8月19日，A股“人形機器人第一股”宇樹科技，正式敲鐘！
十年前，抱著機器狗坐十幾個小時火車參加路演的王興興，如今身著黑色正裝、佩戴紅色圍巾，站在中國資本市場最耀眼的聚光燈下。
各家投中宇樹的投資機構，紛紛發表祝賀、致謝或戰報，既是與宇樹共同分享喜悅，也是在展示自己投資成功的證明。
不過，第一個投資宇樹的人，卻仍舊保持著一貫的安靜。
這個人是尹方鳴。2016年，他在王興興融資遇挫時，給了宇樹最重要的首筆天使投資，以200萬元換來了15%股權。後續經過幾次股權轉讓，以發行價計算，他這筆投資的總收益約2.8億元，取得了140多倍的回報。
尹方鳴不僅是對宇樹最關鍵的人之一，他對另一家具身智能公司銀河通用同樣意義非凡。他的最新身份是：銀河通用董事長。
一個人，押中了兩代具身智能頭部企業，自己還曾是明星創業公司的創始人之一。
按理說，他最有資格在這個時代站在台前，卻長期刻意維持低調，已消失在公共視野多年。
投資成功的背後
在宇樹總部的展廳，一台外形有點粗糙的機器狗被擺在最靠前的位置。
它是XDog，由王興興在上海大學讀研時期獨立研發，也是宇樹傳奇創業之路的起點。
2015年，王興興帶著XDog參加創業比賽並獲獎，後來，產品還在海外平台小火了一把。
王興興摩拳擦掌，打算創業，但他聯絡過幾家投資機構，反響寥寥。當時四足機器人在國內仍是非常小眾的賽道，大多數投資人並不看好。
就在這時，尹方鳴出現了。他主動找到王興興，給了宇樹第一筆天使投資，成為宇樹重要的啟動資金。
王興興曾在接受《晚點》採訪時說，尹方鳴給的條款很寬泛，打錢的時候都沒簽協議。
不僅做出反共識的決定，還給了創始人極大的自由，現在回頭看，作為投資人的尹方鳴，配得上鮮花與掌聲。
而除了投資人，尹方鳴還有另一個身份：創業者。
2014年，尹方鳴參與創立ROOBO，定位為“人工智慧機器人系統公司”，既研發機器人，也投資孵化其他智能硬體。
在尹方鳴投資宇樹的同年，ROOBO獲得1億美元A輪融資，打破了當時國內AI領域的A輪融資記錄，一時風頭無兩。有媒體打出標題：“打臉資本寒冬”。
尹方鳴能成為王興興的伯樂，和他自己的創業經歷也息息相關。
成立產業基金孵化智能硬體，是ROOBO的主要業務之一。截至2017年，ROOBO已投資了國內外十多家擅長機器人機械運動的企業。
其中，就包括韓國創業團隊打造的機器狗Domgy，它是一個家庭陪伴寵物機器狗。
在Domgy還是實驗室產品的階段，ROOBO團隊就出手投資。而王興興的XDog，也是他在學校實驗室內研發的早期產品。
除了孵化，ROOBO也自己研發機器人。
公司的第一個產品布丁機器人，外形採用了小巧且不規則的雙曲面結構，雖然看上去很可愛，但開模了四次才成功，每次失敗都意味著百萬級的資金的投入。
後來尹方鳴在接受媒體採訪時復盤，做硬體工作重、周期長、資金消耗量大，好多初創公司都死在這條路上。
ROOBO在硬體和成本控制方面踩過“大坑”，但這恰恰是宇樹擅長的。
早期的XDog就以高性價比、高性能聞名。後來，宇樹產品的電機、減速器和控製器等關鍵硬體全部堅持自主研發，核心部件自研率超過95%。
如今，強大的硬體自研和成本控制能力，已成為宇樹的標籤之一。
創過業、投過資、懂機器狗、在硬體上踩過坑……擁有這些經歷，尹方鳴能成為宇樹的第一位投資人，並不是偶然。
然而，尹方鳴的創業經歷，或許正是他成為好的投資人背後的原因。
ROOBO主打的教育陪伴機器人、寵物機器狗和各類機器人產品，市場並不買帳，孵化的VR眼鏡、骨傳導耳機、無人機產品也沒有掀起什麼水花。
2018年底，ROOBO開始收縮業務方向，專注於兒童教育；2019-2020年，公司開始出現合同、勞動、智慧財產權和買賣合同等糾紛。
2020年10月，尹方鳴在《中國商報》刊登聲明，稱自己已不再擔任北京儒博科技有限公司（ROOBO）法定代表人、經理等職務，並主張此後公司對外簽約及債權債務所產生的法律責任與其本人無關。
儒博
的結局，充分說明，人工智慧和機器人創業並不是一條好走的路。
讓渡股權轉向新投資
創業的ROOBO走下坡路，反而加快了尹方鳴投資的腳步。
首先，他將宇樹總計價值1000多萬元的部分股權“落袋為安”。
2018年，尹方鳴首次套現宇樹的部分股權，持股比例由15.0%降至11.4%，收益131.06萬元。
2020年，尹方鳴僅以1.43萬元的對價，將其持有的宇樹註冊資本全部轉讓給天津君萬弘毅企業管理諮詢合夥企業（有限合夥），退出宇樹的股東名單。
尹方鳴是君萬弘毅的合夥人，持股比例約為16.6%。這意味著，尹方鳴從宇樹的天使投資人，轉變為通過機構間接持股的LP。
2025年5月，君萬弘毅向另一家機構轉讓22.6%所持的宇樹股份，總對價為5800萬元。按尹方鳴的持股比例推算，他可以分得964.05萬元。
如果尹方鳴全程持有宇樹的股權，200萬原始投資對應估值約18.48億元，比現在獲益的2.8億元多了近16億元。
但天使投資的回報從來不只有“一直持有”一種方式，套現也是很正常的行為。尹方鳴一直在用落袋的資金進行新的投資。
他的投資觸角還延伸到了能源領域。
2021年，尹方鳴向北京宇箭動力科技有限公司投資150萬元，持股佔比3.9%，成為公司的第三大股東。
宇箭動力的業務是，將航天技術應用於石油、天然氣、頁岩氣、煤層氣、地熱等地下資源開發。
2023年，尹方鳴又成為北京遠辰科耀管理諮詢合夥企業（有限合夥）的第三大股東，間接投資了重慶太藍新能源有限公司。
重慶太藍新能源成立於2018年，是一家固態電池企業，2025年12月完成超4億元B+輪融資。
商業航天也進入了尹方鳴的投資版圖。
2025年，尹方鳴投資了深圳先登航天科技有限公司，其是國內唯一一家專注於為100-500公斤級遙感、通訊小衛星組網及補網發射量身定製小型液體運載火箭的民營商業航天企業。
2026年3月，先登航天宣佈累計完成近億元融資。
工商資訊顯示，2025年9月，尹方鳴在先登航天的持股比例從5%下降至4.1026%，2026年3月進一步降至3.69%。
最新身份：銀河通用董事長
但無論是能源公司還是商業航天公司，都不是尹方鳴繼宇樹之後最重要的投資。
尹方鳴一直在尋找下一個“宇樹”，他或許已經找到了。
2026年7月21日，具身智能獨角獸銀河通用更新高級管理人員備案資訊：尹方鳴任銀河通用董事長，原董事長郭小亮退出。
銀河通用成立於2023年5月，3年來已累計融資超過69.6億元，估值超過200億元，是國內具身智能領域估值最高的未上市企業之一。
2025年，在“具身智能”還沒有如此火熱之時，有一個人把王興興和銀河通用創始人及CTO王鶴拉到了一起，分列左右，坐到了一桌上。
坐在桌子旁邊、身穿黑色皮衣的是那個男人——黃仁勳。
但更早之前，最先把這兩個明星創業者集齊的，卻是尹方鳴。
如果說宇樹是初代機器人公司，那麼銀河通用則是新一代具身智能企業的代表，這一代公司不僅造本體，也重視“大腦”。
尹方鳴行事低調，此前官方從未披露過他在銀河通用的任職資訊，外界只能從知情人士的說法中拼湊他與銀河通用的關係。例如，南方都市報曾報導，尹方鳴是銀河通用背後的投資人。
而此次，尹方鳴終於從幕後走到台前。
董事長一職，會深度介入公司的戰略決策。這至少說明，尹方鳴與銀河通用的關係遠遠超過一般投資人。
跟尹方鳴擔任董事長的消息一起披露的，是銀河通用管理層完成一場“十出九進”的大換血。
這個消息披露的時間點非常微妙，外界認為，銀河通用或許正在為下一階段的資本運作做準備。
在此之前的2025年11月，銀河通用已經完成了股改。
“我有顆躁動的心，總想看得更遠”
2002年，尹方鳴考入西北工業大學電腦系，那時正值網際網路時代，但他畢業後，卻選擇到手機廠商工作。
他在接受媒體採訪時說，他想的是“What is the next”，PC之後必然是手機的時代。
他確實在手機行業做出了名堂。
在聯發科工作期間，他是國內第一批Android系統ROM的開發者。
後來在搜狗，他擔任手機輸入法產品負責人，帶領團隊將其打造成行業第一的國民級產品。
加入奇虎360後，他創辦360手機助手，只用了一年半，使用者就超過了數億，一年流水有幾十億元，成為公司的搖錢樹。
隨後他又帶團隊做出了360隨身WiFi，成為又一款現象級產品。
而在移動網際網路風頭正盛的時候，他卻主動離開，開始在AI領域創業。
他連續做出兩次反主流的選擇，是基於頗具遠見的判斷。
他曾說，智慧型手機挑戰PC肇始於2009年，他看到了時代的機會，在搜狗開發手機軟體；而在奇虎360做手機應用程式商店時，他又看到，行業內在追求啟動量、使用者量、活躍量等資料，而人們對長尾應用的搜尋、下載需求卻在逐漸降低。
從那時他就篤定，移動網際網路的前景很難再有大的突破，下一個十年的機會將出現在AI領域。
從手機、移動網際網路，再到人工智慧、機器人，尹方鳴一直站在科技的潮頭。
他說，他有顆躁動的心，總想看得更遠，從上學起就是如此。
我們找到了尹方鳴，希望他能談談早年投資宇樹的經歷。但他婉拒了採訪，只留下了一句話：
多多支援像王興興這樣優秀的具身機器人創業者。 (量子位)