被無數雙眼睛盯著，宇樹王興興焦頭爛額。起跑即摔倒，宇樹 G1“出了洋相”從春晚開始吹到現在的宇樹機器人，沒想到到了線下卻出了點狀況。就在上周，北京亦莊的一個清晨，一場前所未有的賽事吸引了無數目光——“全球首屆人形機器人半程馬拉松”正式開跑。21.0975公里的賽道，不僅是對人類選手的挑戰，更是對人形機器人綜合性能的極限檢驗。圖源：新華社然而，在這場比賽還未完全落幕之前，一段視訊卻提前在網上流傳開來。時間回到當天比賽現場，賽道兩旁站滿了熱情的觀眾，共同見證人形機器人在長距離奔跑中的表現。然而，當發令槍響，比賽正式開始時，意外發生了。來自宇樹科技的G1機器人在起跑瞬間就摔倒在地，這一幕被現場的觀眾和媒體迅速捕捉，有關視訊隨之在網路上流傳開來。圖源：微博不少網友看完視訊後，立馬對宇樹機器人的真實水平產生了懷疑。面對這一突發情況，宇樹科技迅速發佈了聲明。聲明中指出，宇樹最近都完全沒有參與任何比賽，主要忙著準備人形機器人的格鬥直播。“我們的G1人形機器人，從去年發貨開始，已經出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人。比如我們的客戶用他們自己的演算法參與了比賽，所以在現場能看到不少我們的機器人。有好幾個獨立團隊在使用，不同人操作或開發情況下，機器人的表現差別很大，請大家不要誤解。“圖源：宇樹科技公告後續真相曝光，摔倒的機器人實際上是城市之間科技隊的參賽選手。這支隊伍使用了宇樹科技的G1機器人，並對其進行了自研演算法的最佳化和控制。這種演算法與宇樹科技的原生演算法不同，因此不能簡單地將摔倒歸咎於宇樹科技的產品本身。一般來說，人形機器人的表現不僅取決於硬體設計，還與軟體演算法、操作環境以及開發團隊的技術水平密切相關。此次G1機器人的摔倒，既在視覺上給人留下了深刻的印象，也從側面反映了人形機器人在實際應用中面臨的複雜性和挑戰。當然，此次比賽本質上是對人形機器人技術的一次檢驗。比賽中出現問題，也能幫助背後的團隊改良他們的技術設計。來自國內多家公司的人形機器人們，雖然在實驗室中各自表現得都非常優異，但一旦將他們放到同樣的環境中做對比，水平參差不齊的表現同樣能說明很多問題。冠軍“天工”機器人風采同一片賽道上，另一款國產人形機器人的表現卻出人意料，一舉奪得桂冠。這一成績來之不易。圖源：人民日報首先，作為全球首個人形機器人半程馬拉松，此次賽事的各項設計還算完善。賽道全長21.0975公里，包含平地、坡道，最大坡度達到9°，還有6個左轉道和8個右轉道，轉彎角度均≥90°。比賽規則允許各隊在補給站更換電池，但更換機器人則會被罰時。全國各地共有20支隊伍參與了此次比賽，參賽的機器人涵蓋了天工、宇樹G1、松延動力N2等多款知名產品。圖源：人民日報然而，比賽過程中，包括宇樹G1在內的多數機器人因演算法或硬體問題中途“翻車”。有的機器人在起點未能成功起身，有的慢悠悠地走出起點“閒庭信步”，甚至還有的機器人在半路開始與觀眾互動表演，引發陣陣歡笑，但卻沒能完成比賽。最終，在這場充滿挑戰的比賽中，天工隊的“天工Ultra”機器人脫穎而出。它身高約1.8米、體重約55公斤，時速最高可達12千米/時。憑藉出色的運動控制演算法和強大的硬體性能，“天工Ultra”在賽道上一路領先，最終以2小時40分42秒的成績率先沖線奪冠。圖源：人民日報緊隨其後的是小頑童隊的松延動力N2機器人，這款機器人身高1.2米，重約29公斤，以其小巧的身材和靈活的跑姿，贏得大家關注。圖源：人民日報冠軍“天工Ultra”，是由北京人形機器人創新中心自主研發，採用了多項前沿技術。它搭載了“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平台“慧思開物”，能夠自主即時調整奔跑方向和速度，完成從起點到達目標點的奔跑。此外，“天工Ultra”還使用了電池快換技術，實現了長時間作業的續航能力。就在本月初，北京人形機器人創新中心在2025中關村論壇年會上首次亮相了“天工2.0”機器人。圖源：IT之家新一代人形機器人不僅在外觀上進行了最佳化，身高從1.0版本的163釐米長到了173釐米，體重從43公斤增加到73公斤，還具備了更強的性能。它實現了國內首個針對複雜地形的自適應行走，搭載自研雙電池快速換電系統，突破帶電裝置電池熱插拔換電，實現首個工業級機器人永續作業能力。此外，“天工2.0”還具備工業級上肢負載能力，動態作業精度達到毫米級。而就在日前，天工隊、北京人形機器人創新中心CTO唐劍在接受採訪時表示，“天工2.0”機器人即將發售，將實現小批次量產和應用。他還表示，隨著人形機器人的大規模落地，其價格將與一台入門級的小轎車差不多。不過，所謂入門級小轎車的價格只能說見仁見智，有人把5萬等級叫做入門，也有人把20萬以下當作入門，具體的價格誰也說不好。當然，從另一方面來看，“天工Ultra”的奪冠，證明了北京人形機器人創新中心強大的技術實力。一分錢一分貨，這次奪冠之後，沒準公司突然將價格上調也說不準。中國人形機器人的優勢與挑戰事實上，在當今全球科技競爭的舞台上，人形機器人無疑是其中最引人注目的焦點之一。此次馬拉松比賽背後，同樣展現了中國在這場科技競爭中的強大競爭力。中國人形機器人正憑藉自身獨特的優勢，逐漸成為全球人形機器人領域的佼佼者。宏觀來看，中國在人形機器人領域的崛起，得益於其強大的全產業鏈佈局。從核心零部件到整機製造，中國已經形成了一個完整的產業生態，如諧波減速機等關鍵部件不僅實現了國產化，還成功進入了國際供應鏈。這種全產業鏈的優勢，使得中國在人形機器人的量產成本上具有顯著的競爭力。以宇樹科技的機器狗為例，其價格僅為波士頓動力同類產品的十分之一。此外，政府的大力支援也為中國人形機器人產業的發展提供了強大的動力。近年來，從國家到地方，各級政府紛紛出台了一系列扶持政策，包括稅收減免、研發補貼、人才引進等。這些政策不僅降低了企業的研發成本，還吸引了大量高端人才投身於人形機器人領域。目前，北京、上海、深圳等地都設立了專門的產業基金，支援人形機器人及相關技術的研發和應用。然而，機遇與挑戰並存，中國的人形機器人產業在邁向國際領先的過程中，也面臨著諸多亟待解決的問題。例如技術層面上，如何在複雜環境中實現穩定行走和精準操作，如何提高機器人的續航能力和適應性，都是需要進一步突破的技術難題。此外，人形機器人的商業化應用也面臨著市場接受度低、應用場景有限等問題。目前，人形機器人主要應用於科研、教育和部分工業場景，但在家庭服務、醫療護理等潛在市場中的應用仍處於探索階段。面對之後的全球化競爭，中國企業需要不斷提升自身實力，加強合作與創新，才能在全球人形機器人市場中繼續佔據一席之地，直至打下獨屬於中國的舞台。 (環球科技局)