2019年，特斯拉「自動駕駛日」上，特斯拉CEO馬斯克語出驚人，表示：依靠光達的自動駕駛公司都注定失敗（doomed）。 「（在汽車上放）光達就是一個傻瓜」（a fools errand），自動駕駛行業誰寄希望於光達、誰就注定失敗！因為光達昂貴、不必要，也很荒謬，注定要讓人失望。 」 “光達就像人身上長了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本上是無意義的，如果長了一堆的話，那就太可笑了。” 這個預言，在2024年正被逐漸證實。