周五的最新報導顯示，傳統汽車大廠豐田汽車正在啟動一項大規模的全球工廠升級，其中的重頭戲就是安排40萬台機器人進入生產線，打造“人類與機器人能夠並肩工作”的工廠。

與人類“肩並肩”的機器人中，包括豐田自研的半人形機器人ELEY（暫譯“埃力”），全名叫做“提升生產效率的具身學習機器人”（ Embodied Learning robot for Enhanced Yield）。它的兩隻機械手各配備兩根手指，整機重約50公斤，可通過電池或外接電源運行，並採用輪式底盤移動。

豐田官網的介紹文章顯示，為了應用基於大模型的物理人工智慧技術，讓機器人直接“模仿學習”人類的動作，“埃力”的關節結構按照與人類相同的原理設計，所有設計均以日本成年男性的平均體型為標準。

從2028年起，豐田及其集團公司計畫每年投入1兆日元（約合人民幣427億元），用於翻新和重建全球工廠。作為此次現代化改造的一部分，豐田將在自有工廠引入15萬台機器人，並在集團旗下企業的工廠部署25萬台。

作為參考，豐田最新年報顯示，截至今年3月底，豐田集團全球員工總數為39.1萬人，其中約34.4萬人隸屬於汽車業務。

豐田汽車副社長、首席技術官中島裕樹表示，公司希望創造一個“機器人與人類共存，而非機器人取代人類”的生產環境。

與全球同行類似，豐田也在摸索如何讓具身智慧型手機器人走進生產線。

據悉，這款機器人能夠自主學習精細動作技能，例如將物品從一個盒子移到另一個盒子，以及摺疊布料等。豐田歐洲總部曾在9月中旬舉辦一場面向投資者的交流會，現場展示了“埃力”摺疊T恤的技能。

豐田介紹稱，通過為期兩周，總共1500次練習後，“埃力” 已經能夠以近乎百分之百的精準率完成T恤摺疊。

問題在於，“埃力”的應用場景並不是在優衣庫疊襯衫，而是要去汽車工廠。

為了在工廠裡部署這類機器人，現在豐田汽車工廠的打工人肩上也多了一份責任。工人們會佩戴仿照“埃力”機器手設計的裝置，繼續從事日常任務，從而幫助機器人學習。

豐田目前在全球營運60家工廠，並擁有1.8萬名內部稱為“匠人”（takumi）的資深技術工人。該公司將利用自營生產體系和測試作業場所，推動機器人迅速實現全面部署。

很顯然，教機器人“上班”並不容易，但這麼做也有一個好處——一旦機器人“學會”某項技能，相關資料便可傳輸至全球其他工廠，讓當地機器人學習相同任務。

作為設想的一部分，豐田汽車也希望未來能實現 “機器人教人類新員工如何上班”的技術反哺。

對豐田而言，大量部署機器人的意義可能並不只在於完成某一項操作，而是探索一套“技能數位化”的生產機制：先由熟練工人示範，把力度、軌跡和操作節奏等隱性經驗轉化為訓練資料，再讓機器人反覆學習，最終將成熟技能複製到其他工廠。 (財聯社)

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豐田計畫安排40萬台機器人“進廠”，與工人並肩上班