激光雷達方面又有新進展，英國赫瑞瓦特大學研究團隊開發出一款新型雷達，可以獲得1000米之外的物體或場景的高分辨3D圖像，無視惡劣環境條件和樹葉、偽裝網遮擋，325米外的人臉也能實現毫米級的清晰成像，並在最遠10km的範圍內能識別車輛類別。測距更遠、精細度更高的激光雷達方案有利於為智駕留有更多時間，帶來更高安全冗餘和保障。 技術說明 這個系統的關鍵元件是一種超導納米線單光子探測器（SNSPD），由麻省理工大學和JPL研究團隊共同開發，SNSPD可以檢測到單光子，這意味著可以使用功率極低的雷射器（包括人眼安全雷射器）在極短時間內進行短距離測量。 其主要原理是雷射源和SNSPD通過光纖耦合到收發器，並使用一對電腦控制的振鏡和中繼光學元件對場景上的照明光束進行光柵掃描，並將收集的返回光子引導至接收通道。使用一組高性能硬塗層濾光片對指向接收通道光纖的光子進行光譜過濾。

我想到過尊界會很猛， 但沒想到這麼猛！ 我剛從工信部申報圖裡扒出了一些大家沒注意到的點， 來看實圖，這車配有前後左右4顆激光雷達，四顆啊！

馬斯克認為激光雷達存在技術缺陷，但L4技術人員並不認可。 外界熟知特斯拉一直反對激光雷達的原因是覺得它太貴，但是從技術角度來看，特斯拉內部其實還有另一個說法，他們認為激光雷達的問題不只是貴，還在於跟攝影機的資訊融合上存在技術障礙。 在討論這個問題之前我們先來認識一個行業基本誤區。目前行業將沒有激光雷達的方案統稱為純視覺方案，但其實國內很多車企即便沒有激光雷達，大部分都有毫米波雷達，嚴格意義上來說，應該是攝影機為主的視覺方案。但特斯拉的純視覺是只有攝影機，除了激光雷達，連毫米波雷達都沒有，這才是所謂的純視覺。 這時候我們再來看馬斯克拋棄激光雷達的原因在那裡。馬斯克的邏輯其實很簡單，攝影機是人的“眼睛”，既然人眼能看清，相機也能看清。但是攝影機存在的基本事實無法忽視，缺少深度資訊的攝影機天然就存在“視覺欺騙”的缺陷。比如把白色車輛識別成白雲，將路邊的廣告牌上內容識別為汽車。

上周，特斯拉在外界的一片失望聲中發佈了無人駕駛計程車—CyberCab，沒有方向盤，沒有踏板，當然也沒有他一直都很討厭的激光雷達。 儘管SpaceX為了保證火箭可以和空間站對接自研了激光雷達，但這絲毫不妨礙馬斯克對它的厭惡。過去十年，他不止一次在公開場合diss激光雷達，稱它又醜又沒用，像闌尾一樣，因為他堅信，既然人類可以依靠眼睛開車，特斯拉的車也可以，包括Robotaxi。 目前，世界上幾乎所有L4公司的營運車輛或多或少配有激光雷達，以增加安全冗餘，蘿蔔快跑的第六代無人車、小馬智行和豐田合作的產品以及Waymo向極氪定製的Robotaxi，也都搭載了多顆激光雷達，L4公司的訂單也一直是激光雷達比較穩定的收入和利潤來源。 但Cybercab立下的激進目標卻不由得讓人擔心激光雷達會不會後院著火，如果Cybercab能在2027年左右量產並且實現營運成本下降80%的目標，那麼這種極簡感測器的策略是否也會向其他自動駕駛公司乃至車企蔓延？

全球汽車激光雷達市場預計將從 2023 年的 5.38 億美元增長到 2029 年的 36.32 億美元，2023 年至 2029 年期間的復合年增長率為 38%。雖然在 2022 年，我們處於 PC 和 LCV 市場與自動駕駛計程車市場的十字路口，但在 2023 年，PC 和 LCV 市場現在顯然佔據了市場主導地位。 第一批自動駕駛計程車服務於 2016 年 8 月在新加坡由 NuTonomy 推出，2017 年隨著 Waymo 和 Cruise 的進入邁出了第一步，它們分別在亞利桑那州鳳凰城和加利福尼亞州舊金山開始營運。此後，我們看到滴滴、AutoX 和百度等中國公司進入市場。所有這些公司都在世界各地的城市開設了新服務，使自動駕駛計程車的激光雷達市場遠遠領先於乘用車的激光雷達市場。 但在 2023 年和 2024 年，在發生一系列事件後，Waymo 和 Cruise 明顯放慢了活動速度。這對自動駕駛計程車市場產生了直接影響。這也可能會影響長期市場，因為公司需要重新贏得民眾的信任。 2023 年，自動駕駛計程車市場規模為 1.24 億美元，而 PC 和 LCV 市場規模為 4.14 億美元。乘用車市場比自動駕駛計程車市場大三倍多，見證了真正的騰飛。

昔日稱霸車圈的智駕供應商Mobileye，近日宣佈了一則重大決定—— 今年內就要立刻關閉激光雷達研發部門，並且終止下一代激光雷達的研發工作！ 拋棄激光雷達的原因，總結起來就是六個字：沒必要，不掙錢。 Mobileye經過仔細評估過後，認為激光雷達對下一代智駕技術來說並沒有那麼重要；而且能省下每年6000萬美元的研發成本，可以說是贏麻了。

中國廠商合計拿下了全球車載激光雷達市場84%的份額。 近日，市場研究機構Yole Group發表了題為《車載激光雷達2024》的報告顯示，在2023年的車載激光雷達市場，中國廠商依然是領跑全球，禾賽科技、速騰聚創（Robosense）、 Seyond（圖達通Innovusion）、華為、覽沃（Livox）等中國的激光雷達供應商合力拿下了全球84%的市場。 乘用車及輕型商用車激光雷達市場大爆發 首先，從整個車載激光雷達市場規模來看，2023年全球車載激光雷達市場規模已達5.38億美元，年減了79%。

「激光雷達很差勁，他們會拋棄激光雷達，記住我的話，這是我的預測。」 2017 年，作為智能駕駛純視覺路線的頭號擁躉，馬斯克曾公開說了這樣一段話；7 年之後，他當年的預測好像正在逐步兌現了。 近日，網上流傳出小鵬將在今年四季度亮相的新車型上拋棄激光雷達，轉向純視覺路線，這款車很可能就是代號 F57 的 P7+； 在此之前，去年上市的極越 01 也選擇純視覺路線，沒有搭載激光雷達；