剛剛，老黃掏出人形機器人最強大腦！宇樹們的進化不只是擺脫遙控了

鋼鐵人的戰衣再酷，也比不過賈維斯那顆愛因斯坦般的超級大腦。

就在剛剛，輝達正式宣佈現實版「賈維斯」——Jetson AGX Thor 開發套件和量產模組全面上市，這款專為物理 AI 與機器人打造的高性能計算平台，性能提升相當不講武德。

基於輝達 Blackwell GPU 架構並配備 128GB 記憶體，相比前一代 Jetson Orin，Jetson Thor 運算性能提升了 7.5 倍，能效提高 3.5 倍，AI 算力最高可達 2070 FP4 TeraFLOPS，而功耗只需要 130 瓦。

此外，Jetson Thor 的核心亮點還在於即時互動能力。

據介紹，Jetson Thor 專為生成式推理模型量身打造，可支援下一代物理 AI 智能體。而這類智能體由大型 transformer 模型、視覺語言模型及視覺語言動作模型驅動，能夠在邊緣端即時運行，最大限度降低對雲端的依賴。

劃重點，這就相當於給機器人裝了個本地超級大腦，再也不用擔心網路卡頓了。

通過 Jetson 軟體棧的加持，Thor 完全能夠滿足即時應用對低延遲和高性能的苛刻要求，而且支援所有主流 AI 框架，包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，還有 Isaac GR00T N1.5 等機器人專用模型。

開發者想怎麼折騰就怎麼折騰，本地實驗和推理都不是問題。

依託輝達 CUDA 生態系統，隨著軟體版本更新，Thor 的吞吐量與響應速度還會繼續提升，這就是傳說中的「越用越香」。

由於支援運行完整的輝達 AI 軟體棧，它基本上能為所有物理 AI 工作流程提供加速。覆蓋的平台包括機器人專用的輝達 Isaac、視訊分析 AI 智能體專用的輝達 Metropolis，還有感測器處理專用的輝達 Holoscan。

有了這些強大工具，開發者可以玩出各種花樣，比如搞個能分析即時攝影機流來查看工人安全的 AI 系統，甚至還能開發基於多攝影機資料為醫生提供即時指導的智能手術室。

他們還演示了一個 500 萬像素的 Holoscan 感測器連接到 Thor 上，本地跑視訊語言模型，4K 立體視訊流直接傳到 GPU 處理。

可能很多人不知道的是，Jetson Thor 是輝達三大計算解決方案的核心一員，用輝達的話來說「專門負責加速物理 AI」。

這個完整方案是這樣的：DGX 負責訓練（相當於「大腦培訓中心」），Omniverse 負責合成資料生成和模擬（相當於「虛擬訓練場」），而 Thor 就是負責機器人實際運行（相當於「實戰部隊」）。

Jetson AGX Thor 開髮套件的配置也相當豐富，包含一塊 Jetson T5000 模組、一塊參考載板、一個帶風扇的主動散熱器以及電源介面卡。

如果要配合顯示器使用，需要另外準備顯示器、鍵盤和滑鼠。為了讓搭建過程更順暢，所有 I/O 介面都集中在開發板的一側，方便接入感測器並整理線纜。

從介面來看，包含 2 個 USB-A 介面、1 個乙太網路介面、1 個 DisplayPort 、1 個 HDMI 介面、2 個 USB-C 介面、1 個 QSFP 插槽和 1 個 Microfit 電源擴展口。

在開髮套件底部，有一個 M.2 Key-M 插槽（內建 1TB NVMe 儲存），以及一個 M.2 Key-E 插槽（預裝無線網路卡）。在另一側，還有三個按鍵，分別用於電源、強制恢復和重設。

上手非常簡單，包裝內附帶一本小冊子，其中包含了詳細的分步安裝指南。

客戶陣容也挺豪華，機器人圈的半壁江山都用上了。

Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic、聯影醫療、萬集科技、優必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人、智元機器人等廠商已經率先採用了。

1X、John Deere、OpenAI 和 Physical Intelligence 也在評估中。

輝達創始人黃仁勳說：「Jetson Thor 專為全球數百萬開發者打造，助力他們建構可與物理世界互動、甚至改變物理世界的機器人系統。它具備無與倫比的性能與能效，還能夠在邊緣裝置上同時運行多個生成式 AI 模型。作為一款卓越的超級電腦，Jetson Thor 正致力於推動物理 AI 與通用機器人時代真正到來。」

一些業內大佬們的評價也很有意思。

Figure 創始人 Brett Adcock 說：「輝達 Jetson Thor 提供了媲美伺服器級的性能，卻兼具緊湊與高效的設計，使我們能夠部署大規模生成式 AI 模型，讓人形機器人具備感知、推理與行動能力。」

宇樹科技創始人兼 CEO 官王興興表示：「宇樹科技一直致力於突破動態高性能機器人的能力邊界，為所有人打造友好且安全的機器人產品。Jetson Thor 帶來了計算能力的巨大飛躍，賦能機器人更強的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對於機器人在現實世界中實現導航與互動至關重要。」

更有趣的是 Caterpillar 的 CEO Joe Creed 也來站台：「輝達 Jetson Thor 提供了我們開發和部署未來工程機械與採礦裝置所需的 AI 性能，不僅提升精度，還能減少浪費並提高安全性。」

工程機械都要用上 AI 了，以後工地可能真的會很不一樣。

在企業使用開髮套件完成機器人原型設計後，輝達還將提供可用於量產型機器人的 Thor T5000 模組。如果一家公司採購超過 1000 顆 Thor 晶片，單價將降至 2999 美元。

這怎麼不算是買得越多，省得越多呢（doge）。

老黃曾表示，機器人是公司在人工智慧之外最大的增長機會，而後者已幫助輝達在過去兩年內整體銷售額增長超過三倍。

據 CNBC 報導，輝達機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 上周五在記者電話會上表示：「我們不造機器人，也不造汽車，但通過基礎設施計算平台和相關軟體，我們賦能了整個行業。」

這也是黃仁勳過去兩年反覆強調，輝達就是一家 AI 基礎設施公司。

從 2014 年推出以來，輝達 Jetson 平台已經吸引了超過 200 萬開發者，生態系統有 150 多家合作夥伴，Jetson Orin 讓超過 7000 家客戶用上了邊緣 AI。現在 Thor 的推出，確實有可能進一步推動視覺 AI Agent 和複雜機器人系統的發展。

價格方面，輝達 Jetson AGX Thor 開髮套件現在開售，起價 3499 美元，大概 25023 元人民幣。對於開發者來說，這個價位獲得這樣的性能，性價比還算可以接受。

說實話，從遊戲顯示卡到 AI 訓練，現在又是機器人大腦，看這架勢輝達確實在機器人領域佈局得挺深。

雖然「通用機器人時代」聽起來還有點遙遠，但技術進步的速度確實比想像中要快。

也許再過幾年，家用機器人真的會成為現實，只是希望到那時候這些「鋼鐵夥伴」別太聰明就好了，不然咱們人類可能真要集體下崗了。 (APPSO)