最近具身機器人兩場活動，世界機器人大會和具身機器人運動會，我們看到了中國的水平，也看到了迅速的進步。在這個領域，中國領先世界這是毫無疑問的。 認真觀察具身機器人的情況，看到技術的進步，同時也看到產業存在的問題，我相信具身機器人成為一個有用的產品，尤其成為廣泛使用的產品，路途還是非常遠，現在訓練具身機器人，我看很多人都在說大腦、小腦之類。其實具身機器人未來要解決的不是軟的訓練，硬體才是它面臨的大問題。 我相信在今天的機器人基礎上，還有 三大基礎問題需要解決，這三大基礎問題是通訊、續航和散熱。 具身機器人需要解決第一大基礎問題：通訊

2009年8月16日，柏林奧林匹克體育場，“閃電”博爾特以9秒58沖過百米終點線，張開雙臂、彎弓射鵰。那一刻，全世界以為百米跑速度的極限已被永遠定格。 然而17年後的2026年8月22日，這一極限被來自深圳的“閃電”打破。 在北京國家速滑館“冰絲帶”外，第二屆世界人形機器人運動會備賽環節，榮耀自研人形機器人“閃電”以9秒32的成績衝過百米終點，峰值速度達到14.5米/秒。相比博爾特保持的人類世界紀錄，整整提升了0.26秒。 從半馬到百米，“閃電”的極限征途

雙臂抬到臉旁，身體大幅前傾，一台身高不到1.4米的機器人以一種近乎“捂臉狂奔”的姿態衝過終點。 8月23日下午和晚間，第二屆世界人形機器人運動會迎來多個田徑項目的決賽。其中在400米小型組決賽中，天工機器人Omni以45.66秒奪冠。因為奔跑時身體前傾、雙手靠近臉部，獨特的“害羞式跑姿”成為賽場上的搶鏡一幕。 稍早結束的400米大型組決賽中，天工Ultra機器人率先沖線，以38.15秒奪冠。使用了榮耀閃電機器人的追風仔仔和驚鴻動力隊分獲二、三名。 今晚進行的1500米決賽中，來自天工機器人的天卓隊以2分21秒64的成績奪得冠軍。天工機器人一天包攬三金，榮耀機器人拿到多個獎牌，去年在田徑項目表現出色的宇樹機器人暫未在田徑項目斬獲獎牌。

8月16日，盧松松非常榮幸的成為了一名《2025世界人形機器人運動會》的觀眾。這是一場超酷的機器人運動會，也是人類給機器人辦的第一屆奧運會，來自16個國家的280支隊伍會參加500多個比賽項目。看了一天的比賽，晚上就回來寫文章，編輯短影片。先說感悟：(1)這是人類首次給機器人辦的第一屆運動會，史無前例，大機率會載入史冊。這次真心覺得太牛了，別的先不說，這次機器人中國確實走在了前列。(2)我認為這場運動會更想小品、搞笑大會。人形機器人洋相百出，坐我旁邊的小朋友笑的合不攏嘴。現場的觀眾也笑聲不斷。(3)有一場比賽，宇樹機器人的100米跑不需要人，而其他機器人旁邊都有2個操作員。(4)大學(大學生)是未來機器人的希望，參賽的大部分都是來自全國各地的大學。再說現象：(1)為什麼機器人撞倒別人?這個視訊在抖音有100多萬點贊，播放量驚人，估計好多人都當成段子看了，但這也恰恰說明機器人的眼睛(感測器)不夠靈，分不清人和障礙物。因為旁邊有人操控，說明這台機器人的大腦反應慢半拍，也就是AI演算法不太行。(2)機器人有“腦血栓”，瞅誰都哆嗦?這個視訊大家也看到了把，這說明這台機器人的關節電機"力氣"不夠，本來想站起來結果電機不給力，起不來，只能來回打哆嗦。這機器人在哆嗦幾次，估計腿部關節模組的就要廢了。(3)太嚇人，竟然把小朋友的鞋踩掉了這個視訊大家也看到了吧，雖然好笑，視訊點贊也多，但也說明這台人形機器人沒有“觸力控制體系”，沒有"輕重"概念，完全不懂避讓。再加上反應慢半拍，就成這種效果了。(4)為什麼好多機器人都跑歪了?這次運動會，你們在短影片裡應該看到了，很多機器人跑不了直線，有的跑歪了 ，有的撞到人了，有的甚至不跑了。本質上還是“動態平衡技術不完善”，機器人腳底的壓力感測器不行。估計好多感測器用的都是一家的產品，所以才會出現批次機器人都跑歪的事實。(5)為什麼大都跑100米?因為長跑非常考驗人形機器人的膝關節的散熱和續航，目前大部分機器人都做不到。就好像汽車一樣，加速並不重要，剎車才關鍵，所以非常考驗機器人的散熱能力。1500米跑下來，估計好多機器人的膝蓋都要廢掉了。你們會看到很多機器人因為散熱不行，會出現降頻、停頓的現象。這就是為什麼很多跑100米機器人跑到一半就趴窩，都被人抬走的原因之一。看到了希望：大學生在這次機器人大會上，其實有好多高校過來比賽，這些都是妥妥的大學生啊，你看我手裡拿的這個“會跳舞的機器人”就是我身邊這群大學生親手打造的。現場好多參賽者都是大學生，包括會務志願者也是大學生，這一群20出頭的年輕人，用青春和汗水，把冰冷的機器人跳成了充滿生命力的舞蹈。年輕一代用科技創造未來，我覺得這就是中國智造的新希望!寫在最後：目前的人形機器人和電動車一樣，都是模組化組裝。尤其是“膝蓋”(四肢關鍵處、諧波減速器)自研的很少，大多進口的德國或日本的，一個關節可能都要好幾萬，這個成本差不多能佔機器人40%的成本，也是最容易壞的地方。國產機器人雖然現在還不太穩當，走路會摔跤，看東西也不夠準，但這些小毛病都在慢慢改進。相信下一屆比賽時，它們一定會變得更聰明、更靈活!咱們中國造的機器人，肯定會一年比一年強!在這次世界人形機器人大會上出現的各種問題，也恰恰說明國產人形機器人還有很長的路要走。雖然國產機器人在動態平衡、環境感知和運動控制等方面仍有明顯短板，不過盧鬆鬆相信，在下一屆《人形機器人運動會》上，運動穩定性會大幅度提升、人機互動會更安全、續航能力翻倍，總之一定會越來越好，加油啊!（盧松松）