「人形機器人如果有最終形態，那一定會是有頭有臉，你覺得呢？」3 月 22 日，一段 1 分 18 秒的視訊在社交媒體上引發了不小的震動。視訊裡，一個有著黑色長髮、面容精緻到讓人不安的仿生人形機器人，緩緩轉動頭部。發佈這段視訊的是首形科技的創始人胡宇航，他在 X 平台上寫道：Bionic Humanoid Robot: Origin F1 — New Skins, New Souls。RoboHorizon 雜誌評價 Origin F1 的面部表情「比某些政客還有說服力」。這不是首形科技第一次出圈。去年 5 月，一段胡宇航與機器人對視的視訊就曾引發廣泛討論。但 Origin F1 好像又向前邁出了一步。人臉是最古老的 UI1984 年，蘋果發佈 Macintosh，用圖形介面取代了命令列。此後四十年，計算裝置的每一次革命本質上都是介面革命：滑鼠、觸屏、語音、手勢。硬體性能的提升固然重要，但真正改變人與機器關係的，從來都是互動方式的變化。心理學中有個「55/38/7 定律」：55% 的情緒資訊來自面部表情，38% 來自聲音，只有 7% 來自文字。換言之，超過一半的情緒資訊是通過面部傳遞的。想讓人和機器人產生情感連接，一張能表達情緒的臉幾乎是必需品。但人臉這個賽道，幾乎所有人形機器人都選擇了留白。這也是胡宇航把人臉視為一個「平台」的原因。就像 iOS 不是 iPhone 的某個 App，而是所有 App 運行的基礎層——人臉是人類社交協議的基礎層。眼神接觸建立信任，微笑傳遞善意，皺眉表達疑慮。從這個意義上說，人臉是人類最古老的作業系統。首形科技要做的，是把這套作業系統移植到機器人上。首形科技F1 仿生人機器人頭部演示.來源：@野生Como接下來從幾篇論文看看胡宇航是怎麼做的。胡宇航是哥倫比亞大學機械工程系博士，師從 Hod Lipson 教授。Lipson 實驗室是全球機器人自我建模領域的先驅，從 2006 年就開始探索讓機器人通過觀察自身來學習運動。2024 年 3 月，胡宇航作為第一作者在 Science Robotics 發表了關於面部「共表達」的論文。這篇論文的核心想法很有野心：機器人不應該只是模仿人類的表情，而應該能預測人類即將做出的表情，並同步執行。團隊設計了名為 Emo 的機器人頭部，配備 26 個驅動器，覆以柔性矽膠皮膚，瞳孔中嵌入高解析度攝影機實現眼神接觸。訓練過程分兩步：先讓機器人對著鏡子做大量隨機表情，通過自監督學習建立面部自我模型；然後讓它觀看人類面部視訊，學習預測對話者的表情變化。兩步過後，機器人能在人類微笑的瞬間同步微笑，而不是延遲模仿。延遲模仿看起來虛偽，同步表達則讓人感覺彼此在同一個頻道上。這篇論文驗證了超過 45 位人類參與者的資料。胡宇航在多個訪談裡反覆提到「自我建模」這個概念。他不滿意當時主流的強化學習路徑，因為泛化能力太弱，還舉了一個例子：教機器人打乒乓球，再教它打羽毛球，學完第二個就忘了第一個。兩個一起學，能力就被平均化了。他想要的不是讓機器人收斂到單一任務，而是讓它學會一種「學習的能力」。今年 1 月，更進一步的成果登上了 Science Robotics 的封面。這次聚焦嘴唇運動。在人類面對面交流中，將近一半的視覺注意力集中在嘴唇上。但即便是最先進的人形機器人，嘴部動作仍然停留在簡單開合的層面。胡宇航團隊設計了一個 10 自由度的唇部驅動機構，配合柔性矽膠唇部，能覆蓋 24 個輔音和 16 個元音對應的唇形。演算法層面，他們採用了基於變分自編碼器（VAE）的自監督學習管線，結合一個面部動作 Transformer，讓機器人直接從語音音訊推斷唇部運動軌跡，無需任何手工編寫的音素-唇形對應規則。最終實現了跨 11 種語言的唇音同步，包括說話和唱歌。Lipson 教授當時說：未來不存在一個人形機器人沒有臉的世界。一旦它們有了臉，就必須讓眼睛和嘴唇正確運動，否則永遠停留在恐怖谷裡。人形機器人更適合提供情緒價值看一眼當前人形機器人賽道：靈巧手擰螺絲、跳舞、騎車。幾乎所有頭部公司都盼望著在不久的將來用人形機器人替代藍領工人，切入製造業和物流場景。但工業自動化的機器人天生就是為特定任務最佳化的，三個電機完成一個動作，效率極高，穩定性極強。人形機器人做同樣的事情需要二三十個電機協同，價格更貴，更不穩定，續航更短，還會摔倒。摔倒是危險的。一台花了幾十萬、長得像人的機器，在工廠裡幹著原本三萬塊機械臂就能幹的活不能稱之為技術革命，更像是行為藝術。整個行業在「人形」這個詞上投入了大量資源，卻在「人」這個字上集體失語。沒有臉的人形機器人能完成任務，但無法建立關係。而關係，才是 C 端市場的入場券。首形科技選擇了一條完全不同的路徑。與其讓機器人在生產力上跟工業機械臂硬碰硬，不如讓它做工業機械臂永遠做不到的事——建立情感連接。胡宇航的核心判斷是：在未來五年內，人形機器人最大的商業化機會不在生產力，而在情緒價值。人天然會對像人的東西投射情感。你看到一個機器人摔倒了，你會心疼；看到機器人踢足球擠在一起，你覺得有趣。這種投射是本能的，不需要機器人真的有意識或感受。而人臉把這種投射放大到了極致。2024 年 6 月，他在上海創立首形科技，團隊不到十人。四個月後獲得天使輪，投資方包括奇績創壇、智元機器人和德迅投資。此後融資節奏快得驚人。2025 年完成四輪融資，從招商局創投和深創投領投的Pre-A輪，到順為資本領投的A輪，再到螞蟻集團兩度領投……從產品線來看，首形目前有幾個系列。Elf 系列是全身仿生人形，有 30 個面部自由度，用無刷微型電機驅動矽膠皮膚。Origin 系列偏研究和展示用途，Origin M1 是半身版，配備唇音同步和頭眼協調能力。最新亮相的 Origin F1 則是他們技術的集大成者，搭載了所謂的 Omni Model，實現即時面部微表情與語音的深度融合。此外還有一個更平價的 Lan 系列，定位為需要更多移動性的場景。去年 12 月，首形科技和手游逆水寒在杭州 CP32pre 漫展聯合推出遊戲角色仿生機器人「方承意」。據報導，得益於雙目視覺系統，他能夠與面前的觀眾進行眼神交流，並通過搭載的 AI 仿生運動演算法，做出自然的表情與頭部動作。更早，首形科技曾和逆水寒合作推出過精靈·璇機器人。精靈·璇後以新皮膚亮相抖音新春聯歡會，獻上了原創情歌《未定義的關係》。落地方面，胡宇航曾提到過幾個方向。短期來看，生活中有大量情緒消耗型的工作：銷售、前台、服務人員。這些崗位本質上是對人類情緒的持續損耗。每天保持微笑，不厭其煩地解決重複問題。他覺得 2 到 3 年內，類人形態的機器人可以替代其中一部分。更遠的終局是 To C。讓每個人身邊都有一個能產生情感陪伴的仿生機器人。胡宇航沒有迴避這個目標的爭議性。當一個 AI 永遠在取悅你，沒有衝突，沒有自私的動機，它會不會把人困在虛假的關係裡？他說他們在訓練機器人時會加入保持真實度的參數，讓它有一定的衝突和自我表現，不純粹是一個情緒按摩器。同時可以在程序中注入引導功能，比如節日到了提醒你回家看看父母，周末建議你和朋友去爬山。機器人不應該有佔有慾。這些想法當然還很早期。但覺得至少有一點是對的：情感需求的市場比大多數人想像的要大。手辦、盲盒、毛絨玩具、寵物，這些都是情緒寄託的載體。泡泡瑪特一年賣出上百億的 IP 衍生品，證明了人們願意為不具備任何實用功能的東西付費，只要它承載了某種情感價值。如果一個機器人能用人類的方式回應你的情緒，它的上限顯然不止於此。托福考了 9 次的人胡宇航高考考砸了，入學後開始拼了命地證明自己，每學期專業第一，主修課全滿分。但決定出國時，第一次托福只考了 40 多分，而基準線是 100 分。他在申請截止前的窗口期考了 9 次托福、3 次 GRE。最後一次終於過線。他回憶這段經歷時說：我覺得可能是未來的我，幫了一下過去的自己。過去的求學經歷也解釋了他身上一種很特別的氣質。他說自己最看重的品質是韌性。招人的時候，他偏向看一個人的經歷是否充滿挫折。他特別喜歡打比賽的人，喜歡 RoboMaster 機甲大師出來的那群孩子。因為他知道打比賽太苦了，你得犧牲所有休息時間，還要在比賽前一晚九點裝置突然壞了的時候硬著頭皮排查到凌晨六點。他自己就有過這樣的經歷：無人避障小車比賽前夜，紅外感測器干擾導致整塊板子癱瘓，老師都說算了，他不肯。排查到凌晨，最後趕在發車前修好了。他在管理上也有些不太常規的做法。比如他從來沒跟員工聚過餐。他說他擔心聚餐會把酒桌文化和不必要的社交壓力帶進公司。他希望大家是因為熱愛工作聚在一起，而不是被輩分感繫結。他接受現階段能真正相信人臉機器人有用的人是極少數。很多人加入是為了名利或者覺得成功率高。但有一個底線：你可以懷疑方向，但不能在內部一邊拿薪水一邊到處說方向不行。我在他的視訊和社交媒體表達中感受到一種罕見的坦率。B 站粉絲叫他 U 航，管自己叫電子股東。有人問為什麼視訊大多展示外觀而很少展示互動，他說：有沒有可能不是因為短板，而是因為我們不想過度展示優勢？競爭太激烈了，有些大招還是要藏著。說完又補了一句：不過說實話，我們也沒有刻意規劃。說到底，首形科技今天做到的事情，在兩年前是不可想像的。2024 年創業初期，投資人看到他的原型機器人，第一反應是：這玩意能幹啥？還有人問：美國有對標公司嗎？因為美國沒有做，所以覺得沒意義。而現在，大家 180 度轉彎，變成了：你這個產品什麼都能幹。人形機器人如果有最終形態，胡宇航說，那一定會是有頭有臉。我不確定他是對的。但我確定的是，一旦你和 Origin F1 對視超過三秒，你就很難再把它當成一台機器了。 (APPSO)

2025年，中國具身機器人賽道風起雲湧。從今年年初，宇樹科技的機器人登上春晚，正式拉開了中國具身智慧型手機器人元年的大幕；到今年年底，整個具身智慧型手機器人行業百花其放，湧現出大量的明星企業，智元、眾擎、小鵬、優必選……顯然，具身智慧型手機器人賽道正在成為未來最具想像力的賽道。根據摩根士丹利全球具身AI團隊在最新發佈的《機器人年鑑》中預測，基準情形下，全球機器人硬體銷售額將從2025年的約1000億美元激增至2030年的5000億美元，2040年達到9兆美元，並在2050年攀升至25兆美元。這一預測僅涵蓋硬體銷售，若加上軟體服務、維護及供應鏈相關收入，市場規模可能成倍增長。而今天，我們要分享的也正是一位當下機器人賽道炙手可熱的創業明星——首形科技的創始人胡宇航。大多數人可能都沒太聽說過這個名字，但是下面視訊中的這個機器人，大家應該或多或少在短影片平台上刷到過。視訊中的機器人正是由胡宇航和首形科技研發而成，可以說，在具身機器人微表情領域，胡宇航和他創立的首形科技正在成為行業最受關注的標的之一。從2019年成為哥倫比亞大學的研究生，正式進入到機器人領域的研究，到2024年創立首形科技，2025年博士畢業，胡宇航用了短短6年時間。而憑藉著首形科技，胡宇航也正在具身智慧型手機器人行業上演一段精彩的創業故事，僅僅用一年多時間就斬獲5輪融資，受到螞蟻集團、雷軍創立的順為資本、招商局創投等基金的追捧，某種程度上來說，胡宇航的創業征程才剛剛開始。一、哥大博士，幹出一家機器人微表情公司1997年，胡宇航出生於福建泉州，2015年考上廈門大學嘉庚學院的機電工程學院。和大多數上大學的人不同，在大學期間展現了高度的規劃性和自律性，這兩種品質也讓其成為了學校的風雲人物：連續八個學期專業排名第一，並成功考取全國CAD技能等級考試二級證書；除了學業是一個典型的學霸，其在科技競賽領域也屢獲殊榮，拿下包括國家級獎項6次、省級獎項5次和校級獎項3次，同時還成功申請到多項個人專利；此外，胡宇航還展露了創業的潛質，在大學期間他還參加了各類創業比賽，帶領團隊多次斬獲金獎。事實上，在胡宇航最初的預設中，其將會在大學畢業後成為一個創業者。但隨著對當時國內創業形勢的深入瞭解，以及在自己創業實踐的過程中，胡宇航意識到，自己接觸的平台比較小，只有擁有核心技術和人才，才能建立足夠高的技術壁壘，最終才有創業成功的機會。也因此，在大學期間其確立了到美國TOP30的大學留學目標。為此，胡宇航硬生生將過去一直存在的英語短板給生啃了下來，他考了9次托福，4戰GRE（美國研究生入學考試），在備考後期，胡宇航曾自我調侃，已經“學到入魔”：“對任何娛樂都不感興趣。騎車不走路是為了在路上少花一些時間；走路不騎車是因為走路時可以拿起手機刷單詞。”除了英語是出國留學的一個最大障礙石，胡宇航還需要去瞭解意向學校的課程、實驗室、教授研究方向等，針對這些書寫自己的申請文書。為了備考成功，胡宇航甚至放棄了自己當時的創業項目，也放棄了諸多比賽。“很多人不理解，我為什麼要放棄自己所擅長的，選擇和自己最弱的英語死磕到底。但我清楚地知道，既然選擇了就要堅持下去。”也正是這份堅持和死磕，胡宇航最終成功拿下了哥大和加州大學聖地亞哥分校的研究生錄取通知書，最終，胡宇航選擇了哥倫比亞大學。首形科技創始人 胡宇航2019年下半年，胡宇航正式踏上了前往哥大的留學之路，也就在這裡，胡宇航與機器人正式結緣。也就在2019年、2020年前後，人工智慧研究開始突飛猛進，自然語言處理（NLP）和電腦視覺（CV）技術都得到了明顯的發展。“未來AI能更深層次地理解人類語言背後的含義，並結合多模態技術，如語音、圖像、視訊等資訊，全面感知和分析人類的情緒。”胡宇航曾說道。這其中，人類的大多數感官都集中在頭部，人臉作為情緒和表達的聚焦點，是人與人之間最直接的連接方式。在胡宇航看來，人類最偉大的能力並非冰冷的邏輯計算，而是豐富細膩的情感。一個有自然表情，能理解、傳遞情感的面孔，將賦予機器人“表達”這些人類體驗的能力，讓它真正融入我們的世界。也因此，胡宇航踏上了研究人臉機器人的道路，從研究生到哥大博士生，基本每一天，胡宇航的大部分時間都在實驗室和機器人待在一起。而在求學期間，熬夜、失眠、焦慮是常態，他開始大量掉髮甚至還起了蕁麻疹。於是，為了緩解壓力，他開始拍起了短影片，搞起了“抽象”。2022年9月，胡宇航在抖音發佈了第一個留學日記的視訊，在一開始拍抖音時，他並沒有打算做科技博主，而是選擇了成為一個“美食博主”。當時大多數關注他的粉絲，更多也是把他看作一個“抽象帥哥”，作為“電子陪讀”，跟他一起“雲讀博”。直到他發視訊宣佈先後拿下《科學—機器人學》《自然—機器智能》《NPJ—機器人學》等頂刊論文，粉絲們這才發現他是一位隱藏的科技大佬。2024年6月，胡宇航重啟了自己的創業之路，創立了首形科技，英文名是AheadForm，既像征著機器人的頭部，也彰顯他勇往直前的態度。二、翻越“恐怖谷”時間來到2025年5月，當時，胡宇航發佈了一段機器人“甦醒”的視訊。視訊中，一個皮膚白皙細膩的“女孩”睜開眼睛，打量周圍的世界，胡宇航打了個響指，指了指鏡頭，“女孩”好奇地抬眸，眼波流轉，神情困惑，彷彿真的有了生命。影片播放量很快突破百萬，引爆網路。有人直接問能不能眾籌，讓自己能夠成為原始股東；也有人讚嘆其打造了機器人界的“繆斯”，通過高度模擬的面部和靈動表情在一定程度上打破了“恐怖谷效應”，營造出了無限接近真人的外觀和互動效果，而這也正是視訊爆火的原因。客觀上講，由於擬人捏臉技術仍在早期階段，不少人會因為“恐怖谷效應”而對仿生機器人敬而遠之。什麼是恐怖谷效應？其由日本機器人專家森政弘提出，當機器人的外掛和動作接近人類，但仍有微小差異如僵硬的表情、不自然的瞳孔時，人類會產生強烈的不適感，也只有相似度超過某個臨界點時，恐懼感才會下降。“恐怖谷效應”說明圖這種現象可以用一個曲線圖來表示：橫軸是物體的類人化程度，縱軸是人類對該物體的親近感。當類人化程度接近100%時，親近感會再次上升，但在接近的過程中，會形成一個明顯的“谷底”，這就是“恐怖谷”。早在2016年，國外的漢森機器人就推出仿生人形機器人索菲亞，她的擬人性不僅來自以假亂真的橡膠皮膚與超62種微表情，更源於一套精密協同的“感知—認知—表達”閉環系統。通過臉部辨識與眼神互動，讓每一次對話都自然流暢。但也正是這種過於逼真卻又非人的特質，觸發了人們心底的“恐怖谷效應”。而在“恐怖谷效應”的背後，更核心的問題是技術上的不成熟。“如果我們有更好的技術和工程體系，就有可能解決恐怖谷效應。”在胡宇航看來，很少有人會害怕蠟像、雕塑、手辦，因為已經足夠逼真，“只要將機器人原本僵硬的動作變得絲滑、協調，就能大大減少人心中的恐懼”。要解決這個問題，首先也是最關鍵的一點就是演算法。在傳統機器人領域中，關於仿生非線性的研究幾乎一片空白，無論是機械臂，還是四足機器人，動作大多依靠程序的指令，像個“提線娃娃”，呆板僵硬。因此，要想動作流暢，機器人需要學會做表情。但光憑網際網路資料的訓練，機器人並不知道做出的表情是否自然。為此，胡宇航和首形科技，自研了情緒基座模型，通過融合語言、表情、語音、語境等多模態資訊，使機器人能夠理解和表達情緒。這不僅為當前的對話大模型提供了情感延伸能力，也為未來的具身智能提供了“情緒引擎”。這裡還值得一提的是，關於這個情緒基座模型的誕生，還有一個小插曲，當時苦於資料的不足，胡宇航突發奇想到了機器人可以嘗試對鏡學習。於是，胡宇航把一面鏡子放到人臉機器人的面前。通過眼睛裡的攝影機，機器人能將電機指令和臉部表情相對應，彙總給AI模型，再對照網際網路資料，解讀不同表情的意義，建構起語音、語義、表情間的聯絡，這才有了首形科技情緒基座模型的雛形。其次，演算法解決了，還要解決物理世界的問題。由於人臉是無數微動作的耦合，為了讓人臉機器人更加逼真，必須在柔軟、非線性的矽膠皮膚內塞進更多電機，以實現精準調控，同時不能破壞面部結構。作為一個極其小眾又專業門檻極高的交叉領域，機器人人臉的表情理解和控制涉及了大量醫學、工程知識，要找一個對機器人感興趣的醫學生，或者找一個有醫學背景的工程師，都無比困難。找不到同行者，胡宇航就決定自己獨自前行。沒有參考文獻，沒有工程先例，從演算法、模型的開發，到實物的搭建、調優，全靠他一個人。他經常一個人窩在實驗室，3D列印出零部件，跑程式碼、建模型、搭實物，光是廢棄的“臉皮”就塞滿了一整箱。失敗了幾十次後，他多了兩個“搭子”——“冷酷”和“冷漠”，一個登上了《科學-機器人學》，一個參與了科幻電影Posthuman的拍攝。圖源：U航視訊  “冷酷”與“冷漠”2025年6月，28歲的胡宇航從哥倫比亞大學博士畢業。此時的他，已經兼具多個耀眼的光環：擁有上百萬粉絲的科技博主；手握數篇頂級期刊的哥大博士，以及首形科技的創始人……不僅如此，其創立的首形科技更是在一年多的時間裡面狂攬5輪融資。在9月份的億元級融資引發螞蟻集團、招商局創投、順為資本等的激烈競爭後。12月份，首形科技再獲新一輪融資，由中國網際網路投資基金（中網投）與螞蟻集團聯合領投，其他投資人包括上海未來產業基金、東方富海，老股東招商局創投持續超額追投。圖源:天眼查事實上，當AI 從工具演化為類人智能體，無數人應該都會產生一個好奇，它應當以怎樣的物理形態存在於人類世界？而人形面部的情緒表達，其實承載著具身智能跨出關鍵一步的可能性：它不僅影響“看起來像不像人”，更決定了AI能否在真實世界中建立穩定的互動心智、觸達更高維度的體驗層。圖源：U航視訊  人臉機器人“Emo”某種程度上來說，從眼神到表情，從口型到微動作，這些看似細小的“類人線索”，本質上是未來智能體能否成為可信賴的互動主體的基礎設施。也正如胡宇航在視訊中所期待的：讓人工智慧和機器人不再是冰冷的工具，而是具備身體，自我認知與情感共鳴的新物種。三、具身智能時代，中國創業者們百花齊放“感謝大家的持久陪伴和寶貴建議，和我一起讓機器人擁有表情，理解情緒越來越接近生命體，你們不是看客，而是這個旅途中的同行者。”2025年7月份，站在WAAIC的聚焦燈下，在機器人領域已摸索了5、6年的胡宇航仍保持著激情和謙遜。對於胡宇航來說，在探索人工智慧和機器人的路上，新的征程才剛剛開始。而對於中國具身機器人產業而言，胡宇航與首形科技的崛起，無疑也是中國具身智能時代的一個縮影。它標誌著中國創業者們，正從以往的技術跟隨與應用創新，邁向前沿基礎研究與核心體驗定義的“無人區”。過去很長一段時間，中國科技創業的經典敘事是“Copy to China”，即在成熟的商業模式或技術路徑上，結合本土市場進行快速迭代與規模化應用。然而，在具身智能——這個融合了人工智慧、精密機械、材料科學、認知心理學等多學科的賽道，規則正在被改寫。除了首形科技，中國具身機器人賽道正在呈現出“百花齊放”的繁榮景象：宇樹科技的通用人形機器人以高動態運動控制能力驚豔春晚，智元機器人瞄準工業生產場景推動商業化落地，優必選在大型仿人服務機器人及教育領域持續深耕，小鵬等車企憑藉在智能駕駛中積累的感知與控制能力跨界入局……而在“百花齊放”的背後離不開幾點關鍵因素：1.全產業鏈與極致工程化能力中國擁有全球最完整、響應最快的機器人供應鏈體系。從無框力矩電機、諧波減速器，到各類感測器、結構件，創業者能夠以極低的成本和極快的速度進行原型迭代。2.超大規模市場與豐富的應用場景從工業製造到家庭服務，從醫療康復到教育培訓，中國複雜多元的經濟社會結構，為具身機器人提供了海量的潛在應用場景和試錯空間。這不僅吸引了資本，更讓技術能在真實的反饋閉環中持續進化。3.活躍的資本與投資者的參與正如前文提到的，螞蟻集團、順為資本、招商局創投等兼具財務實力與產業生態資源的“聰明錢”紛紛重倉押注。它們帶來的不僅是資金，更是對技術路線的背書、產業資源的對接以及對長期主義的耐心。這形成了一個“頂尖學術人才+風險投資+產業資本” 的黃金三角，加速了實驗室技術向商業產品的轉化。4.一代“科學家創業者”的集體登場以胡宇航為代表的科技創業者，是新一代中國創新者的縮影。他們通常擁有世界頂級的科研訓練背景，在攻讀學位期間就已觸及領域前沿。這種“研而優則創”的模式，確保了創業公司的技術底蘊和創新銳度。在1994年，張朝陽在他的第一份商業計畫書——“中國線上”的封面上，寫下來兩句英文：“Riding the waves of our times，one is the coming of age of the information superhighway，another is the mergence of China as a global power.（順應我們這個時代最偉大的兩個潮流，一是資訊高速公路時代的到來，另一個是中國作為全球大國的崛起）”那時，張朝陽還不知道自己的創業能做什麼。而當時間來到當下這個節點，三十餘年後的今天，我們發現，以胡宇航、王興興等為代表的中國具身智能創業者們，正在以穩健的步伐書寫一個關於“融合”的嶄新故事。我們也期待著，在百花齊放之後，中國具身智能產業能夠孕育出引領下一個時代的參天大樹。 (筆記俠)