摩根士丹利：人形機器人領域中中國公司的領頭羊

2025/03/04

•

摩根士丹利於 2025 年 2 月發佈一份報告，圍繞人形機器人展開多方面分析。報告建構 “人形機器人 100 指數” 涵蓋相關上市公司，剖析產業價值鏈、技術構成、市場規模與發展前景，為投資者提供全面參考。

我摘錄了其中涉及中國的公司，作為今後關注的清單：

人形機器人由 “大腦”“身體” 和整合商協同運作。“大腦” 賦予思考決策能力，“身體” 提供基礎支撐與感知，整合商則整合各方資源實現機器人的完整功能，它們相互配合，推動人形機器人發展。

1.“大腦”：賦予機器人智能決策能力

人形機器人的 “大腦” 由半導體和軟體組成。

半導體中的計算晶片是核心，負責處理大量資料，如視覺與計算半導體，讓機器人能從環境中學習、感知並互動。

軟體方面，基礎模型通過對大量資料的學習，使機器人理解自然語言、模仿人類動作和感知環境，像 NVIDIA 的 Project Gr00t 項目。資料科學與分析軟體幫助處理感測器資料，模擬與視覺軟體用於機器人模型訓練。

“大腦” 就如同人類的大腦，是機器人實現自主決策和智能互動的關鍵，決定其智能水平和應用能力。

2.“身體”：支撐機器人的運動與感知

身體” 為機器人的運行提供基礎架構和功能支援。

執行器部件是運動的關鍵，它將電能轉化為機械能，實現機器人的動作，如 Optimus Gen2 通過多種執行器實現 50 個自由度的運動。

感測器如同機器人的 “感官”，讓其感知環境，包括視覺、雷達、力等多種感測器。

電池提供動力，模擬半導體協助調節各種參數。

此外，還有結構件、布線和散熱等部分，共同保障機器人的穩定運行，是機器人完成任務的基礎。

3.整合商：整合資源實現機器人完整功能

整合商負責將 “大腦” 和 “身體” 等各個部分整合，打造出完整的人形機器人產品。

汽車企業憑藉製造和工程優勢參與其中，如特斯拉開發 Optimus，期望其降低勞動力成本。

消費電子公司利用規模製造和電子架構開發能力，將人形機器人視為智能家居的延伸。

電商和網際網路企業憑藉技術專長和應用場景需求，探索人形機器人在降低成本方面的潛力。

它們把不同供應商的零部件和技術整合，根據市場需求和應用場景最佳化產品，推動人形機器人商業化處理程序。

中國公司

摩根士丹利發佈的“人形機器人100”名單中，中國公司表現亮眼，共有37家企業上榜，在人形機器人產業的不同環節發揮著重要作用。

這些公司覆蓋了人形機器人產業鏈的上下游，包括核心零部件、感測器、控制系統、人工智慧以及整合商等多個領域，反映了中國在人形機器人領域的產業優勢和競爭力。

百度：涉足基礎模型領域，通過開發先進的人工智慧模型，為人形機器人提供強大的智能支援，使其具備理解自然語言、學習和模仿人類行為等能力。
台積電：作為全球知名的晶圓代工廠商，為各類晶片提供製造服務。在人形機器人領域，其先進的晶片製造技術對於生產高性能的機器人晶片至關重要，是“大腦”類股的關鍵一環。
地平線：專注於半導體視覺領域，其研發的晶片和技術有助於提升人形機器人的視覺感知能力，讓機器人能夠更好地識別和理解周圍環境。

億緯鋰能、寧德時代：作為電池領域的重要企業，為機器人提供能源支援。高性能的電池是保證機器人續航能力的關鍵，其技術實力和產能對人形機器人的發展影響重大。
匯川技術：在伺服系統等控制系統方面表現突出，伺服系統對於精確控制機器人的運動至關重要，直接影響機器人動作的準確性和穩定性。
雷賽智能、兆威機電：專注於核心零部件製造。雷賽智能的高精度運動控制系統，能提高機器人運動控制精度；兆威機電的微型驅動系統，為機器人的精細動作提供動力，在小型化、精細化的機器人設計中具有重要應用。
柯力感測、速騰聚創：柯力感測在力感測器領域有一定地位，力感測器對於機器人感知物體的重量、壓力等資訊不可或缺；速騰聚創的雷射雷達技術，能為機器人提供高精度的環境感知，幫助機器人實現自主導航和避障等功能。
其他企業：如雙林股份、拓普集團、三花智控、綠的諧波、鴻海集團（富士康）等，涉及電子元器件、執行器、電機、感測器等多個產品領域，共同構成了人形機器人的“身體”部分，為機器人的正常運行提供了硬體基礎。

優必選：是全球範圍內“最接近純正人形機器人概念”的上市公司之一，專注於開發完整的人形機器人，在機器人的整體設計、研發和整合方面具有豐富經驗。
比亞迪、廣汽集團、小鵬汽車、小米集團：這些企業將汽車製造領域的技術和經驗延伸到人形機器人領域，在機器人的工程設計、製造工藝以及動力系統等方面具有獨特優勢。
阿里巴巴、騰訊：憑藉在網際網路和人工智慧領域的技術積累，為機器人賦予智能化的互動和決策能力，推動人形機器人在智能服務等領域的應用。
埃斯頓自動化、美的（庫卡）：在自動化領域具有深厚的技術底蘊，美的收購庫卡後，整合資源，提升了在機器人整合方面的實力，埃斯頓自動化同樣在工業自動化和機器人整合領域有豐富的實踐經驗。

1.核心部件龍頭：如綠的諧波（減速器）、匯川技術（伺服系統）、寧德時代（電池）。

2.感測器與晶片：韋爾股份、柯力感測。

3.整合與場景落地：小米、阿里巴巴的機器人項目進展。

注意：部分公司當前直接參與人形機器人（如小米），另一些為潛在供應商（如寧德時代）。需結合技術迭代和商業化進度動態跟蹤。 (讀書老李)