2019年，特斯拉「自動駕駛日」上，特斯拉CEO馬斯克語出驚人，表示：依靠光達的自動駕駛公司都注定失敗（doomed）。

「（在汽車上放）光達就是一個傻瓜」（a fools errand），自動駕駛行業誰寄希望於光達、誰就注定失敗！因為光達昂貴、不必要，也很荒謬，注定要讓人失望。 」

“光達就像人身上長了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本上是無意義的，如果長了一堆的話，那就太可笑了。”

這個預言，在2024年正被逐漸證實。

5月4日，美國昔日的全球第一光達公司Luminar，宣布將對生產部門進行重組，同時也宣布要把生產轉外包，公司全面轉型，計畫裁員20%。

Luminar在美國至少有730名員工，這意味著至少有147人將失去工作。

公司CEO奧斯汀·拉塞爾遺憾表示：這是非常困難的決定，但為了保證公司在市場中的領先地位，以及最大化成功的長期目標，所以不得不這麼做。

而有雷軍加持投資的，國內光達第一股禾賽科技也類似。

2020年—2023年，禾賽科技的歸母淨利分別為-1.07億元、-2.45億元、-3.01億元及-4.76億元。

自動駕駛雖然前景廣闊，但光達企業，目前卻面臨普遍大虧損。

國內光達供應商：禾賽科技、速騰聚創、圖達通、大疆覽沃、北醒、萬集科技，都在為獲利苦苦掙扎。

自動駕駛需不需要光達？

正所謂“上半場是電動化，下半場是智能化！”

而自動駕駛無疑是，智慧化中最重要的一環，同時也是一塊擁有龐大市場的蛋糕。

根據市場研究機構IHS Markit的數據，2022年全球自動駕駛汽車市場規模達1,629億美元，年增14%左右。

預計2030年全球自動駕駛汽車市場規模將達3,2197億美元，年複合成長率高達45.21％。

自動駕駛領域，目前有兩種方案，一種是以特斯拉為代表的以攝影機為主導的純視覺方案。

另外一種是多感測器融合方案。

此外國內知名的智駕供應商，文遠知行和小馬智行，以及著名車企，華為、理想、蔚來等都採用此方案。

光達在汽車特別是乘用車市場並非不可取代，雖然代表著車端感測器的一條應用路線，但其自身的領先地位並不牢固。

在2023年9月，全球第一大汽車供應鏈大廠博世，宣布放棄開發自動駕駛雷射雷達。

華為看好多感光元件融合 特斯拉押注純視覺

純視覺方案是一種，依賴攝影機捕捉的視覺訊息，來實現特定功能的技術策略。

其優點為，實現成本相對更低，更接近人類駕駛，透過高解析度、高幀率的成像技術所獲得的環境資訊更加豐富。

缺點為，相機捕捉環境資訊容易受到環境光的干擾，純視覺方案對於影像的處理較依賴訓練，難免出現環境認知的「死角」。

目前採用的企業有：百度、特斯拉、極氪。

多感測器融合方案，是一種整合多種感測器的技術方法，它透過將不同類型感測器（如攝影機、光達、雷達、超音波感測器、GPS等）收集的數據結合起來，以提高系統對環境的感知能力、準確性和可靠性。

目前採用的企業有華為、蔚來、小鵬、文遠知行和小馬智行等等。

優點為安全性高，在複雜或惡劣的天氣條件下，多感測器融合可以提供更全面的環境信息，減少因單一感測器故障而導致的安全風險。

其次是精準性高，多個感測器的數據，可以獲得更精確的環境模型，有助於提高目標偵測和辨識的準確性。

缺點為成本較高，較多的硬體等於較高的價格。

其次是對運算資源要求高，處理器需要處理和融合來自多個感測器的大量數據，需要較高的運算能力和儲存資源。

最後，也是最致命的一點是，光達的全都企業猛猛虧大錢，隨時都會倒閉的那種！

光達企業很難受

多感測器融合方案中的光達企業，一直都很難受。

股價暴跌，猛猛虧錢，連龍頭企業禾賽科技也是如此！

根據禾賽科技2023年第三季未經審計的財務數據顯示，禾賽科技2023年前三季營收為13.2億元。

營運虧損4.09億元，上年同期的營運虧損為2.38億元；淨虧損為3.35億元，上年同期的淨虧損為1.65億元。

市值也嘎嘎掉。

從上市時的24億美元，跌到目前的6.62億，降幅為72.4%。

其他的光達企業也是如此。

Quanergy 2021年上市，一度獲得三星和Daimler 的投資，但十個月後破產。

Ouster 2020年上市，股價最高接近150美元，但後續慘遭滑鐵盧，跌落9.66美元，市值為4.35億美元。

2023年第四季的淨虧損為3,900萬美元。

馬斯克覺得純視覺方案更好

特斯拉CEO馬斯克，是純視覺方案的忠實支持。

在適配性上，他認為雷射雷達並不是汽車的最佳選擇，道路是為生物神經網路和眼睛而設計的，因此數位神經網路和相機的效果最好。

2021年5月，特斯拉汽車放棄了毫米波雷達，2022年10月，特斯拉宣布旗下車款陸續放棄超音波雷達。也就是說，現在特斯拉汽車收集數據，完全依賴攝影機。

如果像特斯拉一樣，僅配備8個攝影機，那麼總成本僅約200美元。

另一位微博大V，@矽谷王川。

則表示光達在預測性上不如純視覺方案。

其表示：

光達資訊的最大問題是，不具有預測的能力。你可以精準的知道面前物體的方位，但是這個資訊再精確，也完全無法幫你預測下面它要到哪裡去。

要做出這種判斷，需要的是博覽群書，提煉歷史的各種演變規律和思維模型(類似於海量真實世界的數據培訓神經網絡)，能夠在各種孤立看起來似乎不相關的預警信號出現之後，有所洞察，提前預測，提前佈局。

大部分光達公司，最後將是一地雞毛，煙消雲散。

從股價來看，好像確實是這樣。

結語

但現在，依賴完全純視覺方案的特斯拉FSD V12，已經實現三域貫通的智慧駕駛，正準備向更高階的自動駕駛迭代。

而另一邊，光達公司們依舊苦於獲利能力，不得不裁員轉型。

目前，有越來越多的車企，成為純視覺方案的玩家。

豐田旗下的公司Woven Planet明確表示，將透過攝影機擷取數據推進自動駕駛技術。

百度自動駕駛負責人王亮表示，純視覺方案是智駕的最後一塊拼圖。

4月12日，廣汽集團在科技日，也宣布了純視覺智駕方案的佈局。

目前極氪001和極越01都加入了純視覺方案的豪華套餐。

好奇一下，大家是更看好多感測器融合方案，還是純視覺方案呢？（奇偶工作室）