隨著新興資本加速入場，中國目前已有超過150家人形機器人企業，且數量仍在持續增加。其中半數以上為初創企業或“跨行”入局者。這對鼓勵創新來講是一件好事；但也要著力防範重複度高的產品“扎堆”上市、研發空間被壓縮等風險。面對機遇與挑戰並存的局面，關鍵在於合理引導。李超介紹，下一步國家發展改革委將結合“十五五”相關專項規劃的編制工作，推動具身智能產業健康規範發展。具體而言將著力推進三方面工作：加速建構行業標準與評價體系，建立健全具身智能行業准入和退出機制，營造公平競爭的市場環境。上游產業鏈給出“三年大考”王興興反覆在公開活動中強調，目前人形機器人的硬體完全夠用，而AI模型能力還不夠。他坦言，要實現人形機器人的GPT時刻，需要一定的運氣成分，未來1-2年將是關鍵窗口期，誰能率先突破，誰就能成為全球領先的具身智能模型。宇樹科技具身智能研發主管肖宇晨近日分享了宇樹的最新動態。他表示，當機器人能夠對80%未曾見過的任務達到80%的成功率時，就意味著通用具身基模正式出現。而他也指出，高性能整機運控技術是人形機器人高效作業的重要保障。全國減速機標準化技術委員會主任、北京工業大學教授石照耀近日在人形機器人智能關節模組發展論壇上指出，在人形機器人馬拉松和運動會上，人形機器人暴露出了諸多技術缺陷。石照耀將這些問題歸納為四個方面：第一是燒電機、燒控制板的問題，這是目前最突出的技術難題；第二是減速機的破損率問題，與預期不同，很多故障實際上是螺釘鬆動卡死等看似簡單的問題；第三是效率問題，在馬拉松比賽中，機器人最多更換了13次電池，最少的也換了3次，能效管理亟待改善；第四是控制問題，機器人的運動控制精度和穩定性仍有很大提升空間。“歸根結底還是關節的問題。”石照耀指出，關節作為人形機器人的核心部件，面臨三個關鍵挑戰：可靠性問題、溫度管理問題和效率問題。目前關節可靠性的理論研究幾乎是空白，溫度管理也同樣缺乏系統研究。石照耀特別警告行業要避免“跨界陷阱”。他表示，人形機器人的火熱吸引了眾多企業佈局關節領域，但這些企業主要來自兩個方向：一是從做減速器增加電控發展而來，二是從電機企業發展而來，兩者的技術路徑和效果完全不同。許多企業試圖用工業機器人精密減速器的觀念、技術、裝備和工藝來做人形機器人，這是最大的誤區。工業機器人通常要求較高的定位精度，而人形機器人對精度的要求相對較低，這種差異導致了很多企業在裝置投入上走了彎路。石照耀透露，目前全國做精密減速器的企業有400多家，其中260多家做精密行星減速器，近130家做諧波減速器。從2022年至今，做諧波減速器的企業已從40多家增加到130多家。他拋出一個值得思考的問題：諧波齒輪的未來在那裡？這一問題，也是人形機器人領域企業都需要思考的問題。機器人智能關節製造商艾克斯智節創始人李建軼對澎湃新聞記者坦言，目前行業盈利仍存在壓力，對毛利率要求較高。艾克斯智節今年剛剛成立，目前已經全面投產的一條產線，年產能（按每天8小時工作時長）可達到5萬套關節模組。據李建軼介紹，公司未來將擴充到3-5條產線，預計在2027年底前達到70萬套的年產能。李建軼表示：“建立這麼多產線，就是為了在這幾年先打好基礎。今年已經是元年，3年後還看不到量產的話，行業肯定也會慢了。”李建軼指出，目前公司訂單仍以四足機器人為主，人形機器人訂單為輔，但共有20多家人形機器人企業在打樣生產。未來70萬套的產能，靠人形機器人來消化也是不夠的，主力仍然要靠四足機器人。技術幻想與場景為王是否非人形不可？這個問題自從近幾年行業爆發開始，就一直存在爭論。目前業界普遍認為，人形不一定是最優解，但卻是最通用的解決方案，而真正的通用人形機器人能夠出現仍需時間。不過可以看到的是，宇樹的人形機器人拳擊格鬥賽，最初備受質疑，目前已經成為各大展會活動人群最密集的所在。12月2日，眾擎機器人也正式公佈其全尺寸人形機器人T800，並將在12月24日眾擎舉辦的機器人自由格鬥比賽《機甲拳王》中作為核心機型參賽。與此同時，一些選擇了差異化發展路徑的企業也已取得實質性進展。“一台咖啡機器人平均每天能賣出60杯咖啡，12個月即可實現盈利。這個生意比跑滴滴要賺。”影智科技董事長唐沐向澎湃新聞記者分享了其公司的實踐經驗：“今年大概生產了1000多台咖啡機器人，實際出貨四五百台，目前訂單約800台，但產能仍無法滿足需求。”唐沐表示，公司正在上海松江建設新的生產基地。他強調，機器人生產與普通產品不同，特別是在組裝和檢測環節需要大量定製化產線，新生產基地預計能滿足明年需求，但根據當前情況，可能仍會出現供不應求。唐沐直言，現在可能大家都更為關注人形，但人形機器人的落地至少在未來三年都可能會存在問題。“大家講的是一個全知全能的通用機器人，它落地是非常困難的。從實用落地場景來作為出發點去做機器人，絕不去盲目追求人形，但本質上它在自己的場景裡面是工作的最好的”。唐沐對比了兩種技術路徑：一些人形機器人企業為了實現疊衣服等簡單功能，需要採集大量資料，進行不斷示範；而專注於特定場景的非人形機器人則已經完成了深度最佳化。曾任小米生態鏈副總裁的唐沐表示，在目前大廠還沒看清或暫時不願投入的方向，獨闢蹊徑、做一些可能更有前瞻性的佈局，更能取得成功。標準化引領下半場競逐標準化建設也是推動行業健康發展的重要力量。11月24日，工信部公示了“工業和資訊化部人形機器人標準化技術委員會委員名單”，委員會成員涵蓋高校學者、科研機構專家及企業代表，包括優必選、小米機器人、商湯、華為等企業高管。工信部總工程師謝少鋒出任主任委員；國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊、北京人形機器人創新中心總經理熊友軍、王興興、智元機器人聯合創始人彭志輝（稚暉君）擔任副主任委員。江磊此前曾直言，與眾多從業者交流後，他發現行業急需通過標準來反內卷。人形機器人行業應通過建立標準實現“反內卷”，以合作取代低水平競爭。“我們應該用合作去早日實現未來的夢想，而不是在行業剛起步時就陷入價格戰、應用戰。一個好的創意出現，多家公司一擁而上進行複製，這會不斷消耗企業家的熱情。”此次也入選委員會的石照耀指出，此前各個標準化管理委員會都在制定人形機器人相關標準，“出現很多行業標準、地方標準，對行業既有好處也有干擾”，工信部直接出面成立全國性標準化技術委員會，有助於統一標準體系，避免重複建設和資源浪費。他認為，未來十年將是人形機器人的黃金十年，推動力量從過去工業機器人發展的“三股力量”增加到“四股力量”：市場需求、技術迭代、政府支援和資本投入。特別是在市場需求方面，老齡化社會的到來創造了迫切需求；技術層面，AI與機器人的深度融合加速了迭代處理程序；政策層面，支援力度空前；資本層面，大量資金湧入為行業提供了強大動力。石照耀指出，許多企業跟隨特斯拉的技術路線，如果特斯拉第三代產品能帶來驚喜或在應用場景方面取得突破，國內很快會形成發展高峰，速度可能超過2019年特斯拉電動車進入上海帶來的效應。“明年一季度可能是一個很關鍵的時間點。”人形機器人行業正處在“理想牽引”與“現實經營”平行的階段，無論是堅持人形路線，還是專注細分場景，都要在技術創新與商業可行之間找到平衡。最終的勝出者或許不是技術最炫酷的，而是能最先找到規模化應用場景、實現商業閉環的。當泡沫褪去，終將見到誰能在熱潮中站穩腳跟，成為真正的領跑者。 (澎湃新聞)

2025年11月14日，中國機器人公司優必選發佈了一段視訊：數百台Walker S2人形機器人在倉庫中整齊列隊，齊齊轉頭、揮動手臂，隨後魚貫進入集裝箱。這段視訊在社交媒體上引發軒然大波，但爭議的焦點卻出人意料——不是討論技術水平，而是質疑視訊的真實性。美國機器人公司Figure的創始人佈雷特·阿德考克第一時間在社交媒體上發文，聲稱視訊是電腦生成的CGI特效。這場爭論本身，或許比視訊內容更值得玩味：它揭示的不僅是技術認知的鴻溝，更是一場產業權力轉移的前兆。阿德考克的質疑邏輯頗為有趣。他指著視訊中機器人頭部的燈光反射說：“前面的機器人是真的，後面的都是假的。如果你看到頭部反射出天花板燈，那就說明是電腦生成的圖像。”這番話立刻遭到了專業人士的反駁——恰恰相反，真實環境中的金屬表面確實會反射環境光源，這正是物理世界的正常現象。優必選隨後發佈了一段FPV無人機一鏡到底的原聲視訊作為回應，配文寫道：“到底是不是AI生成？一鏡到底原聲原速大揭秘！”然而，正如香港《南華早報》所指出的，阿德考克並非孤例。這種“下意識的不相信”在西方科技界和軍事界已經形成了某種模式。當中國航母福建艦首次展示電磁彈射系統時，美國軍事專家同樣提出了類似的質疑。《南華早報》一針見血地指出：基於過往經驗的假設，似乎模糊了他們對中國當下工業現實的認知。這讓人不禁想起魯迅先生筆下那句著名的諷刺——友邦驚詫。只不過在今天的語境下，這種“驚詫”已經從政治領域延伸到了高科技產業。當中國企業展示出超越預期的技術能力時，部分西方觀察者的第一反應不是承認現實，而是懷疑眼睛。這種認知慣性的背後，是對全球產業格局正在發生深刻變化這一事實的集體迴避。要理解中國人形機器人產業為何能夠實現超預期發展，首先需要理解這個產業的本質特徵。人形機器人是一個高度複雜的系統工程，涉及機械結構、電機驅動、感測器、人工智慧演算法、電池能源等多個技術領域的深度融合。它不是單一技術的突破，而是整個工業體系綜合能力的體現。正因如此，人形機器人的產業化處理程序，與一個國家的製造業底蘊密切相關。深圳南山區的“機器人谷”提供了一個絕佳的觀察窗口。在這裡，數百家機器人研發企業和零部件供應商聚集在方圓數公里的範圍內，形成了一個完整的產業生態系統。當地流傳著一句話，形象地描述了這種產業集聚的密度：“樓上樓下是上下游，產業園就是產業鏈。”這意味著，一家機器人企業可以在步行距離內找到幾乎所有需要的零部件供應商，從精密電機到感測器，從碳纖維外殼到定製晶片。這種空間上的極度接近，大幅縮短了從設計到原型的周期，也讓快速迭代成為可能。深圳某機器人聯合創始人將這種高效歸功於開源協作策略：“通過開源部署和訓練程式碼，我們吸引全球開發者共同建構應用生態。”這種開放式創新模式，與中國完善的供應鏈體系形成了強大的協同效應。成本控制能力是中國人形機器人產業的另一張王牌。2024年10月，北京松延動力推出了一款售價不足一萬元人民幣的人形機器人，目標客戶群是業餘愛好者和程式設計教育機構。值得注意的是，就在六個月前，這款看似平價的機器人剛剛在人形機器人半程馬拉松比賽中獲得亞軍——這說明低價格並不意味著低性能。這種性價比革命的背後，是中國在電機、電池、感測器等核心零部件領域長期積累形成的規模效應和成本優勢。政府層面的支援同樣不可忽視。深圳市政府主動向機器人企業開放了巡檢、消防等公共部門場景，為機器人提供真實的“工作崗位”。龍崗區人工智慧署署長趙冰冰道出了其中的深意：“一些機器人公司在產品發佈後很難找到可行的商業模式。商業機會只有在持續的實際應用中才能逐漸顯現。”這種應用場景先行的策略，為機器人企業提供了寶貴的實戰訓練機會，也加速了技術的迭代完善。與中國人形機器人產業的蓬勃發展形成鮮明對比的，是西方同行們的艱難處境。波士頓動力的命運堪稱這一困境的縮影。這家成立於1992年的公司，以其研發的Atlas人形機器人和Spot四足機器人聞名於世，其機器人展示的奔跑、跳躍、後空翻等動作一度驚豔全球。然而，在商業化道路上，波士頓動力卻步履維艱。2013年，Google母公司Alphabet收購了波士頓動力，希望將其打造成機器人領域的旗艦。然而僅僅四年後的2017年，Google就將波士頓動力出售給了日本軟銀集團，據報導是因為看不到短期盈利的可能。軟銀接手後同樣未能扭轉局面。2020年，軟銀以9.21億美元的價格將波士頓動力轉手賣給了韓國現代汽車集團。三次易主的背後，是西方科技巨頭對機器人產業商業化前景的集體困惑。波士頓動力的困境並非個案。問題的根源在於，西方機器人企業普遍面臨著"技術領先、商業落後"的悖論。它們可以在實驗室裡展示令人驚嘆的技術能力，卻難以找到規模化的商業應用場景；它們可以製造出性能優異的原型機，卻無法以可接受的成本實現量產。用一位行業分析師的話說，波士頓動力的機器人“更像是昂貴的藝術品，而不是可以大規模部署的工業產品”。埃隆·馬斯克的特斯拉Optimus人形機器人項目同樣面臨著嚴峻挑戰。馬斯克在2024年的多次公開場合中展示了Optimus的最新進展，包括其手部設計的改進。據馬斯克透露，新版Optimus的兩隻手及前臂共配備了100個執行器，比之前的版本有顯著增加。這些額外的執行器主要用於實現手指的伸肌功能，取代了之前依賴橡皮筋或扭力彈簧的回位機制，以提高控制精度和穩定性。然而，技術改進並不能解決Optimus面臨的核心問題：大規模量產能力。特斯拉雖然在電動汽車領域展現了強大的製造能力，但人形機器人的零部件複雜度遠超汽車。一台人形機器人需要數十個精密電機、數百個感測器、複雜的關節結構和先進的AI晶片——這些零部件的供應鏈整合是一個巨大的挑戰。更關鍵的是，特斯拉在美國很難找到像中國深圳那樣完整、密集的機器人零部件供應鏈生態。一位海外行業分析師對優必選Walker S2的評價頗具啟發性。他認為這款機器人本身“平庸”，沒有任何單項指標達到業界最佳水平。但他同時指出，Walker S2卻是市場上“最好的通才”之一——它通過專注於倉庫等特定應用場景的最小可行產品，快速切入市場；更重要的是，考慮到中國完善的供應鏈，優必選確實有能力向客戶交付約200台這樣規模的訂單。換言之，中國機器人企業的優勢不在於單項技術的極致突破，而在於系統整合能力和規模化交付能力。這正是理解人形機器人產業格局變化的關鍵。在科技產業的歷史上，“技術最先進”和“商業最成功”往往並不等同。VHS擊敗了技術更優的Betamax，Windows壓倒了更優雅的Mac OS，Android超越了更封閉的iOS。決定產業勝負的，往往不是實驗室裡的技術參數，而是生態系統的完整性、供應鏈的效率、市場響應的速度。在人形機器人這個新興產業中，中國正在以其獨特的產業優勢重塑遊戲規則。優必選首席品牌官譚旻的一番話道出了中國企業的自信：“批評者應該來中國親眼看看人形機器人行業的蓬勃發展，並直接參與到產業鏈中來。”這不是空洞的口號。《南華早報》的報導指出，僅僅一年前，許多機器人還在學習模仿人類的步態；而如今，人形工業機器人已被應用於新能源汽車製造、3C智能生產和智能物流等各個領域。這種從實驗室到工廠的轉化速度，是西方同行們難以企及的。更值得關注的是中國人形機器人產業的生態多樣性。據統計，中國目前約有200家人形機器人初創企業，每家企業都有其獨特的技術重點和市場定位。有的專注於工業場景，有的瞄準服務業，有的主攻教育市場，有的則致力於特種應用。這種百花齊放的格局，與西方市場由少數巨頭主導的局面形成鮮明對比。多元化的競爭格局意味著更快的技術迭代、更豐富的應用場景探索、更健全的人才培養體系。回到文章開頭的那場視訊真假之爭，海外分析師的一個觀察頗為有趣：優必選的視訊可能是故意製作得“像CGI”的。視訊採用了略帶反烏托邦色彩的灰色調，讓人聯想到2005年電影《我，機器人》中的場景；某些鏡頭的景深處理和陰影效果也被刻意設計成容易引髮質疑的樣子。如果這個分析屬實，那麼優必選的行銷團隊堪稱深諳網際網路傳播之道——通過製造爭議來獲得關注，讓全世界都在討論他們的機器人是真是假，而不是討論其他競爭對手的產品。事實上，這種爭議行銷在中國科技企業中已有先例。此前，小鵬汽車的機器人展示就曾引發"是真機器人還是真人扮演"的討論，小鵬通過否認謠言的方式成功獲得了大量關注。優必選在小鵬爭議發生後不到48小時就發佈了回應視訊，時機之巧合令人懷疑他們是否早已準備好這套劇本。無論如何，從傳播效果來看，這場"真假之爭"無疑是成功的——它讓優必選的名字傳遍了全球科技媒體，也讓更多人開始關注中國人形機器人產業的真實水平。站在更宏觀的視角審視，人形機器人產業正處於一個關鍵的轉折點。就像21世紀初的智慧型手機產業一樣，技術已經足夠成熟，應用場景已經足夠明確，剩下的問題是：誰能夠以最低的成本、最快的速度、最大的規模實現量產？在這場競賽中，擁有完整供應鏈、龐大內需市場、充足工程師儲備和政策支援的中國，無疑佔據著有利位置。優必選首席品牌官譚旻的判斷是：機器人行業正處於突破的邊緣。如果這個判斷正確，那麼我們或許正在見證一個新產業霸權的誕生。就像中國在新能源汽車、太陽能、鋰電池等領域的崛起一樣，人形機器人可能成為下一個由中國定義遊戲規則的戰略性產業。而那些還在懷疑視訊真假的人，可能會錯過理解這場產業變革的最佳時機。當然，中國人形機器人產業也面臨著自己的挑戰。在核心演算法、高端感測器、精密減速器等領域，中國企業與國際領先水平仍有差距；在品牌認知和國際市場拓展方面，中國企業還需要更多積累；在技術標準和行業規範的制定上，中國的話語權還有待提升。但這些挑戰，更多是成長的煩惱，而非結構性的障礙。真正值得警惕的，或許是西方同行們的那種認知慣性。當你習慣性地認為對手不可能做到某件事時，你就失去了學習和追趕的動力。波士頓動力三次易主的故事說明，即使擁有最先進的技術，如果缺乏商業化的緊迫感和執行力，也難逃被邊緣化的命運。而那些第一反應是懷疑而非學習的企業家和投資者，可能會發現自己正在重蹈覆轍。魯迅先生在近一個世紀前寫下“友邦驚詫”這四個字時，諷刺的是某些人面對中國變化時的傲慢與偏見。今天，當我們看到一位美國機器人公司CEO在社交媒體上斷言中國企業的視訊是CGI造假時，歷史似乎正在以某種方式重演。不同的是，這一次驚詫的背後，不再是意識形態的對立，而是對產業競爭格局變化的深層焦慮。人形機器人被視為繼智慧型手機、電動汽車之後的下一個兆級市場。在這個賽道上，起跑線的位置可能比衝刺速度更加重要。中國企業憑藉供應鏈優勢、成本控制能力和應用場景積累，已經佔據了有利的起跑位置。而當部分西方觀察者還在討論視訊真假的時候，中國的機器人工廠裡，新一批Walker S2可能正在魚貫走下生產線，準備裝箱發往全球各地的客戶手中。這就是真實正在發生的未來。它不需要CGI來美化，也不會因為質疑而停止前進。那些拒絕相信的人，終將被現實說服——只是到那時，追趕的窗口可能已經關閉。在人形機器人這個註定改變人類生產生活方式的產業中，中國正在書寫自己的篇章。而“友邦驚詫”，或許只是這個故事中一個有趣的註腳。 (心智觀察所)

10月19日至25日，全球機器人領域的頂級盛會——“2025年IEEE/RSJ國際智慧型手機器人與系統會議“（簡稱“IROS 2025”）在杭州舉辦。作為機器人領域最具影響力的國際會議之一，IROS 2025匯聚了來自全球的6000餘名頂尖專家、學者和企業代表，共論AI與機器人技術深度融合。由優必選研究院提交的論文因揭示人形雙目視覺最新成果，入選IROS 2025並受邀宣講。此外，優必選技術專家受邀參加技術研討，介紹自研多模態大模型Thinker的模型架構、技術路線和訓練方法。在展區，優必選攜北京人形機器人創新中心（簡稱“創新中心”）聯合展出具身天工、慧思開物、天工行者等重磅產品，全方位呈現全尺寸人形機器人前沿技術、創新成果及開發者生態。現場觀眾體驗用天工行者進行抓取操作優必選技術論文入選揭示人形雙目視覺最新成果國內首個端到端“類人眼”雙目立體視覺感知由優必選研究院提交的論文《The Sampling-Gaussian for Stereo Matching》，被IEEE/RSJ智慧型手機器人與系統國際會議(IROS 2025)收錄並受邀宣講。該論文創新性地提出了一種利用高斯機率採樣來建構雙目深度估計網路監督訊號的方法。論文對現有基於soft-argmax的深度學習方法進行了分析，指出其所估計的深度存在偏差。因此，我們通過演算法引入高斯機率採樣，建構了基於顯性的機率分佈用於監督訓練。該論文提出了一種plug-and-play(即插即用)的方法，可快速遷移至現有主流模型中。論文在多種SOTA方法上使用高斯採樣分佈進行監督，均實現了不同程度的精度提升。最終，通過雙目RGB圖像即時生成高精度的稠密深度圖，讓新一代工業人形機器人Walker S2擁有媲美“人眼”的立體視覺感知能力。優必選研究院自研多模態大模型Thinker 為工業人形機器人規模化應用奠定基礎此外，優必選研究院受邀參加主題為《Robotic Fine Manipulation: Integrating Tactile, Visual, and Intelligent Control》的研討會。本次分享主要介紹自研多模態大模型Thinker的模型架構、技術路線與訓練方法。優必選Thinker基於百億參數底座，系統化提升人形機器人的多模態感知和推理規劃能力，成為Walker S系列在動態工業場景中的“最強大腦”，為工業場景規模化應用奠定基礎。研發團隊通過資料收集、清洗與標註，建構了大規模的具身多模態資料集，為高效的模型訓練奠定了堅實基礎。在此基礎上，通過應用拒絕採樣、思維鏈(CoT)與GRPO(組相對策略最佳化)等方法，持續提升模型精度。值得一提的是，團隊通過深度整合開源訓練框架並進行基礎設施(Infra)的深度最佳化，成功將訓練速度提升了超過100倍。同期，優必選與北京人形機器人創新中心也將聯合舉辦“慧享天工 共話未來”主題研討會，匯聚來自北京人形機器人創新中心、優必選、北京航空航天大學等業界和學界的學者、專家，共同探討人形機器人學術前沿技術趨勢與產業創新。現場觀眾體驗用天工行者進行抓取操作天工行者二次開發生態展示展區部分，優必選與北京人形機器人創新中心聯合參展，以“最能跑、最好用、更易開發”為主題，展出具身天工、慧思開物、天工行者等產品及配套解決方案。全方位呈現了全尺寸人形機器人的前沿技術、應用成果及二次開發全生態工具鏈體系，致力於為全球開發者及科研機構提供從技術底層到場景落地的全鏈路支援。作為科研界首個30萬元以下的全尺寸人形機器人，天工行者以全尺寸、開源開放的特點，突破了以往同類產品高門檻、弱資源支撐等侷限，推動具身智能技術領域產學研協同與生態建構。為更好地支援使用者進行二次開發，優必選聯合創新中心推出了“天工行者開發者工具鏈體系”，並在IROS 2025上面向全球開發者進行展示。該工具鏈體系包含開放的SDK介面、開放原始碼的RoboMIND資料集以及配套的開發者工具套件，助力開發者按照“資源獲取→環境搭建→演算法開發→模擬驗證→實機部署”的標準化流程，高效實現從創意構想到實體應用的閉環開發。“人形機器人共研共創”成果豐碩未來，天工行者的二次開發將重點聚焦於三大核心方向：全身運控最佳化、人機互動增強與具身操作深化。全身運控最佳化方面，依託天工的全尺寸純電驅動系統，開發高精度運動控制演算法，顯著提升機器人在複雜環境中的運動穩定性與適應能力。人機互動增強方面，開發者可以融合先進的多模態感知技術，實現語音、視覺與觸覺等多維度的互動，打造更加自然、流暢的人機協作體驗。具身操作深化，則是針對教育實訓、商業服務等多樣化應用場景，建構專業化的任務執行邏輯與精細操作能力，推動機器人在實際應用中實現更高水平的智能化作業。天工行者“共研共創”計畫 已獲得國內多家頂級高校參與目前，天工行者“共研共創”計畫已聯合香港中文大學、武漢大學、北京航空航天大學等頂尖高校，在具身智能演算法研究與場景應用創新等方面持續取得關鍵突破，打造“產學研用”一體化的行業標竿，加速推動人形機器人邁向規模化場景落地與應用。天工行者在大連理工大學此外，為有效助力高校、職業學校進行智慧型手機器人領域創新人才培育，優必選推出了以智慧型手機器人為平台的專業賽事，作為IROS 2025「Future of Robo」全球挑戰賽的一部分，面向全球高校開放。參賽隊伍利用了人形與車形機器人進行協同，挑戰智能工廠四大核心任務——物料精準轉運、動態環境避障、視覺識別分揀與具身智能決策。賽事全面融合語音互動、視覺定位、多機協同等前沿技術，探索智能製造落地應用。比賽優勝團隊不僅能收穫豐厚獎金、權威證書，也可獲得優必選科技實習機會，直通產業優質資源與頂尖開發生態。優必選推出了以智慧型手機器人為平台的專業賽事優必選與北京人形機器人創新中心始終緊跟人形機器人產業前沿技術，並積極探索廣泛的商業化應用場景。未來，雙方將持續深化與國內外高校、科研機構及職業院校在科研與教育領域的多維度合作，不斷完善“天工行者開發者生態”，為具身智能時代到來打下堅實基礎。 (優必選科技)

本周在人形機器人賽道發生了一件值得關注的事：10 月 9 日，優必選（港股目前唯一上市的人形機器人企業）股價下跌 9.5%。同日，從事機器人零部件業務的德昌微電機股價也下跌 8.3%，但該公司的同行恆立液壓股價卻大漲 8.6%。花旗於 10 月 9 日發佈研報對這一現象展開分析，認為：人形機器人相關企業股價表現出現分化，背後原因主要有三點：1） Figure AI 發佈了新款人形機器人 Figure 03，其創新設計（如柔性織物）與功能（如無線充電）可能加劇人形機器人企業間的競爭，這對優必選構成利空；2） 包括 TechSpot（2025 年 10 月 8 日報導）在內的部分媒體稱，特斯拉（TSLA.O）將暫時停止 Optimus 的量產，這導致德昌微電機等潛在零部件供應商股價承壓；3） 特斯拉近期拜訪了包括恆立液壓在內的中國零部件供應商，這可能提升恆立液壓進入 Optimus 供應鏈的機率。儘管短期市場存在雜音，但花旗對人形機器人行業的長期發展仍持樂觀態度，且認為目前擔憂原始裝置製造商（OEM）間的競爭為時尚早。在該主題下，花旗更看好優必選而非恆立液壓。1Figure 03 的啟示Figure AI 推出了新一代人形機器人 Figure 03，這是一款可執行類人任務、且能直接向人類學習的通用人形機器人。其創新設計與功能 —— 包括足部無線充電線圈、能檢測低至 3 克壓力的指尖感測器、用柔性織物替代硬質機械部件等 —— 將人形機器人的設計水平提升到了新高度。儘管如此，花旗認為目前斷定優必選缺乏競爭力還為時過早，因為優必選也將在 2026 年上半年發佈新一代人形機器人 Walker S3。花旗表示，相較於 Figure AI 或特斯拉，優必選在成本結構最佳化方面或能做得更好，而成本結構最佳化對人形機器人的商業化也至關重要。因此，花旗認為優必選此次股價下跌是一個更佳的增持機會。2關於特斯拉 Optimus，花旗瞭解到那些資訊？花旗的行業調研顯示，特斯拉暫停量產並非近期發生，而是在 2025 年 7 月，當時特斯拉麵臨硬體設計方面的挑戰。花旗對供應鏈的調研還顯示，特斯拉採購的零部件至多可生產 2000 台人形機器人（第二代），但實際產量可能低於這一數字，因為第二代 Optimus 並非量產定型版本。花旗認為，特斯拉將在 2025 年 11 月發佈第三代人形機器人，並確定供應商短名單。根據花旗與中國供應商的溝通，特斯拉正在確認零部件供應商能否在 2026 年 8 月前實現每周 1000 台、5000 台或 10000 台人形機器人的產能，這意味著 2026 年特斯拉人形機器人的最低產量目標或約為 5 萬台 / 年。此外，特斯拉還可能補貼供應商的資本支出（capex），以激勵供應商擴大產能。特斯拉近期拜訪了中國的潛在供應商，恆立液壓便是其中之一。儘管這並不意味著恆立液壓一定能獲得特斯拉人形機器人的訂單，但花旗確信，恆立液壓最終有望成為歐美或中國某家人形機器人製造商的行星滾珠絲槓供應商。花旗看好恆立液壓，一方面是因其核心業務有所改善，另一方面是因其潛在的人形機器人業務關聯有望推動估值重估，這與榮泰（603119.SS）的情況類似 —— 榮泰作為雲母生產商，目前已為某家人形機器人企業供應微型滾珠絲槓。 (傅里葉的貓)