導讀 THECAPITAL
“典型的outlier，四足機器人在中國的布道者”
“感覺創業快幹不下去了，不行就回深圳打工了。”
2019年，紅杉中國開始接觸宇樹科技。投決會前一天，紅杉中國董事總經理李彥男和王興興的一位共同好友在朋友圈裡問他最近在忙什麼。王興興回了上面這句話。
第二天，他卻完全不像一個準備放棄的人。
為了把自己的機器狗從杭州帶到北京現場演示，王興興坐了十幾個小時臥鋪——機器人的電池超標，無法正常帶上高鐵或飛機。到了投決會現場，他開始講產品、講技術，也講自己對機器人的那些想法。李彥男回憶，那天王興興“侃侃而談，充滿自信”，而他看著自己作品時那種充滿期待的眼神，到現在還記憶猶新。
投資團隊是在後來的盡調中才知道，宇樹此前一輪融資並不順利。由於某廠在交易最後放棄完成交割，公司現金流一度非常緊張。
“創業初期團隊不過三四個人，公司估值1000多萬元，拿到的早期投資也只有200萬元”，王興興在央視紀錄片《揚聲》 的訪談中回憶，“2017年下半年到2018年上半年一直在推進新一輪融資，過程中多少有些波折，這也導致2018年公司資金鏈快撐不住了。 最窘迫的時候，帳上只剩下約10萬元。”
如今，宇樹的這些數值已經完全換了一套單位。
2026年8月19日，宇樹科技登陸科創板，股票程式碼688836，高開629%，報1100元/股，單簽收益為47.46萬元，總市值達4449億。公司此次公開發行約4044.64萬股，佔發行後總股本的10%。
六一過會，七夕上市，宇樹這一路，連日子都趕得很巧。
偏偏就在上市前兩天，宇樹還放出了一段新機器人的視訊。官方給它起了一個很直白的名字——“超人”。據宇樹披露，這台機器人腿長0.85米，測試中的原地跳躍高度約2米，極限速度達到12.66米/秒，整機從開始研發到公開只有3個多月。宇樹同時強調，未來幾個月還會將其繼續完善。
三個月前，宇樹GD01震撼首發。王興興在與《時代》雜誌的專訪中披露了GD01背後的一個小故事。王興興表示，最初的念頭來自一場UFC比賽：看完比賽回到實驗室後，他先想到，能不能做一台更大的格鬥機器人；再往下想，既然機器人已經做大了，為什麼不乾脆做到能把人裝進去？這個有點天馬行空的念頭，後來變成了GD01——一台高近3米、重約半噸的載人變形機甲，可以在兩足和四足形態之間切換，駕駛員坐在機體內部。
這很王興興。
他會熱情地跟投資人介紹宇樹機器人，也會親自摳融資檔案裡的每一個字；
他曾經很多年不想做人形機器人，市場真的開始要了，他又能迅速轉身；
他喜歡研究機器人怎麼跑、怎麼翻、怎麼把身體性能做到極致，可一旦話題轉到商業化，判斷標準只有一句——做出來，有沒有人買。
宇樹十年的故事，從這裡開始。
投資人投的，是王興興
如果只看履歷，早年的王興興並不像標準的“明星創業者”。
他“嚴重偏科”，沒有頂尖名校履歷，幾乎沒有工作經驗，創業又挑了一個當時相當冷門的領域，可謂“debuff疊滿”。早期融資時，他也確實因為所謂“背景不夠好”被一些投資機構拒絕過。
但機器人，他做得足夠久。
王興興從本科階段就開始自己造機器人。研究生時期，他一個人做四足機器人XDog，沒有選擇當時國際上更主流的液壓路線，而是嘗試純電驅動。王興興很清楚，純電路線工程複雜度更低、成本更低，也更有機會商業化。2015年，他帶著XDog參加了上海的一場比賽，拿到二等獎和8萬元獎金，而機器本身的研發投入大約只有1-2萬元。這筆獎金，後來成了創業的啟動資金。
低成本，並不是宇樹成名以後才有的標籤。
沒錢的時候，王興興連3D印表機都用不起，很多零件要自己做。他很早就發現，如果照搬工業機器人那套昂貴的電機和驅動器，最後做出來的機器往往又大、又重、又貴，演算法也很難跑起來。於是，他開始自己琢磨驅動、電機和整機之間怎麼重新組合。
這種工程習慣他一直留了下來：不先問行業裡通常怎麼做，先問為什麼一定要這麼做。
2019年投資人看宇樹時，它已經有一些高校、實驗室和網際網路公司客戶，也開始產生收入。單看產品，在高性能四足機器人這個小圈子裡，宇樹的表現已經非常突出；但從投資角度看，問題同樣明顯——機器狗到底能賣給誰？
當時沒有今天的具身智能熱潮。安防、短途送貨、教育、陪伴……用途可以想很多，真正能形成多大的市場，沒有人知道。那時投資人普遍覺得高性能機器狗只是一個“偏極客風的小眾方向”，“甚至都稱不上一個‘賽道’”。
所以當時紅杉的投資團隊內部爭論得很厲害。
李彥男形容，宇樹“不是一個no-brainer的決策”。換句話說，它不是那種財務模型一擺、市場空間一算，所有人馬上點頭的項目。
最後，判斷逐漸落到了人身上。
當年紅杉的投資意見書把王興興稱為“典型的outlier，四足機器人在中國的布道者”，並在Outlier和Vision兩個滿分為10分的維度給了他9分。
這個“Vision”並不是一個抽象的分數。李彥男表示，王興興想造比奧特曼、比山還大的機器人，也想造微米級、能夠進入人體血管的機器人，甚至希望“用機器人來造機器人”。在投資人看來，極大與極小背後對應的是材料、技術和產品的持續革新，而“機器人造機器人”，意味著機器人真正具備scale的能力。
他們看中的，一方面是王興興已經積累多年的技術和產品能力；另一方面，是這個人對機器人這件事的投入程度極高，面對質疑時也有很強的韌性。投資團隊在背調中還發現，王興興曾在大疆短暫任職，當時的大疆CTO對他的技術和產品能力留下了很深的印象。
有些小事也很說明性格。
融資時，王興興會自己處理TS、NDA等交易檔案，一份檔案來回修改近兩個月，Word裡密密麻麻都是他的批註，後來的幾輪融資談條款，他依然會細摳每一個措辭。早期招人時，宇樹會讓每一位應聘者先筆答一套12道題，連前台崗也不例外。王興興看重的不只是崗位能力，他還想通過這些發散問題，篩出真正認同公司文化和做事方式的人。
投資人如此總結王興興：在自己擅長的領域，他決策果斷；碰到不熟悉的問題，也會糾結，但不太掩飾，而是主動找人幫忙。宇樹早期的FA，以及後來IPO合作的券商、律所、會計師事務所，不少都是在外部建議和共同篩選下確定的。
2019年，紅杉中國通過種子基金首次投資宇樹Pre-A輪，隨後又在Pre-A+、B輪、C輪繼續加注。到上市前，宇樹背後的股東已經相當豪華：美團、紅杉中國、經緯創投、金石成長、北京機器人產業發展投資基金、原始碼資本、中國網際網路投資基金等位列主要機構股東，騰訊、阿里、螞蟻旗下相關主體同樣在列。
IPO戰略配售又為宇樹補進了一批重量級資本。宇樹本次戰略配售佔發行量20%，全國社保基金、DeepSeek、中國石油旗下崑崙資本、南方電網產融、中國電信旗下天翼資本、騰訊旗下啟善投資均參與其中。
投資機構最後押中的，是王興興，也是他的以不變應萬變。
市場變了，需求來了，他知道什麼時候該轉身。
從“我們不做”，到最大的一塊兒收入
王興興其實很早就做過人形機器人。
2009年，還在讀大一的他花200多元做了一台14自由度雙足機器人。結果和後來那些炫目的機器人大不相同——他“做完很失望”。
據王興興後來的採訪，當時全球人形機器人的控制技術和整體性能都不理想，看不到多少實際使用價值。此後很長一段時間，面對投資人詢問，王興興的態度都很明確：“我們不做人形機器人。”
這個判斷持續了很多年，直到市場條件發生了變化。
隨著多模態AI和大模型發展，通用智能開始需要一種能夠進入真實物理世界的載體；更直接的是，客戶已經來敲門。2022年底，宇樹甚至還沒有正式開始做人形機器人，就已經有人主動詢問能不能購買。2023年2月，宇樹內部立項；半年後的8月，首款全尺寸人形機器人H1面市。招股書也確認，宇樹H1在2023年8月發佈，標誌著它正式佈局人形機器人。
投資人後來看到的，是一套很特別的產品邏輯。
他們通常希望創業者能夠提前預判趨勢、搶先佈局，但王興興很多次跟投資人說：“我的客戶需要什麼，我才會去做什麼。”在他看來，這種高度圍繞需求做產品的方式，反而讓宇樹能夠集中資源，在進入稍晚的情況下迅速追上對手的進度。
2024年10月，王興興接受了融中財經的專訪。在《探尋新質生產力 | 宇樹科技：通過技術融合，推動四足及人形機器人的高速發展》中，他表示，宇樹從2016年成立以後就一直把商業化放得很靠前，2017年開始接受四足機器人預訂，2018年正式發貨；無論四足還是人形，“都是以市場需求為導向進行研發的”。
王興興告訴融中財經，宇樹的人形與四足業務，在硬體、電控系統、軟體、OTA升級平台、後台支援乃至AI演算法上，都有很強的共享性。比如人形機器人的遠端升級，就是從四足已有的能力直接遷移過去。這一點，王興興此前也曾向投資人反覆強調：兩者的技術路線是通用的。
2023年，宇樹將此前積累的運動控制演算法和核心部件自研能力拓展到人形機器人；2024年5月又發佈中型人形機器人G1。
價格隨之一路往下降。
據招股書，宇樹人形機器人的平均售價從2023年的59.34萬元降至2024年的26.04萬元，2025年進一步降到16.64萬元；同一時期，銷量卻從5台變成412台，再跳到5215台。
降價沒有把宇樹的利潤空間打沒。
2025年，宇樹人形機器人毛利率仍達到63.18%。人形機器人的部分零元件可以與四足機器人通用，因此具備一定成本優勢；公司同時通過生產降本、採購降本繼續壓低單位成本。
四足時代熬出來的東西，在另一條產品線上兌現了。
2023年，人形機器人只貢獻了宇樹主營業務收入的1.88%；2024年提高到27.68%；到2025年，人形機器人收入已經達到8.68億元，佔主營業務收入51.78%，超過四足機器人，成了宇樹最大的收入來源。
王興興很少把宇樹講成一個“押中風口”的故事。
2024年面對融中財經，他反而一直在講機器人還不夠好。
他認為，人形機器人真正的大問題依然是AI。“硬體的機械臂負載能力不夠，精度不太夠，成本有點高”，這些當然都要解決，但在王興興看來更多屬於工程問題；更麻煩的是機器人AI還沒有跨過那個臨界點——換一個任務、換一個環境，能力就可能明顯下降。
他把話說得很明白：“最主要的還是AI軟體去發力。”
甚至連“人形”這件事本身，他也沒有那麼執著。
在融中財經採訪中，王興興表示，宇樹並不堅持機器人一定得有兩條腿。如果工廠裡只需要兩隻手臂，甚至一隻機械臂就夠了，那也完全可以，機器人形態本身是一件“非常自由”的事情。
最後還是要回到一個問題：怎樣才最好用。
能想得很遠，但不靠想像做生意
宇樹IPO把另一個問題擺到了檯面上。
2023年-2025年，公司營業收入分別為1.59億元、3.93億元和16.99億元，複合增長率226.78%；同期主營業務毛利率由44.22%升至56.74%，再到之後又提升到60.13%。
對一個過去長期被認為是“燒錢科研玩具”的行業而言，能規模賣貨、能賺錢、還能產生現金流，本身就是一種稀缺能力。
可上市也把未來的壓力提前了。
宇樹2026年收入增速開始放緩。2026年上半年，公司營收約11.52億元，同比增長48.54%；扣非後淨利潤2.44億元，同比下降了19.34%。這些數字並不意味著業務變差了，但也說明去年那種幾倍增長的速度不可能一直持續下去。
具身智能行業也早就不再冷門。
就在宇樹上市的8月19日，2026世界機器人大會在北京亦莊開幕。幾年前投資人討論宇樹時，機器狗甚至“稱不上一個賽道”；今天，人形機器人、本體、大腦、靈巧手、關節、感測器、資料和模擬已經各自長出一批創業公司。
宇樹過去十年裡建立起來的一大優勢，就是把機器人身體做出來，而且做得足夠便宜、足夠穩定。
宇樹採用整機和核心部元件自主裝配、非核心零部件及部分工序外采加工的生產方式；電機驅動、整機機械結構和全身控制系統均有自研積累。這套體系讓宇樹既能控制機器人性能，也能把成本不斷往下壓。
但下一階段，價格不會是唯一答案。
人形機器人平均售價已經從近60萬元降到十幾萬元，同行也在不斷進入。當硬體供應鏈越來越成熟，單純“跑得更快、賣得更便宜”的差距遲早會縮小。宇樹要守住今天的身位，需要把自己過去最強的“小腦”繼續往“大腦”延伸。
“小腦”，解決的是機器人的身體控制：怎麼站穩、怎麼跑、怎麼在被撞以後不摔倒；“大腦”解決的是另一套問題——人說一句話，它能不能理解，面對陌生房間能不能判斷該做什麼，任務變化之後還需不需要重新訓練。
王興興兩年前對融中財經解釋得很具體。固定工位裡，把一個東西從A點拿到B點，通過專門訓練，全球很多公司已經能做到很高的成功率；但任務稍微一換，就需要新的資料重新訓練。再往前一步，機器人得能夠裝配、拆卸、做更複雜的工業和農業工作；最後，人們才可能把一個從來沒去過你家的機器人帶進門，讓它自己知道怎麼收拾房間、洗衣做飯。
宇樹已經開始在補這一塊。
它從2024年起逐步增加具身大模型研發，之後分別佈局WMA和VLA路線，並在2025年9月、2026年1月開源相關通用模型。
李彥男在談到宇樹上市時，沒有把話說滿。他認為，上市對於企業當然是一個重要里程碑，但放在整個具身智能行業裡，“這僅僅是一個起點”。機器人怎麼走進千家萬戶，怎樣在千行百業做到通用泛化，還有許多難題需要去“無人區”裡找答案。
王興興自己也同樣謹慎。
2024年接受融中財經採訪時，他沒有給工業落地設一個漂亮的出貨數字。宇樹當時已經把機器人放進一些汽車工廠做搬運試點，但王興興坦言，還沒有到“真正的商業閉環階段”，也沒有設定今年、明年必須在工廠部署多少台。他更願意等技術、產品和市場一起成熟，再把規模真正推上去。
從這一點看，十年前和十年後的王興興其實沒怎麼變。
能想得很遠，但不靠想像做生意。
結語
王興興讀研時，為了把XDog做完，主動申請過延畢。
他的理由很簡單：機器只做了一半，半成品拿出去沒有價值。
2016年宇樹成立。十年過去，今天的機器人已經能跑、能跳、能格鬥、能在春晚完成複雜叢集表演，宇樹也從一個投資人不知道市場有多大的機器狗公司，走到了科創板。
上市前一年，新華社曾問王興興，他現在的夢想是什麼。
王興興希望宇樹的機器人能夠“真正實用、能幹活”，幫助人們提升生產效率、從繁重的勞動中解脫出來。再往後，他還有一個更大的願望：
“希望通過努力，能夠在科技史上留下一些東西。”(融中財經)